05.11.2019 Views

Otomasyonda Trendler | Perspektifler

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Adaptive shape gripper DHEF – tutma hareketi mükemmelleştirildi<br />

Birçok uygulaması olan bir<br />

tutucu<br />

Herhangi bir şekli sıkıca<br />

kavrayarak tutma<br />

Farklı şekilde hizalanmış<br />

objeleri tutma<br />

Fotograf: Audi<br />

Audi'de deneme sürüşü<br />

Audi'deki "Teknoloji Geliştirme Üretim<br />

Destek Sistemleri" departmanı, çalışanları<br />

kendi işlerinde destekleyen yeni üretim<br />

teknolojileriyle ilgileniyor. Tesis dışındaki<br />

bir Teknik Merkezde, insan-robot<br />

işbirliği, montaj işçilerinin desteklenmesi,<br />

yeni hafif robotlar ve aynı zamanda<br />

yeni sensörler ve görüntüleme konseptleri<br />

gibi temel konular üzerinde çalışmalar<br />

yürütülüyor.<br />

Audi Teknik Merkezi, Festo'nun adaptive<br />

shape gripper'ı serbest şekillli ve yuvarlak<br />

geometrilere sahip komponentlerin<br />

taşınmasını test etmek için kullanıyor.<br />

Çok esnek olması ve keskin kenarları olmaması<br />

nedeniyle, örneğin hava nozulları<br />

veya dekor şeritleri gibi hassas objeleri<br />

tutmak için idealdir. Tutucu aynı zamanda<br />

bir kap içindeki somunlar gibi birkaç<br />

parçayı tek harekette alabiliyor.<br />

Bir tutucuyla birkaç<br />

objeyi tutma<br />

Hassas objeleri nazikçe<br />

tutma<br />

Güvenli insan-makine<br />

etkileşimi<br />

Gelecekte, adaptive shape gripper DHEF'yi birkaç objenin<br />

aynı zamanda tutulmasını veya farklı şekillere<br />

sahip objelerin taşınmasını gerektiren herhangi bir<br />

uygulamada kullanmak mümkün olacak.<br />

Örnekler:<br />

• Klasik makine yapımında küçük parçaların yönetilmesi<br />

• Paketleme sistemleri için besleyici üniteleri<br />

• Meyve ve sebzeler için gıda endüstrisi<br />

• Montaj işlerinde hizmet robotları<br />

• Tıbbi teknolojide prostetik takviyeler

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!