msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

Bu konuda timer frekansı aşağıdaki formülle hesaplanır.
3.1.2) TimerA Up/Down Modunu Kullanarak Basit PWM Sinyali Üretmek
TimerA’nın bir özelliği de basit şekilde PWM üretmektir. Bunun için sayıcıyı up/down moda
almak ve TACCR0, TACCR1 ve TACCR2 registerlerini kontrol ederek basit PWM sinyali üretmek
mümkündür.
Şekil-28’de de görüleceği üzere öncelikle TimerA saat kaynağı seçimi ve TACCR0 ile frekans
ayarlaması yapılır.
Şekil 28 – TimerA Down Mod
Şekil 28’de görüleceği üzere sayıcı sıfırdan saymaya başlar ve TACCR2’ye kadar değeri 1 dir.
TACCR2’ye ulaştıktan sonra sıfır olur. Bu sıfır olma kısmı TACCR1’e kadar sürer. Bu kısma dead
time adı verilmektedir. Daha sonra TACCR1’den TACCR0 ve tekrar TACCR1’e kadar çıkış bir
olduktan sonra periyodik şekilde bu sonsuza kadar devam eder. Bunlar oluşurken meydana
gelen kesme olayları ise yine şekil-11’den görülebilir. Bu kesmelerden yola çıkılarak istenildiği
gibi PWM sinyalleri üretilebilir.
Dead Time=(TACCR1-TACCR2)
şeklinde hesaplanır.
Burada yukarıda da bahsettiğim ufak bir ayrıntı üzerinde durmak istiyorum MSP430G2231 ve
MSP430G2211 modellerinin her birinde toplam iki adet CCR saklayıcımız bulunuyor. Yani
TACCR0 ve TACCR1 (Timer_A2). Grafiklerde verilenler Timer_A3 saklayıcısı bulunan
mikrodenetleyiciler için geçerli. MSP430 LaunchPad üzerinde bulunan mikrodenetleyiciler ise
Timer_A2 saklayıcısına sahip. Timer saklayıcılarının fazla olmasının getirdiği avantaj ise
grafiklerde görülüyor. Sayıcıların fazla olması sonucu daha hassas PWM üretilebiliyor.
MSP430 Programlama Sayfa 26