EK-6 - 320Volt

5- 40KHz iletim darbesinin gönderilmesi40 KHz darbe, bir peryodunda 12.5 µsn ON süresi ve 12.5µsn OFF süresi olanbir darbedir.PIC 4-Mhz saat darbesi kullandığından, işlem yapma süresi 1mikrosaniyedir. Bu yüzden temiz bir 40KHz işaret elde edilemez. Darbeiletimi süresinde kullandığımız adımların sayısına bağlı olarak bu frekans38.5Khz ile 41.7KHz arsında değişir.20 darbe 0.5 msn ye denk gelmektedir.6- Gösterge düzeltim bilgisinin işleme konulmasıA/D dönüşüm yapabilmek için ADCON0 registerının GO biti setlenmelidir.A/D dönüştürücü giriş kanalını anahtarlama yaparken, girişi anahtarladıktansonra, 20µsn beklemeye ihtiyacı vardır.GO biti silindiğinde dönüştürmetamamlanır.En anlamlı 3 bit alınır ve 54le toplanır.Bu dönüştürme değeridir.7- Hata deteksiyonunun önlenmesiUltrasonik darbenin gönderilmesinden sonra darbenin alıcıdaki etkisisonlanana kadar detektör algılama yapmaz.Bu süre ortalama 1msn olarakayarlanmıştır.8- Yansıyan dalganın algılanmasının başlatılmasıYanlış işaret algılama önlenme zamanı geçtikten sonra, yansıyan işaretialgılamak için gerekli şartlar sağlanmış olur.VIII- Tutma (capture) modu kesme işlemi;****************** Capture Process ********************Tutma (capture) modu kesme işleminde aşağıdaki işlemler yapılmaktadır.1- Kesme göstergesinin silinmesiCapture kesme bayrağı resetlenir.36