EK-6 - 320Volt

6. Kesme yordamının başlatılmasıKesme yordamı timer0 kesmesini,harici kesmeleri,global kesmeleri etkin kılar.Tutma ve timer2 kesmesi, çevresel (harici) cihaz kesmesi etkin yapılmazsaortaya çıkmaz.Bu işlem sayesinde kesme işlemi başlar.Başlangıç işlemleri bittiğinde, kesme beklemede kalır.Aynı adresleritekrarlayarak uygular.IV- Kesme (interrupt) işlemleri:;*************** Interruption Process *****************Tutma (Capture) kesmesi,Timer2 kesmesi, Timer0 kesmesi kontrol edilir. Her birkesme türü farklı bir kesme bayrağıyla temsil edilir.Bundan sonra, işlem uygun kesmeprogramını koşar.Eğer kesmenin türü kararsız ise, program durur.Global kesme yetki biti (GIE biti)kesme meydana geldiği zaman otomatik olarak resetlenir.Böylece kesme alt programıişlem görürken, farklı bir kesme oluşmaz.V- Belli olmayan kesme işlemi:;*************** Illegal interruption *****************.Bu kesme işlemi belli olmayan (illegal) kesme meydana geldiği zaman LED’e hatadatasını yollar.VI- Kesme sonlandırma işlemi:;************ END of Interruption Process **************Bu ultrasonik sensör algılama programda başlangıç işlemleri hariç bütün işlemlerkesme programları tarafından yapılmaktadır.W ve Status registerları kesme34