msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

More documents

Recommendations

Info

8.2-) I2C Slave Modu I2C birimini Slave modunda kullanabilmek için ise USIMST = 0 yapılmalıdır. Eğer USIIFG = 1 veya USISTTIFG = 1 veya USICNT = 0 ise Master SCL üretse de, Slave kısmında herhangi bir alım veya kesmeye gitme işlemi yapılmayacaktır. 8.3-) I2C Transmitter Bu kısım USI modülünde herhangi bir birim/donanım değildir. Haberleşme protokolünün bir parçasıdır. Temel olarak karşı tarafa SDA hattından veri aktarmak için yapılması gereken adımlar bu kısımda anlatılmaktadır. USISRL saklayıcısına gönderilmek istenen 8 bitlik veri yüklenir. USIOE aktif edilir. USICNT saklayıcısına 8 değerini yüklediğimiz zaman USISRL saklayıcısına yüklenen veri yani karşı tarafa gönderilmek istenen veri karşı tarafa aktarılacaktır. Veri tamamen gönderildiğinde USIIFG = 1 olur ve SCL pinindeki pals üretimi durur. Karşı taraftan 1 bitlik onay(ACK) ya da Ret(NACK) bildirimini alabilmek için USIOE = 0 ve USICNT = 1 yapılmalıdır. USICNT = 1 yapıldığı zaman otomatik olarak USIIFG = 0 olmaktadır. USIIFG tekrar 1 olduğunda karşı taraftan onay biti gelmiş demektir. USISRL saklayıcısının ilk biti kontrol edilerek haberleşme devam ettirilir veya sonlandırılır. 8.4-) I2C Reveiver I2C Transmitter başlığında bahsedildiği üzere I2C Receiver kısmı da haberleşme protokolünün bir parçasıdır. Yani yazılımda izlenmesi gereken adımları anlatmaktadır. USIOE = 0 yapılarak I2C veri hattından(SDA) gelen verinin alınması sağlanır. Master kısmından 8 bitlik veri geleceği için Slave tarafında da USICNT = 8 yapılarak gelen verinin 8 bit olarak alınması sağlanır. USINCNT = 8 yapıldığı zaman otomatik olarak USIIFG temizlenmektedir(USI Interrupt Flag). 8 bitlik veri alındığı zaman USICNT = 0 olmakta ve USIIFG = 1 olmaktadır. Bu adımda 8 bitlik veri alınmış demektir. Alınan veri USISRL saklayıcısından okunabilir. Karşı tarafa 1 bitlik onay(ACK) ya da ret(NACK) bildirimi gönderebilmek için USIOE = 1 yapılmalıdır. ACK için USISRL = 0, NACK için USISRL = 0xFF yapılmalıdır. 1 bitlik veriyi karşı tarafa gönderebilmek için USICNT = 1 yapılmalıdır. Onay biti gönderildiğinde USIIFG tekrar 1 olmaktadır. Bu durumdan sonra Slave cihazın tekrar veri alabilmesi için donanım tekrar veri alacak şekilde ayarlanmalıdır.(İlk madde) MSP430 Programlama Sayfa 76
Şekil 70 - Master ve Slave Cihazların I2C Hattına Bağlanması Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi Slalve yani ikincil cihazlar SDA ve SCL hattına paralel olarak bağlanmışlardır. Bazı mikrodenetleyicilerde pinler içeriden pull-up veya pull-down yapılabilmektedirler. Bu şekilde herhanbi bir direnç kullanmaksızın master ve slave arası haberleşme doğrudan kablo bağlanarak sağlanabilir. Eğer kullanılan mikrodenetleyici içerisinde dahili pull-up dirençleri bulunmuyorsa SDA ve SCL hatlarını 10k lık birer adet dirençle +5v / +3v3 a çekmek zorunludur. (MCU ya ve pin töleranslarına göre değişiklik gösterebilir) Bizim örneğimizde dahili pull-up dirençleri kullanılmıştır. 8.5-) Start Durumu I2C donanımındaki START Detect birimi, USISRL saklayıcınsa 0 yüklendiği zaman otomatik olarak START Condition oluşumunu sağlamaktadır. Bunun için aşağıdaki adımlar uygulanabilir. USISRL = 0 yapılmalıdır. USICTL0 saklayıcısından USIGE = 1 ve USIOE = 1 yapılmalıdır. USICTL0 saklayıcısından USIGE = 0 yapılarak kilit(latch) devre dışı bırakılmalıdır. 8.6-) Stop Durumu USISRL = 0xFF yapılmalıdır. USICTL0 saklayıcısından USIGE = 1 yapılmalıdır. USICTL0 saklayıcısından USIGE = 0 ve USIOE = 0 yapılarak kilit ve çıkış devre dışı bırakılmalıdır. 8.7-) Kesmeler USI Modülü için yanlızca bir adet kesme vektörü bulunmaktadır. I2C birimi için atanmış 2 farklı kesme bayrağı(USIIFG ve USISTTIFG) bu vektör içerisinde kontrol edilebilir. Her kesme bayrağının kendine ait aktif etme(enable) biti bulunmaktadır. Kesmeler aktif edilir ve GIE = 1 yapılırsa kesme anında program o kesmeye ait vektöre dallanacaktır. USICNT = 0 olduğunda USIIFG bayrağı set edilir. Eğer USIIFGCC = 0 ise USICNT saklayıcısına 0 dan büyük bir değer yazılması anında USIIFG bayrağı da temizlenir. Bir START Durumu tespit edildiğinde ise USISTTIFG = 1 olur. Bu bayrak yazılımla temizlenmelidir. MSP430 Programlama Sayfa 77
Page 2 and 3:
ÖN SÖZ MSP430 ile ilgili oluştur
Page 4 and 5:
Fırat DEVECİ firat_deveci@hotmail
Page 6 and 7:
BÖLÜM 6 - MSP430 İLE LCD KONTROL
Page 8 and 9:
1.3-)LaunchPad Paket İçeriği Ve
Page 10 and 11:
Program kodumuzu inceleyelim. İlk
Page 12 and 13:
BÖLÜM 2 - MSP430 GİRİŞ ÇIKIŞ
Page 14 and 15:
if(P1IN = 0x01) P1OUT=0x02; //P1.0
Page 16 and 17:
#include #include "in430.h" /*Gene
Page 18 and 19:
Main fonksiyonunun ilk 4 satırın
Page 20 and 21:
3.1.1) TimerA Sayıcı Modu Şekil
Page 22 and 23:
Sayıcı up moddayken sayıcı dold
Page 24 and 25:
Gelelim kesme alt programında icra
Page 26 and 27: Bu konuda timer frekansı aşağıd
Page 28 and 29: 4.1-)ADC İşlemleri 4.1.1-)Referan
Page 30 and 31: ADC10CTL0 (ADC10 Control Register 0
Page 32 and 33: Bu arada bu iki control registerın
Page 34 and 35: Şekil 34’deki karakteristiği ve
Page 36 and 37: veri_yolla(0xDF); veri_yolla('C');
Page 38 and 39: } ADC10CTL0 & = ~ENC; ADC10CTL0 = A
Page 40 and 41: GERİLİM -> %20 GERİLİM -> %40 G
Page 42 and 43: BÖLÜM 5 - MSP430 İLE DİSPLAY KO
Page 44 and 45: 74x164 serisi shift registerler ser
Page 46 and 47: } P3DIR = BIT0 + BIT1; for(;;) { fo
Page 48 and 49: Devremizde P1 portuna bağlı iki a
Page 50 and 51: Gelelim sonraki sonsuz döngünün
Page 52 and 53: BÖLÜM 6 - MSP430 İLE LCD KONTROL
Page 54 and 55: Şekil 52’de de görüleceği üz
Page 56 and 57: lcd_4bit.c #include "io430.h" #incl
Page 58 and 59: Main.c #include "io430.h" #include
Page 60 and 61: Şekil-15’te görülen pinlerin g
Page 62 and 63: Şekil 58 - 74HC595 İle Yapılmı
Page 64 and 65: void lcd_temizle(void) { lcd_write(
Page 66 and 67: BÖLÜM 7 - MSP430 İLE KEYPAD(TUŞ
Page 68 and 69: void Refresh_Keypad (void) { row1=1
Page 70 and 71: 7.3-) MM74C922 İle Tuş Takımı U
Page 72 and 73: Bu arada KBM ve OSC pinlerinden de
Page 74 and 75: Şekil 68 - 74C922 Entegresi İle Y
Page 78 and 79: Bir STOP Durumu tespit edildiğinde
Page 80 and 81: P1OUT = 0xC0; P1REN |= 0xC0; P1DIR
Page 82 and 83: Slave_main.c #include "io430.h" #in
Page 84 and 85: } case 10:// Check Data & TX (N)Ack
Page 86 and 87: BÖLÜM 9 - MSP430 İLE DC MOTOR KO
Page 88 and 89: Şekil 77 - L298 Entegresi Bacaklar
Page 90 and 91: Input1 = 0; Input2=1 ise motor geri
Page 92 and 93: Bizim SD kart kullanacağız ve hab
Page 94 and 95: Gibi donanımsal özellikte ve yap
Page 96 and 97: BÖLÜM 11 - MSP430 EK DONANIMLARI
Page 98 and 99: Saatin 433 Mhz, 868 Mhz ve 915 Mhz
Page 100 and 101: Bu kısımda ise yazımın başınd
Page 102 and 103: Şekil 88 - MSP430F2274 Blok Diyagr
Page 104 and 105: Şekil 90 - Wireless Sensor Monitor
Page 106 and 107: OK deyip kaydettikten sonra karşı
Page 108 and 109: 12.2) Code Composer Studio Özellik
Page 110 and 111: Daha sonra ise Finish diyerek proje
Page 112: KAYNAKÇA AKAR Feyzi, YAĞIMLI Must
show all

msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?