EK-6 - 320Volt

5.2. ULTRASONİK SENSÖRLER [7]Ultrasonik sensörler genellikle robotlarda engellerden kaçmak, navigasyon ve bulunanyerin haritasını çıkarmak amacıyla kullanılmaktadır.Bu türden çalışmaları ilk olarak,Polaroidfirması ultrasonik sensörü kullanarak ve bunu bir aletin içine koyup kamera uzaklığınıanlayan sistem geliştirmiştir.5.2.1. Çalışma Prensibi:Ultrasonik uzaklık sensörü, piezoelektrik transducerden gelen 40KHz ultrasonik sesinkısa darbelerini yayarak çalışmaktadır. Ses enerjisinin küçük bir kısmı sensörün önündekicisimlerden yansıyarak dedektöre yani farklı bir piezoelektrik transducere gelir.(Bkz. Şekil-6)Alıcı yükselteci yansıyan işareti (ekoları) sinyal dedeksiyon sistemine veyamikrodenetleyiciye gönderir.Sinyalin havadaki hızına bağlı olarak mikrodenetleyici cisimlerinne kadar uzakta olduklarını_zamanlama_prosessi_koşarak_belirler.Şekil-8: Ultrasonik ses dalgalarının yayılımıUltrasonik uzaklık sensörleri fiziksel olarak iki çeşitte piyasada bulunmaktadır.Bunarağmen temel işlevleri aynıdır.17