14.02.2013 Views

ÖZEL TRİSTÖRLER - 320Volt

ÖZEL TRİSTÖRLER - 320Volt

ÖZEL TRİSTÖRLER - 320Volt

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>ÖZEL</strong> <strong>TRİSTÖRLER</strong><br />

Tristör tanımının dışında kalan bazı tristörler bulunmaktadır.Bunların bazı özellikleri normal<br />

tristörlerdekine benzemekle beraber yeni yetenekler eklenmiştir. Bunlar iki yönlü iletebilme<br />

veya tıkama , ters kapı akımıyla tıkamaya sokulabilme , ışıkla iletime geçirilebilme gibi<br />

özelliklerdir.<br />

TRİYAK<br />

TANIM VE <strong>ÖZEL</strong>LİKLERİ:<br />

Tristörün sadece bir yönde akım iletimini gerçekleştirmesi özellikle AC güç kontrol<br />

devrelerinde çoğunlukla dezavantajdır.Her iki yönde de iletime geçirilebilen bir eleman<br />

mevcuttur.Bu eleman triyaktır.<br />

Triyak (TRIAC),”Triode (three electrode) AC” [üç elektrotlu] yarı iletken anahtar olarak<br />

anılabilir fakat genel kullanımı bu kelimelerin baş harflerinin kullanılmasıyla kısaltılmıştır.<br />

AC devrelerinde, tristörler gibi bir kapı sinyali kontrolüyle akım anahtarlamalarında<br />

kullanılırlar.<br />

Akımı her iki polariteyi de geçirebilme ya da tıkama özelliği bulunur ki bu özelliğinden<br />

dolayı , triyak -genel olarak– iki yönlü triyot tristör olarak adlandırılır. İki tek yönlü<br />

tristörün ters paralel bağlanmış şekli gibi davranırlar. Böylece , uygulanmış olan gerilimin<br />

her iki polaritesini de iletme ya da tıkama yeteneğine sahiptir. Bir pozitif veya negatif kapı<br />

akımı kullanarak her iki yönde akım geçişi sağlanabilir. Özellikle şebeke frekanslı AC<br />

kontrolü için kullanılırlar. Triyağın kullanışlılığı ve güç tutabilme özelliğinin artması<br />

nedeniyle AC , DC motor hız kontrolü (ve çalıştırılması) ; ışık ayarı (dimmer) ;AC statik<br />

anahtarlama ve ısıtıcı kontrolü gibi tam dalga kontrol uygulamaları için aranan ve çok<br />

elverişli bir elemandır. Bir kristal yapı içinde iki ters paralel p-n-p-n zincirini sağlamak zor<br />

olduğun için trisrörler kadar büyük akım ve gerilim değerleri için üretilmezler.Triyağın<br />

kullanımı , normal bir tristöre göre,bir soğutucu ve bir tetikleme devresi yeterli olduğundan<br />

daha ekonomiktir.<br />

Anot gerilimi UA ve kapı gerilimi UG ‘nin yönüne bağlı olarak triyağın 4 tetikleme bölgesi<br />

vardır(1.,2.,3.,4. Bölgeler).<br />

Triyaklar , 200 A akım değeri ve 1000 V gerilim değerlerine kadar kullanılabilir. 400 Hz’e<br />

kadar ve özellikle 50-60 Hz’de kullanılabilir.Tipik tetikleme seviyeleri ve büyüklükleri<br />

tristörünkilere benzerdir.Mesela , 10 -2 mertebesindeki akımlar ve 1 veya 2 voltluk kapı<br />

tetikleme sinyali ; 1 ve 2 V iletimdeki gerilimini kapsayan bir sahadadır.<br />

Triyak ve normal tristör arasındaki yön kavramından kaynaklanan farklılığı görmezlikten<br />

gelirsek, aralarında birçok benzerliğin olduğunu görebiliriz.Bunlar , ilgili kullanılan terimler<br />

(terminoloji) ; tetikleme metotları , uygulamaları ; 1. Bölge karakteristikleri ve üretim<br />

teknikleridir. Triyaklarda kapı akımına hassasiyet normal tristörlere nazaran daha azdır ,<br />

serbest kalma süreleri daha uzundur.Kritik gerilim yükselme hızları da daha küçüktür.Bu<br />

nedenle endüktif yüklü uygulamalarda kullanımları zordur çünkü kapı kontrolleri tekrar elde<br />

edilemez<br />

Şekil 1.1‘de bir tipik düşük akımlı triyağın değerleri verilmiştir.Birçok triyak açıklaması ,<br />

sembolü , ve büyüklükleri tristördekilerle aynıdır.Bu tablodaki veriler genellikle en kötü haldir,<br />

bu nedenle ana uç ve kapı polaritesi durumlarından en zorlusunu yansıtır.Triyak kapı<br />

nicelikleri tepe değerleri ile en düşük kapı tetikleme seviyeleri değerleri<br />

karıştırılmamalıdır.Kapı nicelikleri tepe değeri , maksimum izin verilen kapı kaybı ve düşük<br />

kapı tetikleme seviyeleri değerleri de , tetiklenme için gerekli olan minimum seviyeyle<br />

1


ilgilidir.Şekil 1.1.(a) ve (b). Tipik triyak verileri , geçirme akımı ve maksimum sıcaklık ile<br />

ilgili olan grafikleri içerir.<br />

Kapama Durumunda Periyodik<br />

Gerilimin Tepe Değeri ,VDROM<br />

Kapı Tetikleme Akımı Tepe Değeri ,<br />

IGTM , (Max.1μs için)<br />

Kapı Güç Kaybı, PGM (tepe) (Max 1μs<br />

ve IGTM ≤ 4 A (tepe) için)<br />

40485 40486<br />

200 V 400<br />

V<br />

4 A 4 A<br />

16 W 16 W<br />

Ortalama PGAV 0,2 W 0,2 W<br />

Geçirme Akımı RMS Değeri, It(RMS) ,<br />

TC =+75°C ve 360°’lik iletme açısı<br />

için<br />

Karakteristik<br />

Kapamadaki Akım Tepe Değeri ,<br />

TJ=+100°C için<br />

Maksimum İletim Gerilimi,<br />

İT = 30 A(tepe) ve TC =+25°C için<br />

6A 6A<br />

Şekil 1.1.(a) MT ve Kapı Geriliminin Her İki<br />

Polaritesine Ait Bazı Büyüklükler<br />

Sınırlar<br />

Sembol 40485 40486<br />

Birim<br />

Min Tİpik Max Min Tipik Max<br />

IDROM -- 0,1 4 -- 0,2 44 mA<br />

vT -- 1,6 4 -- 1,6 2,25 V<br />

DC Tutma Akımı , TC =+25°C için IH0 -- 15 2,25 -- 15 30 mA<br />

Komutasyon Gerilimi Kritik<br />

YükselmeHızı, VDROM=VD, It(RMS)=6A,<br />

di/dt=3,2A/ms ,TC =+75°C için<br />

Kapama Gerilimi Kritik Yükselme Hızı<br />

, TC =+100°C<br />

DC Kapı Tetikleme<br />

Akımı,VD=12V(dc),RL=12Ω,TC=+25°<br />

C için<br />

I.Bölge<br />

III.Bölge<br />

IV.Bölge<br />

II.Bölge<br />

DC Kapı Tetikleme Gerilimi , RL=12Ω<br />

VD=12V(dc), TC=+25°C için ve<br />

VDROM=VD, RL=125Ω , TJ=+100°C için<br />

Kapı Kontrollü İletime Geçme Zamanı<br />

(Gecikme Zamanı + Yükselme<br />

Zamanı)<br />

3 10 30 3 10 -- V/μs<br />

dv/dt 30 150 -- 20 100 --<br />

IGT mA<br />

-- 15 25 -- 15 25<br />

-- 15 25 -- 15 25<br />

-- 25 40 -- 25 40<br />

-- 25 40 -- 25 40<br />

VGT -- 1 2,2 -- 1 2,2 V<br />

0,2 -- -- 0,2 -- --<br />

tGT -- 2,2 -- -- 2,2 -- μs<br />

Termik Direnç (Jonksiyon-Gövde) -- -- 4 -- -- 4 °C/W<br />

Şekil 1.1.(b).Karakteristikler.<br />

2


ANA UÇ KARAKTERİSTİKLERİ:<br />

Şekil 1. 2.Ana Triyak Yapısı ve Devre Sembolü<br />

Ana triyak yapısı şekil 2‘de gösterilmiştir.Triyakda iki yönlü akım geçişi olabildiğinden<br />

dolayı ana uçlar , anot ve katot yerine MT1 ve MT2 olarak adlandırılır.MT1 ucu , kapı<br />

ucundaki ve MT2 ucundaki akım gerilim ölçümündeki referans noktasıdır.Her iki ana ucun da<br />

,hem n –tipi hem de p- tipi emiter ile omik kontakları vardır.MT2’deki n-tipi emiter ,MT1<br />

‘deki p- tipi emiterin direk olarak tersindedir ve MT2’deki p-tipi emiter , MT1’deki n-tipi<br />

emiterin direk olarak tersindedir.Bu da, MT1 ve MT2 uçları arasındaki bölgenin p-n-p-n ve np-n-p<br />

zincirlerinin paralel bağlantısından oluştuğunu gösterir.Kapı bölgesi daha karmaşık bir<br />

yapıdadır.<br />

Bu eleman bir kısa devre emiter yapısına sahiptir.n emiterleri ,komşu p bölgelerine kısa<br />

devre edilmiştir.Bu nedenle ,bu jonksiyonların gerilimleri sıfırdır.Eğer kapıya bir darbe<br />

uygulanırsa , elektronlar n3 ‘den p2 ‘ye doğru hareket eder.Elektronlar n2 ‘ye birikir ve iletime<br />

geçme oluşur.Eğer kapıya negatif bir darbe uygulanırsa ,elektronlar n4 ‘den p2 ‘ye hareket eder<br />

ve sonuçta yine tetiklenme gerçekleşmiş olur.<br />

Anot gerilimi UA ve kapı gerilimi UG ‘nin yönüne bağlı olarak triyağın 4 tetiklenme bölgesi<br />

bulunmaktadır(Şekil 1.3.).Triyak 1 ve 3. bölgelerde en hassastır ,tetiklenmesi en kolaydır.Daha<br />

sonraki hassasiyet sırası 4 ve 2 .bölgelerdir .Modern triyaklar bu 4 bölgede de tetiklenebilecek<br />

yapıdadır.<br />

Şekil 1. 3. (a) Anot Akım-Gerilim Karakteristiği , (b)Tetiklenme Bölgeleri<br />

3


Şekil 1.3.(a)‘da AC akım-gerilim karakteristiği gösterilmiştir. Referans noktası olarak MT1<br />

alınmıştır . 4 tetiklenme bölgesini inceleyecek olursak , 1. bölge MT2’ nin MT1‘e göre pozitif<br />

olduğu bölge ve 3. bölge de MT2 ’nin MT1 ‘e göre negatif olduğu bölgedir.Normal tristördeki<br />

gibi triyak da kapamadan iletime devrilme gerilimi V B0 ‘da geçer.İletimde, ana akım, IH tutma<br />

akımı altına düşene kadar kapı kontrolünü kaybetmiştir. Devrilme noktasına kapı ucuna pozitif<br />

veya negatif bir darbe uygulanarak daha düşük bir ana uç geriliminde ulaşılabilir . Devrilme<br />

geriliminin (VB0 ‘ın) ,her iki bölgede de , kapı kontrolünü yitirmemek için , uygulanan normal<br />

AC dalga şeklinden büyük olması gerekir . Böylece her iki polaritede, belirtilmiş genlikteki bir<br />

kapı akımı , her iki bölgede triyağı iletime sokacaktır . Eğer VB0 aşılırsa (kısa süreli de olsa) ,<br />

triyak iletime geçer ve akımı ,tutma akımı IH‘ın altına düşene kadar iletimde kalır . Bu hareket<br />

triyakta aşırı süreksiz gerilimler için doğal bir bağışıklık sağlar ve genelde yardımcı koruyucu<br />

elemanlar için duyulan ihtiyacı yok eder . Bazı uygulamalarda ,triyağı süreksiz sinyalle iletime<br />

sokmak , kontrol edilen devrede bazı istenmeyen ve tehlikeli sonuçlar doğurabilir . Triyağın<br />

kendisi bu geçici sinyallerden zarar görmese bile , iletime geçmesini önlemek için geçici sinyal<br />

bastırması gereklidir.<br />

Şekil 1.4. Triyak Kesit Görünüşü ve Farklı Çalışma Durumlarında Akım Geçişi<br />

Şekil 1.4 ‘de MT2 ve kapının durumuna göre jonksiyonlar arası akım geçişi gösterilmiştir.<br />

Şeklin üst yarısı , MT2 pozitifken (MT1 referans alınmıştır) negatif ve pozitif kapı tetiklemesi<br />

olasılığını gösterir.Pozitif kapı gerilimi ile , kapı akımı , gösterilmiş iletimdeki (forward biased)<br />

p-n jonksiyonundan geçerek kapıdan MT1’e akar.<br />

Negatif kapı sinyalleri de triyağı tetikleyebilir.Tek fark , asimetri ve ana akım etkilerinden<br />

dolayı ihtiyaç duyulan IG akımı seviyesindeki bazı farklılıklar ve kapı akım yoludur.<br />

4


Tristörlerin kapamaya geçmesi için tam bir negatif yarım periyodu vardır fakat triyak , her iki<br />

yarım periyotta da iletir ve bu nedenle ana gerilim sıfırdan geçerken triyak kısa bir sürede<br />

kapamaya geçmelidir.<br />

Tristörlerdekine benzer olarak , triyak akım büyüklükleri maksimum jonksiyon sıcaklığına<br />

bağlıdır . Akım büyüklüğü –uygun soğutma şartlarında -, güç kaybı , (RThJC ) (iç termik direnç)<br />

jonksiyon gövde termik direnci ile belirlenir . Eğer gövde sıcaklığının belirlenmiş değerinin<br />

üstüne çıkmasına izin verilirse,triyağın belirlenmiş gerilimini tıkaması ya da ana uç akımı sıfır<br />

değerine düştüğünde emniyetli (güvenilir) bir iletimden çıkma olayı garanti edilemez.<br />

Endüktif yükler için , hat akımı ve hat gerilimi arasındaki faz kayması triyağın iletimden<br />

çıkması anlamına gelir ve daha sonra triyak uçlarında oluşması gereken belirli bir hat gerilimi<br />

meydana gelir. Eğer bu gerilim çok hızlı bir şekilde oluşursa , yük taşıyıcılarında çığ oluşabilir<br />

ve bu çığ sonucu triyak hemen tekrar iletime girer . Belirli endüktif yüklerle uygun bir<br />

komutasyon elde etmek için dv/dt değeri , triyağa paralel bağlı RC devresiyle ya da akım<br />

– gerilim faz kayması veya jonksiyon sıcaklığının azaltılmasıyla sınırlandırılmalıdır.<br />

KAPI TETİKLEME KARAKTERİSTİKLERİ:<br />

Triyak , 1. ve 3. bölgelerde , düşük enerjili pozitif veya negatif kapı akımlarıyla<br />

tetiklenebileceği için devre tasarımcısı kontrol elemanlarını seçebilmesi için geniş bir alana<br />

sahiptir.Tetikleme , DC ,doğrultulmuş AC, AC , veya UJT , neon lamba ,anahtarlama diyotları<br />

[(ST2)diyak,SBS, asimetrik tetikleme anahtarı(ST-4)] gibi darbe kaynaklarından elde edilebilir<br />

.Burada önemli olan , iki yönlü karakteristik sergileyen tetikleme elemanları kullanmaktır . Bu<br />

olay , tetikleme elemanı sinyali , AC hattan elde edildiğinde önem kazanır ve bazı belirli pozitif<br />

ve negatif gerilimlerde tetikleme elemanının devrilmesi veya iletmesi istenilir bir olaydır.<br />

TRİYAK TETİKLEME DURUMLARI<br />

MT1’e göre MT1’e göre Çalışma<br />

MT2 GERİLİMİ<br />

Pozitif<br />

Pozitif<br />

Negatif<br />

Negatif<br />

KAPI GERİLİMİ<br />

Pozitif<br />

Negatif<br />

Pozitif<br />

Negatif<br />

Bölgesi<br />

I (+) I<br />

I (-) IV<br />

III (+) II<br />

III (-)III<br />

Not:(+) ve (-) işaretleri kapı tetikleme akımı veya<br />

geriliminin polaritesini gösterir. MT1 ucu referans noktasıdır.<br />

Şekil 1.5. Triyak Tetikleme Durumları<br />

Triyağın hassasiyeti II. ve IV. bölgelerde biraz daha düşük olduğundan özel durumlar<br />

oluşmadıkça bu bölgelerde (özellikle II. bölgede) kullanılmaz.Böyle bir durumda, bu uygulama<br />

için özel olarak seçilmiş triyaklar kullanılabilir.<br />

Triyağın V-I karakteristiğini incelenirse , kapı ve MT1 uçları arasında düşük non-lineer<br />

empedansın bulunduğu görülür . Karakteristik , bir çift diyodun ters paralel biçimde<br />

bağlanmasıyla oluşan karakteristikle benzerdir.<br />

Triyak çalışma teorisi hakkında temel sağlayan 4 ana tristör kavramı vardır:<br />

a)Temel Geri Tıkamalı Triyot Tristör(The Basic Reverse Blocking Triode Thyristor or SCR)<br />

b)Kısa Devre Emiterli Tristör(The Shorted Emitter Thyristor)<br />

c)Jonksiyon Kapı Tristörü(Junction Gate Thyristor)<br />

d)Uzak Kapı Tristörü(Remote Gate Thyristor)<br />

5


c)Jonksiyon Kapı Tristörü şekil 1.6‘da gösterilmiştir.<br />

Şekil 1.6. Jonksiyon Kapı Tristörü<br />

Başlangıçta , IG kapı akımı , yardımcı p1–n1–p2–n3 yapısının p2–n3 kapı jonksiyonunu iletime<br />

sokar ve p1–n1–p2–n3 yapısının iletime geçmesiyle bu yapıdaki gerilim düşümü azalır . p2<br />

bölgesinin sağ tarafı anot potansiyeline erişmeye başlar . p2 ‘den yanal bir akım geçer . p2-n2<br />

‘nin sağ köşesi iletime geçtiğinde elektronlar bu noktaya gelir ve ana yapı iletime geçer.<br />

d)Uzak Kapı Tristörü şekil 1.7 ‘de gösterilmiştir.<br />

Şekil 1.7. Uzak Kapı Tristörü<br />

Dış kapı akımı , IG , p1-n3 ‘ ün iletime girmesine neden olur ve şekilde gösterildiği gibi<br />

elektronlar hareket eder . Bu elektronlar , p1 bölgesinde yayılır ve p1–n1 jonksiyonu tarafından<br />

toplanır . p1–n1 iletime geçse bile hala bir kollektör gibi hareket eder . n3 ‘deki elektronlar , p1–<br />

n1 tarafından toplanır ve p1–n1 ‘de bir akım artışı meydana gelir.Eleman tekrar iletime geçer.<br />

Yukarıdaki 4 elemanın belirgin özellikleri tek bir elemanda birleştirilebilir.Bu eleman<br />

triyaktır.<br />

Aşağıda tipik bir triyağın yapısı gösterilmiştir (Şekil 1.8).Çalışma şekli şu şekildedir:<br />

a)Ana uç 2 (MT2) pozitif , pozitif kapı akımı ;<br />

Bu durumda ,triyak ,tam olarak sıradan bir tristör gibi davranır.Aktif bölümler p1–n1–p2–n2<br />

‘dir.<br />

b) Ana uç 2 (MT2) pozitif , negatif kapı akımı;<br />

Çalışma , jonksiyon kapı tristörününkine benzedir. p1–n1–p2–n2 ana yapıdır. n3 de jonksiyon<br />

kapı bölgesi olarak davranır.<br />

c) Ana uç 2 (MT2) negatif , negatif kapı akımı;<br />

Uzak kapı durumudur. p2–n1–p1–n4 ana yapıdır.<br />

d) Ana uç 2 (MT2) negatif , pozitif kapı akımı;<br />

6


p2-n2 iletimdedir ve p2–n1 tarafından toplanan elektronları enjekte eder . p2–n1 daha çok ileri<br />

ön gerilime sahip olur. p2–n1–p1–n4 ‘den geçen akım oranı artar ve bu bölüm iletime geçer.Bu<br />

durum da , uzak kapı çalışmasına benzerdir.<br />

TRİYAĞIN KULLANIMI:<br />

Şekil 1.8. Tipik Triyak Yapısı<br />

Triyağın basitliği ve çok yönlü olması , AC güç kontrolünü içeren uygulamalarda geniş bir<br />

çeşitlilik sağlayarak onu ideal yapar.<br />

Triyağın kapısına tetikleme darbesinin sağlanmasında iki yönlü tetikleme gereksinimleri için<br />

ideal olarak uygun olan 3 eleman vardır. Bunlar , neon lamba , diyak , ve silisyumlu iki yönlü<br />

anahtar tristördür (SBS).<br />

a)STATİK ANAHTARLAMA:<br />

AC devrelerde triyağın bir statik anahtar olarak kullanılması , mekanik anahtarlama hakkında<br />

belirli avantajlar verir . Denk bir röleyle karşılaştırırsak çok düşük bir güç kontrol kaynağıyla<br />

oldukça büyük akımların kontrol edilmesine izin verir.Triyak her yarım dalgada kilitlendiğinde<br />

(latching) , bir kontak sıçraması olmaz . Triyak , daima sıfır akımda açıldığından , herhangi bir<br />

ark veya güç ya da yük hattında depolanmış endüktif enerjiden dolayı güçlenen geçici gerilim<br />

oluşmaz . Ayrıca , bileşen sayısında – diğer yarı iletken statik anahtarlarla karşılaştırıldığında-<br />

etkileyici bir azalma vardır . Bunun nedeni , kapı tetikleme sinyali ve ana gerilimin her iki<br />

polaritesini de iletme yeteneğindendir . Devre basitliğinin en dikkat çeken örneği şekil 1.9’da<br />

gösterilen temel statik anahtardır.<br />

Triyağın tetiklenmesi için gerekli olan sadece birkaç mikrosaniye süresince kontaklar akım<br />

tuttuğu için , şekildeki (şekil 1.9.(a)) anahtar yerine (reed switch) , röleler , termostatlar , basınç<br />

anahtarları , program / timer anahtarları gibi geniş çeşitlilikteki küçük anahtarlama elemanları<br />

kullanılabilir. Bu devre , [MT2+ ,kapı+] ve [MT2- , kapı-] , kapı tetikleme durumlarını<br />

kullanır. Şekil 1.9(b), basit 3 pozisyonlu güç kontrolü elde etmek için , dalgalanma sınırlayıcı<br />

direnci ile seri olan düşük akım diyodu ve bir 3 pozisyonlu anahtarın kullanımını gösterir .<br />

1.pozisyonda herhangi bir kapı bağlantısı yoktur ve güç verilmez . 2.pozisyonda , kapı akımına<br />

sadece bir yarım periyotta izin verilir ve yükteki güç yarım dalgadır.<br />

7


Şekil 1.9.Triyağın Statik AC Anahtarlama Uygulamaları<br />

3.pozisyonda , her iki yarım periyotta da kapı akımı vardır ve güç tam olarak bulunur.Şekil 1.9<br />

(c)’de gösterildiği gibi , bu anahtar yerine trafo da kullanılabilir.Burada, R direnci , primerden<br />

toprağa mıknatıslanma akımını şönt etmek için seçilir . Bu devre , yalıtılmış düşük gerilim<br />

kontaklarıyla kontrolü sağlar.<br />

Çok kanallı çalışmalardaki işitsel (audio) kodlanmış giriş sinyallerinde tam frekans<br />

seçilebilirlik anahtarlamaları sağlamak için şekil 1.9(a) ’ daki gibi devredeki triyakla birlikte<br />

rezonant-reed röleler kullanılır.Daha düşük frekanslarda , bazı tetikleme noktası modulasyonu<br />

hat frekansı darbesinden meydana gelir.<br />

Şekil 1.10. (a)DC Kontrol (b) AC Kontrol<br />

Diğer yararlı anahtarlama devreleri , şekil 1.10 ’ da gösterilmiştir ve triyak AC ve DC<br />

tetiklemesini gösterir . S1 anahtarı , termistör , fotosel veya şekil 1.11 ’ de gösterildiği gibi<br />

elektriksel sinyal ile kontrol edilen bir transistör ile yer değiştirebilir. 600 Hz’in üstündeki daha<br />

yüksek frekanslar da etkilidir . Kumanda kontrol çalışması veya bir sistemin teyp kayıt<br />

programlanması için diğer statik veya dinamik filtre devreleri kullanımıyla frekans seçiciliği<br />

elde edilebilir . Ne olursa olsun , triyak tetikleme hassasiyetinin her iki polaritede veya her<br />

bölgede (I,II,III,IV) tümüyle aynı olmadığı,bu nedenle bir eşik dedektörü olarak kullanılmadığı<br />

için tetikleme sinyali ON ya da OFF biçiminde olmalıdır.<br />

Düşük seviye DC lojik kaynağı gözönünde tutulursa, şekil 1.11’deki transistör bağlantıları<br />

bir triyak veya bir dizi triyağın sürülmesi için idealdir . Bunun bir örneği şekil 1.12 ’ de<br />

gösterilmiştir ve burada bir AC güç flaşör düzenlemesinde bir transistör flip-flop devresiyle iki<br />

triyağın tetiklenmesi gösterilmiştir.<br />

8


Şekil 1.11 Transistörlü Kapı Kontrolü<br />

Şekil 1.12. AC Güç Flaşörü.(R2’nin ayarlanmasıyla, belirtilen frekansta triyak 1 ve 2 birbirini takip ederek<br />

ardarda iletime girer.)<br />

Triyak 1-2: GE SCI51B (1kw yük için) / GE SCI46B (600 kw yük için)<br />

CR1-CR 4 : GE AI4F<br />

Q1: GE 2N26 46 / Q2-Q3: GE2N3416<br />

C1 :500μF 25 V Elektrolitik / C2 :0,2 μF / C3 ,C 4: 0,05 μF<br />

R1:56Ω 2W<br />

R2:2 MEG TRİMMER / R3:1 MEG / R4 :100 Ω / R7-R8-R9 : 680 Ω / R10 R11 R12 R13:10 kΩ<br />

b)TETİKLEYİCİ DİYOT İLE ATEŞLEME:<br />

Şekil 1.13 ’ te gösterildiği gibi , temel tam dalga triyak faz kontrol devresi oluşturmak için<br />

sadece 4 bileşene ihtiyaç duyulur . Bunlar , ayarlanabilir R1 direnci ve C1 kapasitesi , diyak ve<br />

triyaktır . Diyak karakteristiği , ileri veya geri yönde olmak üzere benzer simetride yaklaşık<br />

olarak ±32 V’ta diyağın devrilmesini gösterir.Ayrıca ,bir negatif direnç karakteristiği ve düşük<br />

tetikleme - akım gereksinimlerini sergiler . C1 üzerindeki gerilim diyağın (iki yönlü tetikleyici<br />

diyot) VBO devrilme gerilimine ulaştığında , C1 , diyak üzerinden triyağın kapısına kısmen<br />

boşalır . Şekilde diyak , C1 kapasitesi yaklaşık olarak ±32 V’ a kadar şarj olduğunda devrilir ve<br />

bu değer de 115 veya 230 V ’ luk hat için uygun bir seviyedir. Bu yarım periyodun kalanında ,<br />

bu darbe triyağı iletim durumuna tetikler . Dalga şeklinde gösterildiği gibi yarım periyodun geri<br />

kalanında hat gerilimi yüke taşınır. R1 direnci oldukça düşük bir direnç değerine ayarlandığında<br />

,tetikleme her alternansta erken gerçekleşir ve yük gücü artar . R1 direnci arttırıldığında , C1 ‘in<br />

diyak devrilme gerilimine ulaşması için gerekli olan zaman da büyüyecek ve hat geriliminin<br />

küçük bir yüzdesi yüke uygulanacaktır.<br />

9


Şekil 1.13.Temel Diyak-Triyak Faz Kontrolü<br />

Şekildeki kapasite-gerilim dalga şekli , kapasite gerilimindeki istenmeyen etkileri gösterir. İlk<br />

diyak tetiklenmesinde kapasite gerilimi, diyak ileri gerilimi seviyesine kadar azalır.Böylece, C1<br />

gerilimi öncekinden daha düşük bir gerilimden şarj olmaya başlar ve devrilme gerilimi bir<br />

sonraki periyotta daha sonra oluşur . VC1 ‘ deki bu azalma istenmeyen bir histeresis etkisine<br />

neden olur .Yükü başlatma ve durdurma ayarı aynı olmayacaktır.Bu ,bir lamba ayarlayıcısında<br />

(lamp dimmer) ,lambanın geçirmeye geçmesi ve ayarların %40 kadar aynı zamana rastlamadığı<br />

anlamına gelir.Böylece potansiyometre kontrol sahası %60 ‘a sınırlandırılmış olur.Bunun için<br />

şekilde kesikli çizgiyle gösterilmiş olan ikinci bir R-C faz kayma ağının eklenmesiyle<br />

histeresis azaltılır ve saha da arttırılır .İkinci R-C zaman sabiti ilkinden daha büyük yapılır.<br />

Böylece ikinci kapasite C1 ‘i tekrar doldurur ve onun tetiklemeden sonraki normal şarjını<br />

korumasına yardımcı olur . Bu tek veya çift R-C ‘ li devre , akkor lambaların parlaklık<br />

kontrolünde kullanılabilir.Burada yük bir lamba veya lamba grubu şeklindedir.Akkor lambanın<br />

ışık şiddeti , uygulanmış gücün lineer fonksiyonu değildir . Bu nedenle , ışıklandırma , R1’in<br />

ayarlanmasıyla oldukça hızlı bir şekilde değişir . Lamba kontrolüne özgü problemlerden biri ,<br />

oldukça düşük soğuk flaman direnci nedeniyle oluşan yüksek başlama akımıdır . Bu direnç ,<br />

normal çalışma sıcaklığındaki flaman dirençten birkaç kat daha düşüktür . Bununla beraber ,<br />

genelde birkaç yüz milisaniye içinde normal dirence ulaşılır.Yüksek akım sadece bir çift devir<br />

için akacaktır. Bu devrede , tetikleme I ve III bölgelerindedir . Bu devrenin sınırlı bir kontrol<br />

sahası olmasına rağmen ve bu sahanın sonunda düşük-çıkışta büyük histeresis etkileri olmasına<br />

rağmen , lamba , ısıtıcı , fan hız kontrolleri gibi küçük uygulamaların birçoğunda devrenin<br />

basitliğinden dolayı çok uygun bir devredir.Bu basit devredeki bazı problemleri yok etmek için<br />

, tam bir kontrol sahasının gerektiği yerlerde , çok daha karmaşık devreler (dv/dt bastırma , RFI<br />

bastırma , endüktif yükler için bir paralel R-C devresi , bir mekanik ana güç anahtarı vb.)<br />

genelde kullanılır. Asimetrik tetikleyici anahtar (ST-4) gibi iki yönlü tetikleyici diyotların diğer<br />

tipleri de kullanılabilir.<br />

10


Şekil 1.14.Resistif Bir Yükün Gerilimi<br />

(a) R değeri düşükken,<br />

(b) R değeri makul bir değerde,<br />

(c) R değeri yüksekken . Şekil 1.15.Triyak Faz Kontrol Devresinde Dalga Şekilleri<br />

Şekil 1.14‘de gösterildiği gibi ,triyak yük gücünü kontrol ederken her alternansta tetiklenir.<br />

Bu nedenle ,kapı ,her alternans sonunda kontrolü elde edemez.Anot akımı IA sıfırdan geçerken,<br />

triyak iletimden çıkma eğilimindedir ve kontrolü kapıya verir.Şekil 1.15 (a)’daki dalga şekilleri<br />

,yük endüktifken triyak akımı ve kaynak gerilimi E arasındaki faz ilişkisini gösterir . IA akımı<br />

sıfıra yaklaştığı ve triyağın iletimden çıkması için elektron delik çiftleri birleştiği zaman aralığı<br />

Δt ‘dir(çizimde abartılmıştır).<br />

Şekil (b)’de triyak kapamaya geçmeye meylettiğindeki triyak gerilimi değişimi gösterilmiştir.<br />

Şekil (c) ’de ise de/dt etkisinin triyağı periyodik olarak tekrar tetiklediğindeki yük gerilim<br />

değişimini gösterir.<br />

Bu devrede gösterilmemesine rağmen , neon lamba ve SBS de iki yönlü karakteristiğe sahip<br />

olduğu için triyak tetiklenmesi için kullanılabilir . Neon lambalar , 50 V ’ tan 100 V ’ a kadar<br />

olan devrilme gerilimleriyle kullanılabilir ve SBS anahtarlama gerilimi yaklaşık olarak 8 V’tur.<br />

SBS , düşük gerilim anahtarlaması istendiğinde tercih edilir.<br />

DİĞER TRİYAK DEVRELERİ :<br />

Şekil 1.16 ,birkaç triyak motor kontrol devresini gösterir.Endüksiyon motor hız kontrolünün<br />

basitleştirilmiş bir şeması (a) ’ da gösterilmiştir . Bu devre , çamaşır makinesi gibi 3 hızlı<br />

motorlarda kullanılabilir ve 2/1 oranında sürekli hız kontrolüne ek bir avantaj sunar.Bu devrede<br />

, triyak , sürme sarımı ile seridir ve bu nedenle , motor hızını ve bu bobinin gücünü kontrol<br />

eder . Böyle bir motorun kontrolü ve regülasyonu , küçük bir takometreden elde edilen UJT<br />

kaynağı ile bir UJT darbe devresi ile sağlanır . Takometre bobini motorun ucuna ( sonuna )<br />

yerleştirilmiştir. Bunun AC çıkışı , motor hızı ile orantılıdır ve motorun hızını istenen ayarda<br />

korumak için geri beslenmiştir.<br />

11


Şekil 1.16.Triyak Motor Kontrol Devreleri<br />

(a)Endüksiyon Motoru Hız Kontrolü,<br />

(b)Santrifüj Anahtar Yerine Triyağın Bağlanması,<br />

(c)Triyak Ters Yön Motor Kontrolü.<br />

Endüksiyon motorlarının diğer bir gereksinimi,motora hız kazandırmak için başlama sarımını<br />

enerjilendirmek ve onun bağlantısını kesmek gibi yollardır . Bu görev genelde röle veya<br />

santrifüj anahtar gibi elektromekanik elemanlarla yerine getirilir.Diğer bir durumda,ilk geçirme<br />

süresince gücün başlama sarımı üzerinden akmasına izin verilir ve daha sonra elektromekanik<br />

birim ,motorun sarımını açmasına neden olur.Şekil 1.16 (c)’ de gösterildiği gibi , bir triyak , bu<br />

elektromekanik elemanın yerine kullanılabilir.Güç uygulandığında,ilk akım baskını (yığılması)<br />

süresince ,trafo kapı tetikleme gerilimini üretir ve akım kesilince gerilimi VGT altına düşer. Bu<br />

noktada , triyak iletimi durdurur ve başlama sarımı açılır.<br />

Diğer bir triyak uygulaması , şekil 1.16 (c) ’deki basitleştirilmiş şemada gösterilen ters yönde<br />

çalışan motorların kontrolüdür.Bu gibi uygulamalarda,triyaklar ,hem ileri hem de geri bobinleri<br />

enerjilendiren statik anahtarlar gibi davranır.Kontrol anahtarları , radyo frekansı veya ışık bağı<br />

yolu ile uzaktan veya normal olarak tetiklenen solid-state ya da mekanik anahtarlar olabilir.<br />

Motoru ,istenilen limitlerde durdurmak için genelde bir limit anahtarı birleştirilir. Komutasyon<br />

kapasitesi, triyak ana uç gerilimlerini tersine çevirir . Bir triyağın hala iletimde , diğerinin ise<br />

tetiklenmiş olduğu gibi bir durumda,R1 direnci, kapasite akımını sınırlandırmak için gereklidir.<br />

Eğer kapı devresi dirençlerinden biri termistörse veya buna benzer ısıya duyarlı bir bileşense ,<br />

şekil 1.13 (a) ’ daki devre, rezistans ısıtıcıya uygulanmış gücü kontrol edecektir . Bununla<br />

birlikte , ısıtıcıların genelde çok yüksek güçte olmasından , RFI aşırı olacaktır ve elverişli bir<br />

bastırma ağı büyük ve pahalı olacaktır . Bu nedenle , bir sıfır – gerilim anahtarlama devresi ,<br />

ısıtıcı uygulamalarında en sık kullanılan devredir . Bu devreler , sıfır gerilim geçişleri<br />

yakınlarında meydana gelen bir anahtarlama ile yüke , yarım veya tam dalga periyotlarını<br />

uygular. Tristörde olduğu gibi, tetiklemenin sıfır bölgesinde meydana gelmesini sağlamak için<br />

en basit ve en etkili araçlardan biri , ana gerilimle 90 ° faz farkı (önde) olan bir kapı akımını<br />

sağlamak için kapı devresinde bir kapasite kullanmaktır . Ana gerilim minimumdayken , kapı<br />

tetikleme sinyali maksimumdur , ve tetikleme , ana gerilim birkaç volta ulaşınca oluşur.<br />

12


TRİYAKLARIN KOMUTASYONU:<br />

AC devrelerinde , triyağın kullanımı ve bir çift tristörün kullanımı arasında bir önemli fark<br />

vardır .Tristörlerden her biri kapamaya geçmek için tam bir yarım dalgaya sahiptir.Oysa ki<br />

yük akımı sıfırdan geçerken triyağın komutasyonu oldukça kısa bir an içinde gerçekleşmelidir .<br />

Bu problem , 3 ve 10 V/�s değerleri arasında ortadadır (şekil 1.1 (b)’de belirtilmiş olan “kritik<br />

komutasyon gerilim hızı). Endüktif yükler ile triyağın komutasyonu zorlaşır.<br />

Triyağın kapamaya sokulmasındaki problem , elemanın her iki yönde de iletmesinden<br />

kaynaklanır . Bu nedenle , uygulanan gerilimin tersi , ters yöndeki iletime geçme olayını<br />

başlatabilecek bir algılama akımına neden olur. Bu problemi ortadan kaldırmak için , triyak ana<br />

akımı , IH ( tutma akımı ) değerinin altına düşürülmelidir . Akımın sıfırdan geçişinde var olan<br />

gerilim değişme hızına yaklaşık olarak denk olan bir zaman aralığı için ana gerilim tekrar<br />

uygulanmamalıdır . Bu zaman aralığı depolanmış taşıyıcıların tekrar birleşmesi için yeterli bir<br />

süredir.Böylece triyak tekrar iletime geçmeye hazır duruma gelmiş olacaktır.<br />

Şekil 1.17. Endüktif Yük Dalga Şekilleri<br />

Şekil 1.17 , tipik endüktif yük devresi için triyak akım ve gerilim dalga şekillerini gösterir.<br />

Endüktif yük ile , endüktans üzerindeki gerilim hemen değişebilir ve triyak gerilimi , akımının<br />

sıfıra düşmesinden sonra bir anda yükselir . Eğer sıfır akımdaki ( kapama noktasındaki ) dalga<br />

şekillerini incelersek , şekil 1.18’deki gibi bir dalga şekli bulunur . Burada da , algılama akımı<br />

fiili bir kapı akımı gibi davranır ve elemanı tekrar iletime sokmaya çalışır . Bundan başka,<br />

jonksiyon kapasitesi ve tekrar uygulanan dv/dt ‘ den dolayı geri akıma bir bileşen vardır .<br />

Bu bileşen direk olarak algılama akımına eklenir fakat triyak,ters polariteyi tıkamaya başlayana<br />

kadar bu bileşen ortaya çıkmaz . Akım değişme hızı (-di/dt ) azalınca , algılama akımı da<br />

azalır.Bu da ,verilen bir komutasyon yeteneği için düşük di/dt değerleri için ,tekrar uygulanmış<br />

yüksek dv/dt ‘lerin izin verilebilir olduğunu gösterir.<br />

Yükselme hızı dv /dt , endüktif yükteki akım sıfır olduğundan sadece triyak kapasitesi ile<br />

sınırlandırılır . Eğer dv/dt belirli bir değeri aşarsa , yeni ek koruma devreleri eklenmelidir.<br />

Standart metot , şekil 1.17’deki R1C1 gibi bir R-C bastırma devresi kullanılarak gerçekleştirilir.<br />

R1 ve C1 değerleri , kullanılan triyak , hat gerilimi ve yükün bir fonksiyonudur.<br />

13


TRİYAK TERMİK DİRENÇLERİ:<br />

Şekil 1.18. Komutasyonda Triyak Akım ve Gerilimi<br />

Bütün yarı iletken elemanlarında olduğu gibi , sıcaklık , izin verilen çalışma gücünü etkiler.<br />

Yüksek sıcaklıklarda ( genelde 125° ) sızıntı akımlar yüksektir ve istenmeyen tetiklenme<br />

tehlikesi olasılığı yüksektir .Yüksek çevre sıcaklıkları ve akımlarda düşük seviyeli triyakların<br />

çalışması için bazı soğutma şekilleri gereklidir(triyağın soğutucu plaka üzerine monte edilmesi)<br />

. Özel bir uygulama için triyağın seçiminde elverişli emniyet sınırı sağlanmalıdır . Böylece<br />

eleman aşırı değerdeki TJMAX , PGM vs. gibi değerlerle karşı karşıya bırakılmamış olur.<br />

Şekil 1.19. İki Farklı Triyak Termik Direnci<br />

GE triyak kataloglarında , aynı eleman için 2 farklı termik direnç belirtilmiştir.<br />

1)JEDEC Termik Direnci:<br />

Elemanların , birbirinin yerine geçebilme yeteneğine kanıtlamak amacıyla JEDEC tarafından<br />

belirtilmiş bir termal karakteristiktir.Bir tek yönlü DC gücünün elemanda kaybı sonucu oluşan,<br />

gövde referans noktasındaki jonksiyon sıcaklık artışının ölçülmesiyle elde edilmiş bir değerdir.<br />

Termik karakteristik her iki iletim yönü için tamamıyla aynı değildir.<br />

2)Görünür Termik Direnç:<br />

Triyak genelde AC uygulamalarda kullanılır ve sonuç olarak , JEDEC tek yönlü termik direnç<br />

değeri,maksimum gövde sıcaklığında akım büyüklüğü hesaplamalarında kullanılırken AC akım<br />

büyüklüklerinde çok az koruyucu eleman sağlar.Bunu yenmek için ,GE , görünür termik direnç<br />

değeri yerleştirmiştir ki bu da ,belirtilen bir frekanstaki akımının tam sinüs dalgası tarafından<br />

üretilen bir ortalama güç tarafından arttırıldığında , akım iletiminin her yarım dalgasının<br />

onlarında bir anlık oluşan bir jonksiyon sıcaklığı sağlar. Akım büyüklüğü , bu anlık jonksiyon<br />

sıcaklığı değerinin eleman için maksimum değer olmasıyla saptanır. Bu da herhangi bir yarım<br />

14


dalga akım iletim zaman aralıklarını takip eden kapama gerilimlerini ( dv/dt sınırlamaları ile<br />

birlikte) elemanın tıkamasına hazır hale gelmesini temin eder.<br />

Şekil 1.19 (b)’de gösterildiği gibi ,triyağın görünür termik direnci “Y” modeli ile gösterilir .<br />

”Y”nin kollarından herbiri (R���,R����) , silisyum elemanın yaklaşık olarak yarısının<br />

termik direncini gösterir (bir polaritedeki devre akımı için çalışma) . ”Y” nin ana ayağı ise<br />

silisyum eleman bağlantı noktasından referans noktasına (TC ) kadar kılıfın termik<br />

direncidir.Ayrıca GE , fazla yüklenmiş AC akım hesaplamalarında kullanılmak üzere bir<br />

görünür süreksiz termik empedans eğrisi belirtmiştir.<br />

GTO TRİSTÖR<br />

TANIM VE <strong>ÖZEL</strong>LİKLERİ:<br />

Normal tristörler güç elektroniği uygulamalarında hemen hemen ideal şalterler olarak<br />

kullanılır . Kapama yönünde birkaç bin volt değerindeki gerilimleri ve iletim yönünde ise<br />

birkaç bin ampere kadar çıkan akım değerlerini birkaç voltluk gerilim düşümü ile iletirler . En<br />

çok kullanımları , tristörün kapısına bir kontrol sinyali uygulayarak istenildiği anda iletime<br />

geçirilmeleridir . Bununla birlikte tristörlerin anahtarlama uygulamalarındaki kullanımlarını<br />

önleyen ciddi bir eksikliği vardır.Bir kontrol sinyali uygulayarak tıkamaya geçirilemezler . Bu<br />

tıkamaya geçirilme özelliğinin kazandırılması için eleman yapısında bazı değişiklikler<br />

yapılmalıdır.<br />

GTO tristör (Gate Turn-Off thyristor) , normal bir tristörde olduğu gibi p-n-p-n yapıya<br />

sahiptir fakat katot bölgesi , kapıya uygulanan pozitif bir akımın elemanı iletime sokacak ve<br />

kapıya uygulanan negatif bir akımın elemanı iletimden çıkaracak şekilde tasarlanmıştır. Sonuç<br />

olarak , sıradan bir tristörle karşılaştırırsak , GTO tristör iki yolla iletimden çıkarılabilir:<br />

a) Sıradan bir tristördeki gibi , ileri akımını tutma akımı IH0 ’ dan düşük bir değere<br />

azaltılmasıyla ,<br />

b)Kapıya negatif kapama akımının uygulanmasıyla .<br />

Geriye kalan işlevler, özellikler , karakteristiği ,normal tristör ile aynıdır.<br />

Şekil 2.1.GTO Tristörün Çalışması.<br />

15


Şekil 2.1 (a)’da tetikleme için , pozitif akım uygulanışı ; (b)’de GTO’dan geçen ileri akım IA<br />

ve J3 jonksiyon bölgesinde IA ‘den çıkarılan negatif kapama akımı – IG ; c’ de ise sonuç olarak ,<br />

IA–IG sonucunda I 0 ise , taşıyıcı sayısı artar ve bu da iletime neden olur. αnpn+α pnp , IL akımına<br />

bağlıdır.<br />

16


Eğer C < 0 olduğunda , taşıyıcılar taşınır fakat ikinci jonksiyonundaki boşaltma tabakasının<br />

artması , bu taşınma oranına karşı koyar .Bu da bir potansiyel tepe oluşturur ki bu da iletime<br />

karşı koyar . Bu durum , kapıdan akımı geri çekme ile oluşturulabilir . Böylece yeni oran:<br />

C = IG.αnpn +IL( αnpn + α pnp-1 ) olur.<br />

Kapı akımı negatiftir ve böylece , taşıyıcı oranı “C” nin negatif olmasına neden olabilir.<br />

( �npn<br />

� �pnp<br />

�1)<br />

IG��IL<br />

�npn<br />

Uygun bir geri devrilme gerilimine uygun olarak αnpn ve α pnp ‘ nin seçimiyle , iletimden<br />

çıkma oranı IL/IG , 2–10 oranındaki değerlere sahip olabilir.<br />

Maksimum periyodik frekans yaklaşık olarak 100 kc/s ‘ dir ve yüksek frekanslar büyük<br />

anahtarlama kayıpları anlamına gelir.<br />

Şekil 2.2.GTO ‘nun Düşey Kesit Perspektif Görünüşü ve GTO ‘nun Devre Sembolü<br />

Şekil 2.2 (a) ’ da , kapı katot yapısının birbiriyle çoğalan bölmeleriyle GTO ’ nun dikey<br />

kesiti gösterilmiştir . GTO ‘ da p2 baz tabakasının kalınlığı , sıradan bir tristöre oranla<br />

biraz daha küçüktür . GTO ve sıradan bir tristör yapıları arasında üç önemli fark vardır . İlk<br />

fark , kapı ve katot yapılarının , karmaşık kıvrımlı yapıları içeren çeşitli tipteki geometrik<br />

formlarla birçok bölmelere ayrılmış olmasıdır . Temel amaç , katot çevresini büyütmek ve<br />

kapıdan katot bölgesi merkezine olan uzaklığın azaltılmasıdır.<br />

İkinci fark , katodu çevreleyen silisyumun asitle aşındırılarak uzaklaştırılması ile katot<br />

bölgelerinin oluşturulmasıdır. Böylece ,katot bölgeleri , şekilde de gösterildiği gibi adalar veya<br />

yükseltiler olarak görünür. Bu katot adaları , direk olarak metal soğutucu plakasına bağlıdır ve<br />

bu da katot bağlantısının dışarıya verilmesini sağlar.<br />

Üçüncü daha önemli fark ise ,GTO’nun anot bölgesiyle ilgilidir.Düzenli aralıklarda , n1 baz<br />

tabakasını biçimlendiren n - bölgesiyle teması sağlamak için n + bölgesi , p tipi anoda (p1<br />

tabakası) sızar. n + bölgeleri ,aynı maden kaplama üzerindedir ve p tipi anotla temas halindedir<br />

ve kısa devre anot oluşur.Kısa devre anot yapısı GTO’ nun kapamaya geçmesini hızlandırmak<br />

için kullanılır.Eleman geri gerilimleri tıkasın diye,bazı GTO ‘lar kısa devre anotsuz yapılırlar.<br />

GTO ‘nun ileri yöndeki I-V karakteristiği sıradan bir tristörünkiyle aynıdır . Bununla beraber<br />

17


,geri yönde ,kısa devre anot yapısından dolayı GTO aslında tıkama yeteneğine sahip değildir.<br />

Geri yönde tıkama yapan tek jonksiyon J3 ’tür ve oldukça düşük bir devrilme gerilimine (tipik<br />

olarak 20-30 V) sahiptir.GTO ‘nun devre sembolü şekil 2.2 (b)‘de gösterilmiştir.<br />

KAPAMA ÇALIŞMASI FİZİĞİ:<br />

a)KAPAMA KAZANCI:<br />

Şekil 2.3. Bir Tristörün Basitleştirilmiş Modeli<br />

GTO ‘nun temel işleyişi , sıradan bir tristörle aynıdır. İki eleman arasındaki başlıca farklar ,<br />

kapıdan kapamaya sokulabilme özelliğinin kazandırılması için ana tristör yapısında yapılan<br />

değişikliklere dayanır . GTO yapısının sıradan bir tristörle neden farklılıklar taşıdığı ve hangi<br />

uzlaşmaların yapılması gerektiğinin anlaşılması iki transistör eşdeğer devresinde kapama<br />

durumlarının incelenmesiyle mümkün olur (şekil 2.3) . Kapı devresine gelen pozitif bir darbe<br />

ile Q1 transistörü ve ardından Q2 iletime geçer . Devre kilitlenir ve kapıdaki darbe kesildiği<br />

halde transistörler hala iletimde kalır.GTO ‘nun iletimden çıkabilmesi için uygulanacak negatif<br />

bir akımın Q2 transistörünün IC2 akımını kesmesi gerekir. Eşdeğer devredeki Q1 , Q2 tristör<br />

geçirmedeyken doymuştur.Bununla beraber ,eğer Q2 ‘ ye doğru baz akımı , doymayı korumak<br />

için (Iβ2< I C2 /β2) , gerekli olan değerden az yapılmalıdır.Daha sonra , Q2 aktif olur ve bir veya<br />

her iki transistör aktif olunca , devrede mevcut olan yenileyici hareketten dolayı tristör<br />

kapamaya geçer.<br />

Şekil 2.3 (b)’deki eşdeğer devreyi kullanarak ,tristör uç akımlarına göre Iβ2 ‘yi yazabiliriz:<br />

Iβ2= α1 . IA -IG'<br />

Burada IG' ,normal kapı akımının negatifidir.Eşdeğer devreden, Q2 ‘yi doymadan çıkarmanın<br />

tek yolunun bir negatif kapı akımı IG' olduğu görülebilir.Kollektör akımı IC2 şu şekildedir:<br />

IC2 = (1-α1).IA<br />

Iβ2< I C2 /β2 eşitsizliğini , β2= α2 / (1-α2) ve yukarıdaki iki denklemi kullanarak düzenlersek:<br />

I<br />

IG'<br />

�<br />

�<br />

�<br />

OFF<br />

βOFF parametresi ,kapama kazancıdır ve şu şekilde verilir:<br />

�<br />

OFF<br />

�2<br />

�<br />

�1<br />

� �2<br />

�1<br />

18


)GEREKLİ YAPISAL DEĞİŞİKLİKLER :<br />

Normal bir tristörü GTO ‘ya değiştirmek için ilk adım , kapama kazancını uygulanabilir kadar<br />

büyük yapmaktır.Böylece negatif kapı akımının çok yüksek değerlerinin önüne geçilmiş olur.<br />

Bu durumda α1 küçüktür ve α2 de bir yakınındadır . α2 ‘ yi bu durumda yapmak , n-p-n<br />

transistörü Q2 için dar bir p2 tabakasının kullanımını ister . Bu adımlar , bir BJT ‘de büyük bir<br />

beta değeri elde etmek için gerekli olan ve sıradan bir tristörün fabrikasyonunda kullanılan<br />

normal adımlardır.<br />

α1 ‘i küçük yapmak için , n1 tristör tabakası (Q1 transistörünün bazı) mümkün olduğunca kalın<br />

olmalıdır ve taşıyıcı ömrü bu katmanda kısa olacaktır . Kalın bir n1 tabakası , bir tristör<br />

fabrikasyonunda standarttır çünkü bu katman , ileri tıkama durumundaki eleman çalışması<br />

sırasında J2 jonksiyonunun boşaltma tabakasını barındırmalıdır . Bununla birlikte , kısa ömürlü<br />

taşıyıcılara duyulan ihtiyaçla , bu bölgede geçirmedeki güç kayıplarını en aza indirmek için<br />

uzun ömürlü taşıyıcılara duyulan ihtiyaç arasında uyuşmazlık vardır . Kapıdan tıkamaya<br />

sokulabilme özelliğinin elde edilmesi için taşıyıcı ömürlerindeki bazı azalmalar kabul<br />

edilmelidir ve sonuç olarak GTO’nun sıradan bir tristöre göre,verilen bir akım değerinde,daha<br />

yüksek bir geçirme gerilim düşümü vardır.<br />

Yukarıda anlatılan , taşıyıcı ömürlerdeki uyuşmazlık ihtiyaçları ,şekil 2.2’de gösterildiği gibi<br />

kısa devre anot yapısıyla büyük ölçüde ortadan kaldırılmıştır . GTO’nun kapamaya sokulması<br />

için,aşırı miktardaki taşıyıcıların özellikle deliklerin n1 tabakasından taşınması (kaldırılması)<br />

gerekir.Kısa devre anot yapısından dolayı,hiç geri anot katot gerilimi olamaz ve böylece aşırı<br />

miktardaki taşıyıcıların temizlenmesi (taşınması) için gereken geri anot akımları da olamaz .<br />

Aşırı miktardaki bu taşıyıcıların taşınması için tek yol , difüzyon ve iç tekrar birleşmelidir.<br />

Bununla beraber,GTO’daki n + bölgeleri ,delik difuzyonu duvarını (engelini) kaldırır . Bu<br />

, delik difüzyonunun büyük bir oranda olmasına izin verir . Böylece n1 tabakasındaki aşırı<br />

miktardaki delikler en azından difüzyonla olduğu kadar iç tekrar birleşme ile de taşınır . Net<br />

sonuç , elemanın kapanması sırasında toplam depolanmış yükün daha hızlı taşınmasıdır ve<br />

böylece iletimdeki kayıplar dışında sıradan bir tristörle karşılaştırıldığında GTO’nun istenilir<br />

her iki daha kısa serbest kalma (turn off) ve ileri algılama zamanları vardır. Bu kısa devre anot<br />

yapısı , serbest kalma ve algılama zamanlarının azaltılmasında çok etkilidir ve bazen RCT<br />

denilen özel tristör yapılarında da kullanılır.RCT’lerin GTO’da olduğu gibi kısa serbest kalma<br />

ve algılama zamanları vardır fakat bir negatif kapı akımıyla tıkamaya geçirilemez çünkü<br />

gerekli bazı yapısal değişiklikleri içermez.<br />

Kapıdan tıkamaya sokulma yeteneği için gerekli çoğalan bölmeli bir yapıya sahip olan<br />

kapı ve katot yapısının kullanımıdır.Bu , (çoğalan bölmeli kapı ve katot yapısının kullanımı)<br />

da geçirme ve kapama sırasında p2 tabakasındaki yanal gerilim düşümlerini en aza indirir.<br />

Bu yanal gerilim düşümleri , özellikle sıradan tristörlerde göze çarpar . Bu gibi yanal gerilim<br />

düşümleri , akım yığılması problemleri ve di/dt sınırlamalarına neden olur. Bununla birlikte ,<br />

çoğalan bölmeli kapı - katot yapısının kullanımı - ki bu yapılar , kapı kontakları ve katot<br />

bölgesi ortası arasında oldukça kısa mesafelere sahiptir - bu problemleri en az indirir. Büyük<br />

kapı kapama akımları ile kapı metal kaplamasında önemli gerilim düşümlerinin önüne<br />

geçmek için kapı metaline gelen kontaklar , ince yüzeyde aralıklı dizilmiştir.<br />

GTO ANAHTARLAMA KARAKTERİSTİKLERİ :<br />

a)BASTIRMA VE SÜRME DEVRELERİNİN DAHİL EDİLMESİ:<br />

GTO ’ lar , normalde bastırma devreleriyle birlikte kullanılmalıdır . GTO anahtarlama<br />

davranışının gerçekçi bir açıklaması bastırma devrelerinin etkilerini de içermelidir.<br />

19


Şekil 2.4. Kapama ve Geçirme Bastırmalarıyla Birlikte GTO’nun Kullanıldığı Bir Konverter Devresi<br />

Şekil 2.4 ’ de gösterilen gerilim azaltıcı konverter devresi (bu devre anahtarlama elemanı<br />

olarak GTO’yu kullanır.) anahtarlama dalga şekillerinin açıklanmasında kullanacaktır. GTO<br />

sadece akım gerilim seviyelerinin büyük olduğu yerlerde değil, ayrıca GTO ile birleştirilen<br />

diğer yarı iletken bileşenlerin yavaş olduğu , sadece orta-yüksek güç uygulamalarında<br />

kullanılır. Bu nedenle , şekil 2.4’deki Df diyodu , çok hızlı bir algılama diyodu olmayacaktır.<br />

Diğer taraftan , -GTO ’ nun çoğalan bölmeli kapı katot yapısından dolayı – diyodun geri<br />

algılama zamanıyla karşılaştırıldığında GTO’nun daha hızlı akım yükselme zamanı vardır.<br />

Bunun sonucu , koruyucu devreler olmadan ,diyodun oldukça yavaş geri algılaması nedeniyle<br />

çok büyük aşırı akımlar hem GTO hem de diyottan geçebilecektir.Bastırma devresi ,GTO’nun<br />

uçlarına uygulanabilecek gerilim yükselme hızını arttırır ve iletimden çıkma kabiliyetini<br />

iyileştirir .Bir pozitif kapı akımı darbesiyle GTO iletime sokulur . İletime geçmeden önce CS<br />

bastırma devresi kondansatörü , UD kaynak gerilimi ile şarjlıdır . İletime geçerken CS , RS ve<br />

GTO üzerinden boşalır . Enerjisinin büyük bir bölümü RS ‘ de harcanır . Negatif kapı akımı<br />

darbesi ile GTO kesime geçirildiğinde CS , DS diyodu üzerinden salınarak dolar.Seri bağlı olan<br />

kaçak endüktanslar ,GTO ‘nun uçlarındaki gerilim yükselme hızını sınırlar.Bastırma devresinin<br />

güç kaybı yaklaşık olarak :<br />

PS = (½).CS.UD 2 .f ‘dir.Burada f işletme (darbe) frekansıdır.<br />

Şekil 2.4’deki bastırma indüktörü , devrede bir geçirme bastırması olarak davranması için<br />

devrede bulunmaktadır.<br />

GTO ‘nun iletime geçmedeki davranışı normal tristörünkine benzerdir fakat iletimden çıkma<br />

karakteristikleri farklıdır (şekil 2.7).Negatif kapı akımı oluştuğunda , anot akımı (IA) belirli bir<br />

gecikmeden sonra düşmeye başlar . Bu süre çok kısadır (yaklaşık olarak


GTO , kapamaya sokulduğunda , anot-katot gerilim büyüme oranı ,dv/dt belirli seviyelere<br />

sınırlandırılmalıdır . Yoksa , GTO’nun tekrar geçirmeye tetiklenmesi meydana gelir .<br />

Bu sebepten , şekil 2.4’de gösterildiği gibi , anahtarlama devresinin bir parçası olan kapama<br />

bastırması bulunmaktadır . Tavsiye edilen kapı durumlarını karşılayan bir kapı sürme devresi –<br />

şekil 2.5’de gösterildiği gibi-GTO tristör üreticileri tarafından önerilmiştir.<br />

b)İLETİME GEÇMEDEKİ GEÇİCİ REJİM:<br />

Şekil 2. 5. Bir GTO İçin Kapı Sürme Devresi<br />

Şekil 2.4‘deki konverter devresinde,GTO kapamadayken,akım Df diyodu serbest döngüdedir.<br />

Şekil 2.6’da gösterildiği gibi bir kapı akımı darbesi iletime geçmeyi başlatır .<br />

Geçirmeye girme süresince , hem kapı akımı artış oranı , diG/dt, ve hem de kapı akımı tepe<br />

değeri , IGM , bütün katot adalarının iletime geçmesini ve anot akımının uygun dinamik bir<br />

paylaşımı olmasını sağlamak için büyük olmalıdır . Yoksa , çok az bir miktarda olan adalar<br />

toplam akımı taşıyacak ve yerel termik kaçış olayı meydana gelecek ve GTO da zarar<br />

görecektir . İletime geçme işleminin tamamlanmasını sağlamak için yeterli bir zaman için<br />

,mesela 10μs , büyük bir IGM değeri sağlanır . İletime girmenin tamamlanmasının ardından ,<br />

istenmeyen kapamayı önlemek için bütün bir geçirme periyodu süresince bir minimum sürekli<br />

kapı akımı IGT‘nin akması gereklidir. Kapı akımı sıfırsa ve anot akımı çok düşük bir değere<br />

inerse , bazı katot adaları iletimi kesebilirler . Eğer anot akımı sonradan artarsa , geri kalan<br />

iletimdeki adalar akımı tutamayabileceklerdir ve sonuç olarak ortaya çıkan bir termik kaçış<br />

sonucu GTO tahrip olabilecektir.<br />

21


Şekil 2.6.Geçirme ve Kapama Bastırma Devreli bir Konverterdeki GTO ‘nun Geçirme Dalga Şekilleri<br />

TG1 ve TG2 transistörlerinin her ikisinin de iletime geçmesiyle ,ilk kapı akımı büyük darbesi<br />

şekil 2.5’deki kapı sürme devresi tarafından sağlanır. Pozitif kapı sürme devresindeki kaçak<br />

endüktans , iletimde büyük bir diG/dt değeri elde etmek için minimum değerde tutulmalıdır.<br />

Bir süre sonra (tw1) , TG1 ‘ in kapamaya geçmesiyle kapı akımı IGM değerinden IGT ’ ye<br />

azaltılacaktır.<br />

Anot akımının büyümesi süresince , giriş gerilimi , GTO ve geçirme bastırma endüktansı<br />

arasında paylaşılır . Eğer anot akımının di/dt ‘ si , büyük değerinden dolayı bu endüktans<br />

tarafından sınırlandırılırsa , daha sonra (şekil 2.6) GTO üzerindeki gerilim aniden oldukça<br />

düşük bir değere düşecektir.Anot akımındaki darbe, DF diyodunun geri algılamasından gelir.<br />

c)KESİME GEÇMEDEKİ GEÇİCİ REJİM:<br />

Şekil 2.7. Geçirme ve Kapama Bastırma Devreli bir Konverterdeki GTO ‘nun Kapama Dalga Şekilleri<br />

Şekil 2.7 ’de gösterildiği gibi , GTO , büyük bir negatif kapı akımının uygulanmasıyla<br />

kapamaya sokulur.Meydana gelen akım ve gerilim dalga şekilleri şekil 2.4 ’ deki devredeki<br />

22


GTO için yukarıda gösterilmiştir.Kapama sırasında birkaç farklı zaman aralığı vardır.Şekil 2.5<br />

kapı sürme devresi , TG3 transistörünün iletime geçmesiyle negatif kapı akımı sağlar . Kapı<br />

akımı (iletimden çıkma kazancı 3-5 değerine karşılık olarak ) anot akımının 1/5 –1/3 ‘ ü gibi<br />

çok büyük bir değerde olmalıdır.Bu büyük negatif akım sadece oldukça kısa bir zaman için<br />

istenir . Düşük gerilimli MOSFET ’ ler , TG3 için hemen hemen ideal bir seçimdir . Kısa bir<br />

depolama (storage time) zamanı ve kısa bir anot akımı düşüş zamanına sahip olmak için ve<br />

kapı güç kaybını azaltmak için , negatif diG/dt büyük bir değerde olmalıdır . Bununla birlikte ,<br />

çok büyük değerdeki negatif diG/dt , anot kuyruk akımının daha kısa tanımlanması sonucunu<br />

doğurur.Bu nedenle, diG/dt , eleman üreticisi tarafından belirtilmiş sınırda tutulmalıdır.<br />

Negatif diG/dt , kapı sürme devresinin negatif kapı sürme parçasındaki LG ve VGG- ile kontrol<br />

edilir.Burada VGG- , kapı-katot jonksiyon devrilme geriliminden daha küçük seçilmelidir. VGG-<br />

‘nin bilinmesiyle , belirtilmiş diG/dt ‘ yi verecek şekilde LG seçilir . Büyük GTO için negatif<br />

kapı sürme devresindeki kaçak endüktans , gereken LG değerine eşit olabilir.<br />

İlk zaman aralığı süresince , depolama zamanı tS süresince , büyüyen negatif kapı akımı (şekil<br />

2.8) katot adalarının çevresindeki p2 ve n2 tabakalarındaki depolanmış yükleri taşır.<br />

Depolanmış yük , çevreden taşınmaya devam ederken , boş plazma bölgesi büyüklüğü ( katot<br />

adalarının ortalarına doğru yanal bir yönde yayılma hızı denilen bir hızla genişleyerek) artar.<br />

Depolanmış yükün yeterli bir miktarı taşınmışsa ,GTO ‘daki yenileyici hareket durdurulmuştur<br />

ve anot akımı düşmeye başlar.Bu da, depolanma zamanının sonunu belirtir.<br />

GTO’nun yenileyici hareketi durdurulduğunda , anot akımı hızla düşmeye başlar. IO - iA akımı ,<br />

GTO uygulamalarında oldukça büyük olan kapama bastırma kapasitesi CS’i söndürür. Kapama<br />

bastırma devresi çevrimindeki kaçak endüktanstan dolayı , GTO üzerindeki gerilimde<br />

eşzamanlı hızlı bir yükselme vardır. Anot akımı düşüş zaman aralığı süresince gerilim tepesi<br />

tepe değerini belirtilmiş bir değerde tutmak için , bu kaçak endüktans (şekil 2.4 ‘de Lσ )<br />

minimumda tutulmalıdır . Kapı katot jonksiyonundaki aşırı miktardaki taşıyıcılar dışarı<br />

taşındığında ve jonksiyon geri tıkama yeteneğini tekrar elde ettiğinde , anot akım düşüş zamanı<br />

(t f i ) sona erer.<br />

Kapı katot jonksiyonunun geri tıkama yeteneğini tekrar elde etmesiyle birlikte , kapı- katot<br />

gerilimi negatif değerlere artmaya başlar ve böylece negatif kapı akımı hızla azalmaya başlar<br />

(şekil 2.7). LG endüktansında endüklenen gerilim kapı akımının azalmasına izin vermez (akımı<br />

akmaya zorlar) ve kapı katot jonksiyonu primer devrilmeye (çığ olayı sonucu meydana gelen<br />

devrilme ) girer.Daha sonra , kapı-katot jonksiyonu bir zener diyot gibi çalışmaktadır.Bu süre<br />

içinde , diG/dt şöyle verilir:<br />

diG VGK<br />

, Devrilme � VGG<br />

�<br />

dt<br />

�<br />

L<br />

G<br />

Bu primer devrilme kısa bir süre için düşünüldüğünde istenilir bir olaydır.Bu süre, tw2 , kapıkatot<br />

jonksiyonu primer devrilme zamanıdır . Bu olayın istenmesinin nedeni , mümkün<br />

olduğunca çok depolanmış yükün kapı ve p2 tabakasından sürüklenmesini sağlamaktır. Bu süre<br />

LG ve VGG- ‘nin seçimiyle kontrol edilebilen diG/dt ‘ ye bağlıdır . tw2 süresi , kapı-katot<br />

jonksiyonunun tahribatını engellemek için belirtilen maksimum değerin altında tutulmalıdır.<br />

tw2 süresinin sonunda , GTO ’nun iki baz bölgesinde ( n1 ve p2 tabakaları ) hala bazı aşırı<br />

depolanmış yük bulunacaktır.Bu kalan yüklerin hareketi sonucu , anot ve negatif gerilimli kapı<br />

arasında anot kuyruk akımı olarak adlandırılan küçük bir anot akımı akmaya devam eder . Bu<br />

akım , anot ve kapı gerilim farkının büyümesiyle sürülür . Kuyruk akımının aktığı süre anot<br />

kuyruk akım zamanı ( tkuyruk ) olarak adlandırılır . tkuyruk zamanının büyük bölümü süresince<br />

23


kapı gerilimi VGG- değerindedir. Bu değer bütün bir kapama süresi boyunca kapı geriliminin<br />

sahip olacağı bir değerdir.<br />

Kuyruk akımı zaman aralığı süresince , GTO gerilimi –aşağıdaki bağıntıyla bulunan- sabit bir<br />

değere doğru büyür:<br />

dVAK �<br />

dt<br />

I0<br />

C<br />

S<br />

Bu aralık (tkuyruk) , kapama kayıplarının büyük bir bölümünü oluşturur çünkü bu süre oldukça<br />

uzundur ve GTO gerilimi de büyük değerdedir.<br />

Kapamadaki aşırı gerilim (şekil 2.7) , güç devresindeki kaçak endüktanstan dolayıdır .<br />

Anot-katot aşırı gerilimi , aşırı gerilim bastırma devreleriyle azaltılabilir.<br />

MİNİMUM KAPAMA VE GEÇİRME SÜRELERİ:<br />

GTO,belirli bir süre geçmeden , belli bir süre için kaldığı kapamadan iletime geçirilmemelidir<br />

. Bunun nedeni , çeşitli katot adaları arasında zayıf akım paylaşımı olasılığındandır . Azınlık<br />

taşıyıcılar , uzun ömürlü olduklarından dolayı uzun süre GTO ‘ da kalırlar ve bu geriye kalan<br />

taşıyıcılar , taşıyıcıların çevresinde bazı katot adalarına neden olurlar ki bu adaların diğerlerine<br />

göre daha iyi bir iletme karakteristiği vardır.Buradan, eğer taşıyıcılar tekrar birleşmeden veya<br />

sürüklenmeden önce GTO iletime sokulmaya çalışılırsa , akımın büyük miktarı bu az sayıdaki<br />

adalar (zayıf akım paylaşımı ) tarafından taşınır ve eleman tahribi meydana gelebilir.<br />

Benzer olarak , kapama başlatılmadan önce , belli bir zaman periyodu için GTO geçirmede<br />

tutulmalıdır.Tekrar , neden olarak , çeşitli katot adaları arasında zayıf akım paylaşımı olasılığı<br />

gösterilir.<br />

Devre tasarımcısının , uygun bir çalışma için , iletim ve kapama bastırmalarının (anılan sıraya<br />

göre ) bir minimum kapama durumu ve bir minimum geçirme durumu süresine ihtiyacı<br />

olduğunu bilmesi gerekir.<br />

MAKSİMUM KONTROL EDİLEBİLİR ANOT AKIMI:<br />

Maksimum kontrol edilebilir akım , kapısından kontrol edilerek kesilebilen en büyük akımdır.<br />

Negatif kapı akımının yükselme hızı artırılarak daha büyük anot akımları kontrol edilebilir . p2<br />

tabakasındaki aşırı taşıyıcılar , negatif kapı akımı için taşıyıcıların kaynağıdı r. Negatif kapı<br />

akımı ve boş plazma bölgesi büyüdükçe (şekil 2.8) , kapı-katot jonksiyonundaki gerilimde bir<br />

artma vardır (p2 katmanındaki kapı akımının yanal geçişinden dolayı olduğu belirtilmiştir .<br />

Katot çevresinde kapı kontağına yakın noktalarda jonksiyon gerilimi en yüksektir . Eğer bu<br />

gerilim jonksiyon devrilme gerilimini aşarsa negatif kapı akımı sadece devrilmenin olduğu<br />

katot çevresinde akar . Geriye kalan d epolanmış yüklerin hiçbiri taşınmayacaktır , ve GTO<br />

kapamaya geçirilmeyecektir . Bu nedenle, VGG- gerilimi , kapı - katot jonksiyon devrilme<br />

geriliminden daha az tutulmalıdır.<br />

Negatif kapı-katot gerilimindeki sınırlama , GTO ’dan çıkarılabilecek bir maksimum kapı<br />

akımının olduğu anlamına gelir.Depolanmış yükün taşınması son evresine girdiğinde , aşırı<br />

taşıyıcıların bölgesi , katot adası merkezi yakınlarındaki küçük bir alana daralmıştır ve kapı<br />

bağlantı noktasından en uzak noktadadır . Bu durumlar altında , geri gerilim en yüksek<br />

değerindedir . Yanal omik direnci (şekil 2.8(b)) eleman geometrisinin bir fonksiyonu olup ,<br />

24


maksimum negatif kapı akımının ne kadar olacağının belirlenmesinde kullanılır.Bu da ayrıca ,<br />

iletimden çıkarılabilecek bir maksimum anot akımının olduğu anlamına gelir.<br />

I<br />

I �<br />

�<br />

G'� �<br />

OFF<br />

� IA�<br />

OFF . IG<br />

, max .<br />

Kontrol edilebilir maksimum anot akımı eleman üreticisi tarafından verilen kataloglarda<br />

gösterilmiştir.<br />

Şekil 2.8. Bir Negatif Kapı Akımıyla Kesilebilen Maksimum Anot Akımını Belirleyen Mekanizma.<br />

(a) Yoğun-Taşıyıcı Plazmayı Katot Adasının Merkezinde Küçük Bir Hacme Sıkıştıran Negatif Kapı<br />

Akımı.<br />

(b) Maksimum Kapı Akımını Sınırlandıran , P2 Tabakasındaki Yanal Omik Direnç.<br />

25


GTO’LARDA AŞIRI AKIM KORUMASI:<br />

MOSFET ve BJT ‘de olağan dışı bir olay sonucu oluşan aşırı akım , elemanın doymadan<br />

çıkıp aktif bölgeye girmesine neden olur.Eleman , maksimum akımı kendisi sınırlar ama<br />

eleman üzerindeki gerilim çok büyük değerlere ulaşır.Böylece , aşırı akım durumu , elemanın<br />

iletimdeki geriliminin ölçülmesiyle kolaylıkla bulunabilir.Aşırı akım , akım sensörü vasıtasıyla<br />

veya MOSFET için bir SENSEFET kullanarak bulunabilir.Bu aşırı akım bulunduğunda , BJT<br />

veya MOSFET’ler birkaç mikrosaniyede kesime geçirilerek koruma gerçekleştirilir.<br />

Şekil 2.9. GTO İçin Aşırı Akım Koruma Yöntemleri :<br />

(a) Aşırı Akımların Tanımı ,<br />

(b) Çoğalma Metodu İle Aşırı Akım Koruması ,<br />

(c) Sigortanın Açmasına Kadar Köprüdeki Bütün GTO’ların Akımı Paylaşmak İçin İletime<br />

Geçirilmeleriyle Gerçekleşen Aşırı Akım Koruma Metodu.<br />

Bu koruma işlemi , GTO’larda çok daha karmaşıktır.Şekil 2.9 (a)’da gösterildiği gibi ,<br />

müsaade edilen akım tepe değeri , güvenlik faktörü tarafından , maksimum kontrol edilebilir<br />

akımdan küçük seçilmelidir.GTO’da aşırı akım , akım algılanmasıyla bulunmalıdır.Eğer<br />

saptanan akım , maksimum kontrol edilebilir akımdan küçükse , örneğin şekilde A<br />

noktasındaysa , GTO bir negatif kapı akımıyla iletimden çıkarılabilir.<br />

Bununla birlikte , eğer aşırı akım maksimum kontrol edilebilir akımdan büyükse , örneğin<br />

şekilde B noktasındaysa ,GTO bir negatif kapı akımıyla iletimden çıkarılmaya çalışılırsa GTO<br />

bozulur.Bu nedenle , GTO “çoğalma tekniği” (crowbarring) denilen yöntemle korunur.Böyle<br />

bir devrede , bir tristör GTO’ya paralel bağlıdır (şekil 2.9(b)) ve tristörün aniden iletime<br />

geçmesiyle sigorta atar.Çoğalma tekniği olmadan şekil 2.9 (b) ‘deki devrede GTO’yu<br />

korumanın tek yolu ,daha büyük akım değerlerindeki bir GTO kullanmaktır fakat bu da<br />

pahalıdır.<br />

26


Şekil 2.9 (c)’de gösterildiği gibi bir üç faz konfigürasyonunda ,altı adet GTO’nun da aynı<br />

anda iletime geçmesiyle çoğalma tekniği elde edilebilir.Üç koldaki GTO’ların hepsinin aynı<br />

anda iletime geçmesiyle sigortadan geçen akım 3 kola ayrılır ve GTO da sigorta atıncaya<br />

kadar bu akımı taşıyabilecek kapasitededir.<br />

GTO UYGULAMALARI:<br />

Şekil 2.10. GTO DC Amfi.<br />

Yukarıdaki devre (Şekil 2.10) GTO DC amfidir.Giriş uçlarına pozitif gerilim uygulandığında<br />

, C1 kapasitesi , R1 direnci ve uygulanan gerilime bağlı olarak belirli bir değere kadar şarj<br />

olur.Eğer uygulanan gerilim (4 katmanlı D) diyodu devrilme geriliminden yüksekse , belirli bir<br />

zaman sonra ( t1) diyot iletime geçer.<br />

t1 = R1.C1.loge[Vgiriş/(Vgiriş – VB0 )] saniye<br />

GTO’da meydana gelen akım geçişi , onun iletime geçmesini sağlar ve akım yük direnci RL<br />

‘den akar.<br />

Aynı zamanda , C3 kapasitesi yük gerilimi +E değerine kadar şarj olur ve C2 kapasitesi R2<br />

direnci üzerinden şarj olur. C2 üzerindeki gerilim , zener diyot devrilme gerilimini aştığında TH<br />

tristörünün kapısından bir akım geçecektir . Yükte gerilimin görüldüğü noktaya kadar olan<br />

zaman gecikmesi t2’dir:<br />

t2 = R2.C2.loge[E/(E – V2)] saniye<br />

Tristör iletime geçer ve yük akımı bir anlık GTO kapısından geçer ve GTO iletimden<br />

çıkar.Tam bir iletimden çıkmayı gerçekleştirmek için C3 kapasitesi sayesinde GTO kapı-katot<br />

geri gerilimi sürdürülür (korunur).C1 kapasitesinde yeterli yük depolanmışsa TH tristörü 4<br />

katmanlı D diyodunun iletime geçmesine neden olacaktır.Böylece devre resetlenir ve işlemler<br />

tekrarlanır.<br />

Ortalama çıkış gerilimi , giriş gerilimi Vgiriş ‘nin bir fonksiyonu olduğu için devre bir DC<br />

amfi gibi davranır.Ortalama çıkış gücü { Vçıkış = [t2/( t1+t2)].E } volttur ve bu da :<br />

27


V<br />

ÇIKIŞ<br />

�<br />

R1.<br />

C1.<br />

log e[<br />

V<br />

giriş<br />

Şekil 2.11 . Giriş Gerilimi (Vin) ile Çıkış Geriliminin Değişimi.<br />

Bu ilişki şekil 2.11‘de grafiksel olarak gösterilmiştir.Daha lineer bir ilişki istenirse , bir geri<br />

besleme sistemi kullanılmalıdır.Şekil 2.12’de bir yüksek güç solenoid sürücüsü<br />

gösterilmiştir.Giriş uçlarına pozitif bir gerilim darbesi uygulandığında , GTO iletime geçer ve<br />

solenoid üzerindeki gerilim (E) ,kaynak gerilimine doğru üstel bir şekilde artar .Bununla<br />

birlikte , bu seviyeye ulaşılmadan önce , 4 katmanlı diyot (D) devrilme gerilimine ulaşır ve bir<br />

anlık olarak GTO kapısına gelen akım GTO’yu iletimden çıkartır.<br />

Darbe uzunluğu:<br />

T � R.<br />

C.<br />

log e[ E /( E � VB0)]<br />

saniyedir<br />

R 2.<br />

C2.<br />

log e[<br />

E /( E � V2)]<br />

/( Vgiriş<br />

� VB0)]<br />

� R 2.<br />

C2.<br />

log<br />

[ E /( E<br />

� V<br />

Volttur.<br />

)]<br />

Şekil 2.12.Yüksek Güçlü Solenoid Sürücü ve Devre Dalga Şekilleri<br />

e<br />

2<br />

28


Şekil 2.13. Sabit Gerilim Motor Sürme Devresi<br />

Bir başka uygulama ise şekil 2.13’ de gösterilmiştir.Bu düzenleme ,bir DC motor armatür<br />

(rotor) geriliminin sabit tutulması için tasarlanmıştır.Güç uygulandığında ,C1 kapasitesi<br />

gerilimi , zener diyot ZD ‘nin zener gerilimini aşmasına kadar GTO kapamada kalır .Bu olay<br />

olursa GTO kapısından akım geçer ve böylece GTO iletime geçer.C2 kapasitesi şarj olur ve- 4<br />

katmanlı D diyodu devrildiğinde- GTO iletimden çıkar.Daha sonra C1 şarj olur ve GTO’ nun<br />

tekrar iletime geçmesine neden olur.Böylece motor üzerindeki gerilim istenen değer üzerinde<br />

salınır.<br />

FOTOTRİSTÖR (LASCR)<br />

TANIM VE <strong>ÖZEL</strong>LİKLERİ:<br />

Fototristör (LASCR, Light Activated SCR ) , normal bir tristör gibi bir kapı elektrodu<br />

bulunan 4 katmanlı p-n-p-n yapısına sahip bir elemandır . Tristörle arasındaki fark ,<br />

tetiklemenin sadece kapı akımı veya bir devrilme gerilimi UB0 ile sağlanmaması altında yatar<br />

.Ayrıca fototristörde , tetikleme etkili yoğunluktaki ışık şiddeti φefT ile gerçekleştirilebilir<br />

(silisyumun doğrudan ışıkla radyasyonu vasıtasıyla ).Bu değer genellikle (W.m -2 ) cinsinden<br />

verilir.<br />

Fototristörler , diyot şeklinde 2 uçlu veya 3, 4 uçlu da olabilir.3 ve uçlu olanlar ayrıca bir<br />

elektriksel akım darbesiyle de iletime geçirilebilirler . 4 uçlu olanlar ise bu 4. ucu sayesinde<br />

iletimden çıkarılabilir.<br />

Işık fototristöre uygulandığında akım taşıyıcılar aktif olur.Bu oluşan akım eğer tutma<br />

akımından (IH) büyükse fototristör iletime geçer.<br />

29


Fototristör bir bistabil elemandır ve duyarlı bir röle ile birlikte ya foto voltaik ya da foto<br />

rezistif tipteki sıradan bir fotosel yerini alır.Bir DC kaynakda çalışırken , eleman , bir kilitleme<br />

rölesi olarak davranır ve kapamayı sağlamak için devrede ekstra elemanlara ihtiyaç duyulur.<br />

Elemanı geçirmeye sokan ışık seviyesi kapı kontrolüne ön gerilim uygulanmasıyla<br />

değiştirilebilir.Bir küçük pozitif kapı akımı , geçirme ışık seviyesini değiştirecek ve<br />

fototristörün daha düşük bir ışık yoğunluğunda iletime geçmesine neden olur.Zıt olarak ,<br />

elemanı daha yüksek bir ışık yoğunluğunda iletime sokmak için küçük bir negatif kapı akımı<br />

kullanılır.<br />

Genelde, bu ışık duyarlı tristörler , çok yüksek kazançlı elemanlardır.Küçük bir kapı akımı<br />

iletime geçmeye neden olur.Emniyetli bir çalışma için , kapı açık devre bırakılmamalıdır , ve<br />

şönt bir direnç kapı katot arasına bağlanmalıdır.Yoksa , anottaki yerel manyetik alanlar veya<br />

geçici sinyallerden endüksiyon istenmeyen bir geçirmeye neden olabilir.Buradan da<br />

anlaşılacağı üzere , geçirme ışık seviyesi kesin değildir.Böylece eleman bir tam ışık referansı<br />

olarak kullanılamaz.<br />

Fototristörler , lojik devrelerde , sinyal verme ve güvenlik sistemleri , yüksek gerilim elde<br />

etmek için seri bağlanmış güç tristörleri anahtarlamalarında , yüksek gerilimli DC taşıma<br />

sistemlerinde , statik reaktif güç (VAR) kompanzasyonunda , ve bu gibi benzer durumlarda<br />

uygulama bulurlar.Burada , devreler ve optik olarak birbiriyle bağlantılı donanımlar arasında<br />

bir galvanik bölme oluşturulmalıdır.Bir kontrol devresinde elde edilen ışık darbesi özel bir<br />

iletkenle taşınarak fototristör gövdesindeki pencereden geçirilerek uygulanabilir. Böylece<br />

parazitler sebebiyle oluşabilecek istenmeyen tetiklenmelerin de önüne geçilmiş olur ve kontrol<br />

devresi ile yüksek gerilim ana akım devresi arasında tam bir elektriksel izolasyon sağlanmış<br />

olur . LED gibi pratik ışık kaynaklarından yararlanarak tetiklemeyi gerçekleştirmek için kapı<br />

yapısı , yeterli hassasiyet sağlanacak şekilde planlanmalıdır.Burada da di/dt ve du/dt<br />

kabiliyetlerinin korunmasına çalışılmalıdır.<br />

TEMEL YAPI VE KARAKTERİSTİKLERİ:<br />

Fototristör için farklı tetikleme faktörlerini birleştirmek mümkündür.Kendine özgü kullanımı<br />

, tetiklemeyi gerçekleştirmek için kapı akımı IG ve etkili yoğunluktaki ışık şiddeti φef φef1 > φef2 > 0<br />

Şekil 3.1. IG ve φef Birleştirilmiş Etkisi<br />

Temel olarak , radyasyon etkisiyle oluşan elektron-delik çiftleri , elektriksel alanın etkisi<br />

altında tetikleme akımını üretir ve tetiklenme gerçekleşir.<br />

Şekil 3.2‘de , fototristörün yapısı ve temel çalışması gösterilmiştir.Uygulanan ileri gerilimle<br />

birlikte , J1 ve J3 jonksiyonları ileri gerilimlidir ve yeterli serbest yük mevcutsa iletebilirler.J2<br />

jonksiyon geri gerilimlidir ve akımı tıkar.Silisyuma gelen ışık ,-daha sonra J2’ye süpürülecek<br />

(atılacak ) olan– J2 boşaltma bölgesi çevresinde serbest delik-elektron çiftleri oluşturur.Işığın<br />

arttırılmasıyla , şekil 3.2 (c)’deki geri gerilimli diyottaki akım artacaktır.Yapıdaki n-p-n ve p-n-<br />

30


p transistörlerinin akım kazançları da akımla artar.Bazı noktalarda net akım kazancı (α1+α2)<br />

biri aşar ve tristör iletime geçer.<br />

I<br />

A<br />

Şekil 3.2. LASCR, Fototristör.<br />

(a) – (b) Fototristörün Basitleştirilmiş Fiziksel Tertipi,<br />

(c) Fototristör Transistör Eşdeğeri.<br />

�2.(<br />

IP<br />

� IG)<br />

� I<br />

�<br />

1�<br />

�2<br />

�<br />

�<br />

CB0(<br />

1)<br />

IP = Foton akımı (Düşen ışık tarafından üretilen akım)<br />

IG = Kapı akımı<br />

ICB(1) + ICB0(2) = Sızıntı akımı<br />

α = Akım kazancı<br />

α1 , IA + ( IP ) ile değişir;<br />

α2 , IA + ( IP ± IG ) ile değişir;<br />

α1 + α2 → 1 , IA → ∞ .<br />

1<br />

� I<br />

CB0(<br />

2)<br />

Fototristör karakteristikleri , şekil 3.3’de gösterilmiştir.<br />

Şekil 3.3. Fototristörün karakteristiği<br />

31


Işığa karşı makul bir hassasiyet sağlamak için tristör çok düşük bir akım yoğunluğu ile<br />

tetiklenebilecek şekilde yapılmalıdır.Bu da , küçük boyutlardaki oldukça ince bir silisyum çipin<br />

kullanımını gerektirir.Böylece , yüksek akım elemanları , ışık tetiklenmesi için kullanışlı<br />

görülmez . Fototristörün yüksek duyarlılığı, ayrıca , iç akımlara neden olan diğer etkilere<br />

karşılık vermesine neden olur.Sonuç olarak , LASCR ,ısıya ,uygulanan gerilime , bu gerilimin<br />

değişme hızına karşı yüksek bir hassasiyete sahiptir ve normal bir tristörden daha uzun bir<br />

serbest kalma zamanı (tq) vardır. Tetikleme seviyesi , en düşük jonksiyon sıcaklığında en<br />

yüksek olduğundan , verilen bir sistemde sağlanmış ışık miktarı , (çalışmanın umulduğu ) en<br />

düşük jonksiyon sıcaklığını göz önüne almalıdır.Zıt olarak , maksimum hassasiyet , maksimum<br />

jonksiyon sıcaklığında elde edilir.Bununla birlikte , fototristörün tetiklenemeyeceği durumlar<br />

altında , sistem tarafından sağlanan maksimum ışık yoğunluğu en yüksek çalışma jonksiyon<br />

sıcaklığı için verilen bir değerin altında olmalıdır.<br />

Direk ışınım , J2 bölgesine ulaşmak için silisyumun önemli bir kalınlığına sızmalıdır.<br />

Silisyumun emmesi , görülebilir bir spektrumda (0,4-0,7 mikron ) oldukça yüksek olduğundan<br />

bu bantta ışık dağılımına ait cevap oldukça düşüktür. Yerleşimden dağılan ışık çipin kenarına<br />

yakın J2 çevresine ulaşır , ve buradan ,daha kısa dalga boyunun daha azı jonksiyona ulaşmadan<br />

emilir.<br />

Yüksek gerilimlerde , eşdeğer transistör devresinin kazancında gerilim etkisinin bir sonucu<br />

olarak , tetikleme için gereken ışık yoğunluğu önemli derecede azalır. 6 V’luk bir anot gerilimi<br />

ile HET normal olarak belirlendiğinden daha yüksek veya daha düşük gerilimlerdeki çalışma bu<br />

değeri değiştirecektir.Eğer uygulanmış gerilim sinüsoidal ve ışıklandırma düşük bir seviyeden<br />

yavaşça arttırılırsa , tetikleme ilk olarak uygulanmış dalga şeklinin tepesinde meydana gelir<br />

.Işıklandırmadaki daha fazla artış , tetikleme noktasını ,uygulanmış dalganın başlangıcına<br />

doğru getirecektir.<br />

Tipik ışık hassasiyeti , kapıdan katota direnç ile ters orantılıdır. Kapı katot direncinin amacı J1<br />

çevresindeki akımı bypass etmek içindir . Böylece elemanın hassasiyetini azaltmak için n-p-n<br />

transistör bölgesinin kazancı da azalmış olur.Isıya duyarlı dirençlerin (termistörlerin) , kapı<br />

katot arasında kullanımı veya bir ileri gerilimli silisyum diyodu + direnç ağının kullanımı ,<br />

hassasiyetteki değişimlere karşı bazı derecede sıcaklık kompanzasyonu sağlayabilir. Bununla<br />

birlikte , hassasiyet üzerindeki sıcaklık etkisi , bir elemandan diğerine farklılık gösterebilir.Bu<br />

nedenle ,çalışma sıcaklık sahası üzerinde ışık hassasiyet sabitini koruyan sıcaklık<br />

kompanzasyonu sağlamak için genel bir kural elverişli değildir.<br />

BAZI FOTOTRİSTÖR UYGULAMALARI:<br />

Şekil 3.4. Fototristör Işık Anahtarı<br />

32


Yukarıdaki devre (şekil 3.4 (a)), fototristörün üzerine ışığın düşmesi yolu ile bir lambanın<br />

yakılmasıyla fototristörün bir ışık dedektörü ve güç rölesi olarak kullanımını gösterir.Kaynağın<br />

her pozitif yarım dalgasında , fototristör ışıklandırıldığında iletime geçer ve lamba veya yük<br />

güçlenir.Işıklandırma biterse , lamba söner . Kapı direnci RS ,fototristörün çalışmasını<br />

dengelemek ( stabilize etmek ) için gereklidir.Bunun nedeni , eleman yüksek kazançlı bir<br />

eleman olması ve bir açık devre kapı ile kaynaktaki gerilim dalgalanmalarında istenmeyen<br />

tetiklemenin meydana gelebilmesidir. Kapı direnci , elemanın hassasiyetini azaltıcı olarak<br />

görev yapar emniyetli ateşleme karakteristiklerinin elde edilmesini sağlar.<br />

Eğer ışıkla büyük bir yük kontrol edilecekse , aşağıdaki devre kullanılır(şekil 3.4 (b)).<br />

Burada, ana yük akımını geçiren iki yüksek güç tristörü için fototristör kapı akımını kontrol<br />

eder.<br />

ASİMETRİK TRİSTÖR (ASCR)<br />

Bazı uygulamalarda , özellikle bazı kıyıcı ve inverter devrelerinde tristörün kapama<br />

yönündeki gerilimleri tutması istenmez ve tristöre ters paralel bir diyot bağlanır.<br />

Asimetrik tristörlerin , temel belirgin karakteristiklerinden biri , önemli geri gerilimleri<br />

tıkamamasıdır .Bu gerilim değeri sınırlı , küçük bir değerde tutulmuştur. Böylece iletime<br />

geçme zamanı , iletimden çıkma zamanı ve iletimdeki gerilim düşümü azaltılmıştır.. 400-2000<br />

V arası geçirme yönünde tutma yeteneğine sahip olacak şekilde tipik olarak tasarlanırlar.Geri<br />

gerilimi 20 V’ un altında tutan ters paralel geri besleme doğrultucularına ihtiyaç duyan birçok<br />

gerilim beslemeli inverter devresinde uygulama bulur.1500 V’ luk bir asimetrik tristörün<br />

iletimden çıkma zamanının tipik değeri 10-15μs’ dir . Halbuki bu değer normal bir tristörde 20-<br />

30μs mertebesindedir.<br />

Şekil 4.1.Simetrik ve Asimetrik Tristör Yapıları<br />

Şekil 4.1 , ASCR’ nin ana yapısını ,sıradan bir<br />

tristörle karşılaştırır. Ana fark , n bazı ve p +<br />

anodu arasında bir n tampon tabakasının ilave<br />

edilmiş olmasıdır. Tampon n tabakası bir “ alan<br />

durdurucusu “ gibi davranır ve n baz bölgesinin<br />

sıradan bir tristörün genişliğinin yarısına<br />

indirilmesine izin verir. Tristör üzerindeki<br />

gerilim ( d 2 /Dτ ) ‘ye bağlı olduğu için –burada d<br />

, n bazı genişliği ; D , difüzyon katsayısı ; τ ,<br />

azınlık taşıyıcı ömrüdür ki – aynı ileri düşümü<br />

sürerken d ‘yi yarıya indirmek ömrün 4 kat<br />

azalmasına izin verir . Şekil 4.2 ‘de bir 1200 V<br />

simetrik ve asimetrik tristör için serbest kalma<br />

zamanı tq’ya karşı tipik ileri gerilim düşümü<br />

karşılaştırılmıştır.Buna göre , yukarıda<br />

anlatılanlar , şekil 4.2’de gösterilen kapama<br />

süresindeki %50’lik veya daha fazla bir<br />

gelişmeyi açıklar. Daha ince n bazı genişliği<br />

geçirme süresince di/dt yeteneğini düzeltir<br />

çünkü yayılma hızı , n bazı genişliği ile ters<br />

orantılıdır.<br />

33


Şekil 4.2. 1200 V Asimetrik ve Simetrik Tristör İçin Tipik İleri İletme Geriliminin Serbest Kalma<br />

Zamanına Oranı.<br />

Normal tristörler tıkama yönünde zorlanmazlar fakat ASCR’lerin diğer özellikleri daha iyidir.<br />

Asimetrik tristörlerin özel bir tipi RCT ‘dir.RCT , bir p-n-p-n yapısına sahiptir (şekil 4.3).<br />

Şekil 4.3.Ters Paralel Diyot ile Bir RCT Yapısı.<br />

Eleman genelde aynı yarı iletken yapı içindeki ters paralel bağlı n1p2 diyodu ile tasarlanır.<br />

Böylece normal tristörün ters tutma özelliği kaybettirilmiştir , soğutucu elemanları miktarı<br />

azalmıştır ve bulunduğu devre daha az elemandan oluşmuş olacaktır.Ayrıca bu şekilde bir<br />

kullanımla ,tristörle diyodun oluşturduğu kapalı devrenin kaçak endüktansının istenmeyen<br />

etkisi ortadan kaldırılmıştır.<br />

J1 ve J3 jonksiyonlarının her ikisinin de geri tutma yeteneği yoktur.<br />

STATİK ENDÜKSİYON TRİSTÖRÜ (SİTH)<br />

Statik endüksiyon tristörü , güç alan tristörü (Field Controlled Thyristor) olarak da anılır.GTO<br />

gibi kontrol edilerek iletime sokulup çıkarılabilir.Bu elemanın yapısı şekil 5.1’de<br />

gösterilmiştir.Bu elemanın tasarımı, fabrikasyonu ve karakteristiği , onu yüksek akımların<br />

yüksek hızdaki anahtarlanmasında kullanılması maksadıyla yapılmıştır. (Normalde kapalı tip<br />

statik endüksiyon tristörü için)Eleman çipinin büyüklüğü 7 ve 10 mm 2 ‘ dir ; 9000 kanal içerir<br />

ve bu kanalların her biri 1,5μm genişliğinde ve 250μm uzunluğundadır . Bu tip elemanın<br />

fabrikasyonunda çift LOCOS tekniği kullanılmıştır.100 A gibi bir değerde 1,2 V değerinde bir<br />

34


düşük ileri gerilim düşümü meydana gelir . Düşük kayıplar ,yüksek anahtarlama hızı gereken<br />

ve yüksek güçlü uygulamalarda tercih edilebilir.<br />

Şekil 5.1. Statik Endüksiyon Tristörünün Yapısı ve Gerilim Kontrollü Triyoda Benzeyen Elektriki Çıkış<br />

Karakteristikleri.<br />

SİT ’in kapı katot arası gerilimi sıfır olduğu için SİT , normalde iletimde olan bir elemandır .<br />

Bu durumda çoğunluktaki taşıyıcılar , katot ve anot arasında akar ve kanal direnci elemanın<br />

uçları arasında bir gerilim düşümüne neden olur.Eğer kapı katot arası gerilim negatif yapılırsa<br />

büyük bir ön gerilim oluşur ve kanal tamamen akımı keser .SİT normalde iletimde olduğundan<br />

anot gerilimi pozitif yapılır ve kapı ucu da açık bırakılırsa SİT diyot gibi davranır.<br />

SİT ‘in yüksek hızda çalışabilmesi için negatif anot gerilimlerini tutma özelliği verilmemiştir<br />

. Ayrıca yüksek anahtarlama hızları elde etmek için kuyruk akımı süresi azaltılabilir.Eğer bu<br />

işlem gerçekleştirilirse iletimdeki gerilim düşümü artacaktır.<br />

İletimden çıkma karakteristiği GTO ‘ya benzer . Negatif kapı akımı büyüktür ve anot<br />

devresinden bir kuyruk akımı geçer.GTO ‘ya göre iletimdeki gerilim düşümü daha fazladır.<br />

di/dt ve du/dt değerleri daha yüksektir.Anahtarlama frekansı daha yüksektir.Güvenli çalışma<br />

bölgesi daha elverişlidir.<br />

Bu elemanların fabrikasyonu , n tipi silisyum ince tabakadan yola çıkılarak yapılır ve bu<br />

tabakanın bir tarafında p + anot bölgesi düzenlenir . n + katodu ve p + bölgeleri zıt yüzeyde<br />

oluşturulur .Güç JFET ’ lerinde olduğu gibi , p + kapı bölgeleri ,n + katot bölgelerini tümüyle<br />

çevirmelidir çünkü SİT’in ileri tıkama yeteneği JFET’ te olduğu gibi elde edilir (anot akım<br />

geçişini önlemek için n + katodu altında bir potansiyel bariyer oluşturmak için , uygulanan bir<br />

negatif kapı gerilimi kullanılır).Bununla birlikte , geçirmede , p + anot bölgesinin varlığından<br />

dolayı , SİT’in çalışması JFET’ten önemli derecede farklıdır . Elemanın akım iletme süresince ,<br />

bu p + bölgesi , çok yüksek bir konsantrasyondaki azınlık taşıyıcılarını n birikme tabakasına<br />

enjekte eder . Bu , n birikme tabakası direncini ciddi bir şekilde azaltır ve SİT ‘in GTO ‘dakine<br />

benzer yüksek akım yoğunluklarında çalışmasına izin verir . SİT ‘deki p + anot jonksiyonu J2 ,<br />

bu elemanlarda bu elemanlarda geri tıkama yeteneğini de sağlar.Bu elemanların n birikme<br />

tabakası ,GTO ‘nun kullanımına benzer bir şekilde dizayn edilmelidir (kapı ve anot bölgeleri<br />

arasında oluşmuş olan açık baz p-n-p transistöründen dolayı).<br />

İlk SİT elemanlarının çok düşük tıkama kazançları vardı ( 5’ten küçük ) .Kapı yapısındaki<br />

gelişmeler , elemanların 50 ‘nin üstünde kapama kazancına sahip olmalarına neden olmuştur.<br />

35


Bu elemanların avantajları , yüksek bir ileri iletme akım yoğunluğu (GTO ‘dakine benzer<br />

olarak) ve bir yenileyici 4 tabakalı yapının bulunmayışıdır.Bu yapının bulunmayışı , SİT ‘in<br />

GTO ‘nun dv/dt ‘sinden daha fazla (yaklaşık 10 kat ) dv/dt ‘de çalışmasına izin verir.Bu<br />

elemanlar , daha yüksek sıcaklıklarda çalışabilirler ve daha iyi bir radyasyon toleransı<br />

sergilerler.Bunların güç anahtarlama uygulamalarındaki kullanımı , onların normal geçirme<br />

karakteristikleri tarafından azaltılmıştır.<br />

SİT , endüksiyonla ısıtma , yüksek frekans ara devreli DC-DC konverterler , aktif güç şebeke<br />

düzenleyicileri , statik VAR kompanzatörleri ve gürültüsüz PWM inverterli tahrik sistemleri<br />

gibi uygulamalarda kullanılır.<br />

FET KONTROLLÜ TRİSTÖR<br />

FET kontrollü tristör , normal bir tristörün anot ve kapı uçları arasına bir MOSFET ‘in paralel<br />

bağlanmasından meydana gelir .MOSFET ’in kapısına bir gerilim uygulanmasıyla FET-CTH<br />

iletime geçirilir.MOSFET’in kapısına tipik değeri 3 V olan bir gerilim uygulandığında , anot ve<br />

katot arasındaki gerilim tristörün kapı devresinden akım geçmesine neden olur ve FET CTH<br />

tetiklenir .GTO ‘daki gibi kapıdan kesime sokulma yeteneği yoktur .Anahtarlama hızı,kritik<br />

akım ve gerilim yükselme hızları yüksek değerdedir.Giriş empedansı bakımından bir MOSFET<br />

, iletimdeki gerilim düşümü bakımından da bir tristör gibi davranır . Bu eleman , bir entegre<br />

devre vasıtasıyla optik olarak da tetiklenebilir.Böylece kontrol devresi ve yüksek gerilimli an<br />

akım devresi arasında tam bir elektriksel izolasyon sağlanmış olur.<br />

Şekil 6.1. FET Kontrollü Tristörün Eşdeğer Devresi .<br />

MOS KONTROLLÜ TRİSTÖR (MCT)<br />

MCT , güç elemanlarını yeni bir sınıfıdır . MOS ve tristör elemanlarının optimal bir şekilde<br />

birleştirilmesine dayanır .Birbirinin aynı binlerce mikro hücrenin aynı çip üzerinde paralel<br />

bağlanmasıyla oluşturulur. Davranışı bakımından GTO ‘ya benzer . Bu sınıftaki elemanlar<br />

,yapılarındaki tristör nedeniyle kilitlenme özelliğine sahiptir ve tristörden ayırt edilemez bir<br />

36


içimde geçirme ve tıkama durumlarında çalışır . MOS kapısına bir gerilim uygulanmasıyla<br />

tıkamadan geçirmeye ve geçirmeden tıkamaya sokularak anahtarlanabilir .Uygulama da büyük<br />

du/dt değerlerinden dolayı istenmeyen iletime veya kesime geçme olaylarını engellemek için<br />

kapılarına sinyal uygulanmaya devam edilir. Böylece , eleman , son derece düşük ileri gerilim<br />

düşümü (yapılarındaki tristörden dolayı) , yüksek darbe akımı yeteneği sergiler .<br />

Anahtarlama hızı , GTO ‘larla karşılaştırılırsa benzerdir ve diğer bipolar elemanlarda olduğu<br />

gibi , başlıca , taşıyıcı tekrar birleşme zamanı , eleman kalınlığı ve kapama di/dt değerine<br />

bağlıdır. Anahtarlama süreleri tipik olarak 1μs mertebesindedir.<br />

Bir yapı içinde iki MOSFET , bir tristörden oluşur. Bu MOSFET ‘lerden bir ON-FET , diğeri<br />

de OFF-FET ‘tir. ON-FET , MCT ‘yi iletime sokmaya ,OFF-FET de iletimden çıkarmaya<br />

yarar.<br />

İki tip MCT vardır.Bunlar P-MCT ve N-MCT’dir.Her iki tipin de statik akım gerilim<br />

karakteristikleri prensip olarak GTO ‘ya benzer.<br />

MCT’yi iletime geçirmek için , ON-FET iletime geçirilir.Bu anda , OFF-FET kesimde<br />

tutulur.Bir P-MCT’de ON-FET’İ iletime geçirmek için yani MCT’yi iletime geçirmek için<br />

kapısına , anoduna göre negatif bir gerilim uygulanır.Anoduna göre pozitif bir gerilim<br />

uygulanırsa kesime geçer.Bu gerilim yaklaşık olarak –7 V olursa yeterlidir.Bu gerilimin üst<br />

sınırı –20 V ‘ tur . Anoda göre pozitif gerilim kapıya uygulandığında eşdeğer devredeki n-p-n<br />

transistörün tabanından akım geçer ve bu transistör iletime geçer.N-p-n transistörün kollektör<br />

akımı p-n-p transistörün tabanından geçer ve böylece p-n-p transistör de iletime geçerek MCT<br />

kilitlenir.MCT iletimde iken kapısına aynı gerilimin uygulanmasıyla istenmeyen kesime geçme<br />

engellenir.<br />

Şekil 7.1. (a) P-MCT ‘nin Eşdeğer Devresi , Şekil 7.2. (a) N-MCT’nin Eşdeğer Devresi<br />

(b) Sembolü. (b) Sembolü.<br />

Güvenli bir kesim için kapıya uygulanacak pozitif gerilimin en az +10 V olması gerekir.Bu<br />

gerilimin yükselme hızının yeteri kadar hızlı olmalıdır . Bu değer 200 ns ‘den küçük olmalıdır.<br />

Böylece iletimden çıkma sırasındaki istenmeyen akım yığılmaları engellenmiş olur.<br />

Bu olay N-MCT’de tam tersi şekildedir.Yani anoduna katota göre pozitif bir gerilim<br />

uygulanırsa iletime;negatif bir gerilim uygulanırsa kesime geçer.<br />

P-MCT’ nin maksimum kontrol edilebilir anot akımı N-MCT ‘nin değerinin yaklaşık 3 katıdır<br />

(Maksimum kontrol edilebilir anot akımı OFF-FET ‘in karakteristiğine bağlıdır).Anot katot<br />

gerilimi büyük değerler aldığında bu akım değeri azalır.<br />

N-MCT’yi kesime geçirmek için , MCT kapısına pozitif gerilim uygulanır ve böylece p<br />

kanallı OFF-FET iletime geçer.Eşdeğer devredeki n-p-n transistörün taban emiter arası kısa<br />

devre olmuştur.Sonuçta bu transistör taban akımı OFF-FET’ten geçmeye başlar.Transistör<br />

37


iletimden çıkmaya meyleder.N-p-n transistörün akım kazancı çok düşük değerlere inince<br />

kilitlenme olayı gerçekleşmez ve tristör iletimden çıkar.<br />

KAYNAKLAR:<br />

� Modern Power Electronics , Evolution , Technology , and Applications, Edited by B.K.Bose.<br />

� Solid State Electronics , George B.Rutkowski , 3rd Edition .<br />

� SCR Manual , İncluding Triacs and Other Thyristors , 6.Edition , General Electric ,Prepared by<br />

Application Engineering Centers , Auburn .<br />

� Electronic Devices , 3rd Edition,Conventional Flow Version ,Ronald J. Tocci,Monroe<br />

Community College ,Charles E . Merril Publishing Company.<br />

� Modern Power Electronics , Converters ,Applications , and Designing ,Ned Mohan ,Torc<br />

M.Undeland,William P.Robbins.<br />

� Power Transistors=Device Design and Applications Edited by B.Joyant Baliga,Dan Y.Chen.<br />

� Semiconductors and Electronic Devices , 3rd Edition , Adir Bar.Lev , Technion-Israel<br />

Institution of Technology , Prentice Hall.<br />

� IEEE Transactions On Electron Devices , VOL. ED-33,NO=10,OCTOBER 1986.,”MOS<br />

Controlled Thyristors-A New Class Of Power Devices”.<br />

� IEEE Transactions On Electron Devices , VOL.36,NO=6,JUNE 1989,”Design Considerations<br />

For Large Current GTO’s”.<br />

� Power Semiconductor , Milan Kubát ,Springer –Verlas , New York ,1984.<br />

� Integrated Circuits and Semiconductor Devices ,Theory and Application ,Gordon J.<br />

Debou,Clifford N. Burrovs.<br />

� IEEE Transactions On Electron Devices , VOL. ED31,NO=11,NOVEMBER,1984.,”Evolution<br />

Of Power Device Technology”(Bipolar Power Devices,ASCR,GTO).<br />

� Thyristors ,Theory and Applications ,R. K.Sugandhi.<br />

� Semiconductor Devices and Circuits , Charles L. Alley & Kenneth W. Atwood,Electrical<br />

Engineering Department ,University of Utah ,Salt Lake City ,Utah.<br />

� Semiconductors,Hannoy N.B.,Reinhold Publishing Corporation , New York;<br />

� Principles Of Semiconductor Device Operation , John Wiley&Sans , Janscher , New York .<br />

<strong>ÖZEL</strong> <strong>TRİSTÖRLER</strong> ......................................................................................................................................... 1<br />

38


TRİYAK ......................................................................................................................................................... 1<br />

Sembol ............................................................................................................................................................... 2<br />

GTO TRİSTÖR ............................................................................................................................................ 15<br />

FOTOTRİSTÖR (LASCR) ............................................................................................................................... 29<br />

STATİK ENDÜKSİYON TRİSTÖRÜ (SİTH) .................................................................................................. 34<br />

FET KONTROLLÜ TRİSTÖR ......................................................................................................................... 36<br />

MOS KONTROLLÜ TRİSTÖR (MCT) ............................................................................................................ 36<br />

39

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!