Otomasyonda Trendler | Perspektifler
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Adaptive shape gripper DHEF – tutma hareketi mükemmelleştirildi<br />
Birçok uygulaması olan bir<br />
tutucu<br />
Herhangi bir şekli sıkıca<br />
kavrayarak tutma<br />
Farklı şekilde hizalanmış<br />
objeleri tutma<br />
Fotograf: Audi<br />
Audi'de deneme sürüşü<br />
Audi'deki "Teknoloji Geliştirme Üretim<br />
Destek Sistemleri" departmanı, çalışanları<br />
kendi işlerinde destekleyen yeni üretim<br />
teknolojileriyle ilgileniyor. Tesis dışındaki<br />
bir Teknik Merkezde, insan-robot<br />
işbirliği, montaj işçilerinin desteklenmesi,<br />
yeni hafif robotlar ve aynı zamanda<br />
yeni sensörler ve görüntüleme konseptleri<br />
gibi temel konular üzerinde çalışmalar<br />
yürütülüyor.<br />
Audi Teknik Merkezi, Festo'nun adaptive<br />
shape gripper'ı serbest şekillli ve yuvarlak<br />
geometrilere sahip komponentlerin<br />
taşınmasını test etmek için kullanıyor.<br />
Çok esnek olması ve keskin kenarları olmaması<br />
nedeniyle, örneğin hava nozulları<br />
veya dekor şeritleri gibi hassas objeleri<br />
tutmak için idealdir. Tutucu aynı zamanda<br />
bir kap içindeki somunlar gibi birkaç<br />
parçayı tek harekette alabiliyor.<br />
Bir tutucuyla birkaç<br />
objeyi tutma<br />
Hassas objeleri nazikçe<br />
tutma<br />
Güvenli insan-makine<br />
etkileşimi<br />
Gelecekte, adaptive shape gripper DHEF'yi birkaç objenin<br />
aynı zamanda tutulmasını veya farklı şekillere<br />
sahip objelerin taşınmasını gerektiren herhangi bir<br />
uygulamada kullanmak mümkün olacak.<br />
Örnekler:<br />
• Klasik makine yapımında küçük parçaların yönetilmesi<br />
• Paketleme sistemleri için besleyici üniteleri<br />
• Meyve ve sebzeler için gıda endüstrisi<br />
• Montaj işlerinde hizmet robotları<br />
• Tıbbi teknolojide prostetik takviyeler