EK-6 - 320Volt

DURUM1: ileri git DURUM2: sağa git DURUM3: sağa gitDURUM4: sağa git DURUM5: sola git DURUM6: sola gitCisim yakındaCisim uzaktaDURUM7: ileri gitDURUM8: geri gitŞekil-7: Sensörlerin cisim mesafesi algılama durumlarına göre aracın hareketi5.1. ALGILAYICILAR (SENSÖRLER) [6]5.1.1 GİRİŞAlgılayıcılar ("duyarga" da denmektedir) fiziksel ortam ile endüstriyel amaçlıelektrik/elektronik cihazları birbirine bağlayan bir köprü görevi görürler. Bu cihazlarendüstriyel proses sürecinde kontrol , koruma ve görüntüleme gibi çok geniş bir kullanımalanına sahiptirler.Günümüzde üretilmiş yüzlerce tip algılayıcıdan söz edilebilir. Mikro elektronikteknolojisindeki inanılmaz hızlı gelişmeler bu konuda her gün yeni bir buluş ya da yeni biruygulama tipi geliştirilmesine olanak sağlamaktadır.Teknik terminolojide Sensor veTransducer terimleri birbirlerinin yerine sık sık kullanılan terimlerdir. Transducer genel olarakenerji dönüştürücü olarak tanımlanır. Sensor ise çeşitli enerji biçimlerini elektriksel enerjiyedönüştüren cihazlardır. Ancak 1969 yılında ISA (Instrument Society of America) bu iki terimieş anlamlı olarak kabul etmiş ve "ölçülen fiziksel özellik, miktar ve koşulların kullanılabilirelektriksel miktara dönüştüren bir araç" olarak tanımlanmıştır.13