msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

More documents

Recommendations

Info

BÖLÜM 9 – MSP430 İLE DC MOTOR KONTROLÜ Doğru akım motoru, doğru akım elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren elektrik makinesidir. Doğru akım motorlarına D.A motor veya D.C motorda denilmektedir. MSP430 mikrodenetleyicisi ile L298 entegresini kullanarak DC Motor sürüş uygulaması yapacağız. Uygulamayı şimdilik proteus üzerinde yapacağım. Elimde L298 entegresi olmadığı için deneme fırsatım olmadı. En yakın zamanda deneyip, videoyu bu yazının alt kısmına koymaya çalışacağım.Bildiğimiz gibi DC motorların yönü endüvi(rotor) geriliminin polaritesi değiştirilerek yapılır. Bu uygulamamızda L298 entegresi motorumuzun dönüş yönünüde değiştireceğiz. L298 entegresi bu tür olanakları bize sunmakla beraber, aynı anda iki adet dc motor sürebilme şansımızda vardır. Yalnız biz bu uygulamada sadece bir adet dc motor süreceğiz. Siz isterseniz ikincisini de ekleyip çeşitli <strong>uygulamalar</strong> yapabilirsiniz. Şekil 74 – DC Motor Ve İç Yapısı Devre şemamızda 3 adet butonumuz bulunmaktadır. Bunlardan birisi motoru ileri yönde, ikinci geri yönde, sonuncusu ise hızlı stop için kullanılacaktır. P2 portunun pinlerine ise L298 entegresi bağlanmıştır. L298 entegresinin çıkışında da bir adet 12V beslemeli dc motor bulunmaktadır. Uygulamaya başlamadan önce dc motorlar hakkında kısaca tanımak istersek şunları söyleyebiliriz. DC motorlar iki kısımdan oluşurlar, endüvi(rotor) ve alan(field)… Alan kısmı sargılardan veya sabit mıknatıstan oluşur. Bu kısım endüvi için gerekli magnetik alanı oluştururlar. Eğer motorda alan sargısı bulunuyorsa, ayrıca motorun alan terminallerinede dc gerilim uygulanması gerekir. Ama küçük güçlü motorlarda genellikle mıknatısın oluşturduğu magnetik alan yeterli geldiğinden mıknatıs kullanılmaktadır. Endüvi kısmı ise alanın oluşturduğu magnetik alanın kestiği sargılardan oluşur. Bu sargılar içinde bulunduğu sabit magnetik akı tarafından kesilirler ve üzerinde bir F kuvveti endüklenir. Çoğumuzun bildiği bir formül vardır. F = B x I x L… (Biot-Savart Kanunu) Bu formülü söz ile ifade edecek olursak en basit anlamda şunları söyleyebiliriz. İçinden I akımı akan, L uzunluğundaki bir tel B manyetik alanı altındaysa, o telde F kuvveti endüklenir. Oluşan bu kuvvet motor milinin dönmesini sağlayan kuvvettir. MSP430 Programlama Sayfa 86
Şekil 75 – DC Motor Uygulama Şeması Bu DC motorlardan kısaca bahsettikten sonra, şunu ekleyebiliriz. DC motora uyguladığımız gerilim işte motor milinin dönmesi için gerekli kuvveti oluşturan unsurlardan olan I akımını basar. I akımının yönü ise motor dönüş yönünü tayin eder. Bu nedenle dc motor terminallerini değiştirdiğimiz zaman, I akımı ters yönde akacağı için, motorda diğer yönde dönmeye başlar. DC motorları her iki yönde sürmek için çoğunlukla H bridge (H köprüsü) bağlantıları kullanılır. Bizim kullancağımız L298 entegresi ise iki adet H köprüsü barındırmaktadır. Şekil 76 – L298 Entegresi Blok Diyagramı Yukarıda entegrenin blok diyagramı görülmektedir. Yukarıda bahsettiğimiz gibi entegre içerisinde A köprüsü ve B köprüsü olmak üzere iki adet H köprüsü barındırmaktadır. Bu şekilde bu iki köprüyü kullanarak iki ayrı DC motoru istediğimiz yönde çalıştırabiliriz. MSP430 Programlama Sayfa 87
Page 2 and 3:
ÖN SÖZ MSP430 ile ilgili oluştur
Page 4 and 5:
Fırat DEVECİ firat_deveci@hotmail
Page 6 and 7:
BÖLÜM 6 - MSP430 İLE LCD KONTROL
Page 8 and 9:
1.3-)LaunchPad Paket İçeriği Ve
Page 10 and 11:
Program kodumuzu inceleyelim. İlk
Page 12 and 13:
BÖLÜM 2 - MSP430 GİRİŞ ÇIKIŞ
Page 14 and 15:
if(P1IN = 0x01) P1OUT=0x02; //P1.0
Page 16 and 17:
#include #include "in430.h" /*Gene
Page 18 and 19:
Main fonksiyonunun ilk 4 satırın
Page 20 and 21:
3.1.1) TimerA Sayıcı Modu Şekil
Page 22 and 23:
Sayıcı up moddayken sayıcı dold
Page 24 and 25:
Gelelim kesme alt programında icra
Page 26 and 27:
Bu konuda timer frekansı aşağıd
Page 28 and 29:
4.1-)ADC İşlemleri 4.1.1-)Referan
Page 30 and 31:
ADC10CTL0 (ADC10 Control Register 0
Page 32 and 33:
Bu arada bu iki control registerın
Page 34 and 35:
Şekil 34’deki karakteristiği ve
Page 36 and 37: veri_yolla(0xDF); veri_yolla('C');
Page 38 and 39: } ADC10CTL0 & = ~ENC; ADC10CTL0 = A
Page 40 and 41: GERİLİM -> %20 GERİLİM -> %40 G
Page 42 and 43: BÖLÜM 5 - MSP430 İLE DİSPLAY KO
Page 44 and 45: 74x164 serisi shift registerler ser
Page 46 and 47: } P3DIR = BIT0 + BIT1; for(;;) { fo
Page 48 and 49: Devremizde P1 portuna bağlı iki a
Page 50 and 51: Gelelim sonraki sonsuz döngünün
Page 52 and 53: BÖLÜM 6 - MSP430 İLE LCD KONTROL
Page 54 and 55: Şekil 52’de de görüleceği üz
Page 56 and 57: lcd_4bit.c #include "io430.h" #incl
Page 58 and 59: Main.c #include "io430.h" #include
Page 60 and 61: Şekil-15’te görülen pinlerin g
Page 62 and 63: Şekil 58 - 74HC595 İle Yapılmı
Page 64 and 65: void lcd_temizle(void) { lcd_write(
Page 66 and 67: BÖLÜM 7 - MSP430 İLE KEYPAD(TUŞ
Page 68 and 69: void Refresh_Keypad (void) { row1=1
Page 70 and 71: 7.3-) MM74C922 İle Tuş Takımı U
Page 72 and 73: Bu arada KBM ve OSC pinlerinden de
Page 74 and 75: Şekil 68 - 74C922 Entegresi İle Y
Page 76 and 77: 8.2-) I2C Slave Modu I2C birimini S
Page 78 and 79: Bir STOP Durumu tespit edildiğinde
Page 80 and 81: P1OUT = 0xC0; P1REN |= 0xC0; P1DIR
Page 82 and 83: Slave_main.c #include "io430.h" #in
Page 84 and 85: } case 10:// Check Data & TX (N)Ack
Page 88 and 89: Şekil 77 - L298 Entegresi Bacaklar
Page 90 and 91: Input1 = 0; Input2=1 ise motor geri
Page 92 and 93: Bizim SD kart kullanacağız ve hab
Page 94 and 95: Gibi donanımsal özellikte ve yap
Page 96 and 97: BÖLÜM 11 - MSP430 EK DONANIMLARI
Page 98 and 99: Saatin 433 Mhz, 868 Mhz ve 915 Mhz
Page 100 and 101: Bu kısımda ise yazımın başınd
Page 102 and 103: Şekil 88 - MSP430F2274 Blok Diyagr
Page 104 and 105: Şekil 90 - Wireless Sensor Monitor
Page 106 and 107: OK deyip kaydettikten sonra karşı
Page 108 and 109: 12.2) Code Composer Studio Özellik
Page 110 and 111: Daha sonra ise Finish diyerek proje
Page 112: KAYNAKÇA AKAR Feyzi, YAĞIMLI Must
show all

msp430-programlama-notlari-uygulamalar-bilgiler - 320Volt

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?