W NUMERZE - Miesięcznik Politechniki Warszawskiej - Politechnika ...
W NUMERZE - Miesięcznik Politechniki Warszawskiej - Politechnika ...
W NUMERZE - Miesięcznik Politechniki Warszawskiej - Politechnika ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
czenia robot buduje wirtualn�<br />
map�, która si� nazywa „wewn�trzn�<br />
reprezentacj� wiedzy”<br />
oraz okre�la trajektori�<br />
bezkolizyjnego przemieszczania<br />
si�, �eby nie przejecha�,<br />
na przyk�ad, naszego kota czy<br />
psa.<br />
10<br />
Prawie samochód<br />
Równie� temat doktoratu<br />
Grzegorza Dobrzy�skiego<br />
jest swego rodzaju spe�nieniem<br />
marze� z dzieci�stwa.<br />
Od zawsze chcia� projektowa�<br />
samochody, ale kiedy zacz��<br />
studiowa� na Wydziale<br />
Samochodów i Maszyn Roboczych,<br />
otworzy�y mu si� oczy<br />
i zorientowa� si�, �e najwy�ej<br />
mo�e zaprojektowa� siedzenie,<br />
klamk� lub zderzak, ale<br />
samochodów w Polsce projektowa�<br />
nie b�dzie. Jednak<br />
w pewnym momencie u�wiadomi�<br />
sobie, �e wózek inwalidzki<br />
to te� pojazd i postanowi�<br />
zaj�� si� jego projektowaniem.<br />
Okaza�o si�, �e taki temat<br />
prowadzi prof. W�odzimierz<br />
Choroma�ski z Wydzia�u<br />
Transportu, ale prac� na ten<br />
temat pisze ju� inny student.<br />
Profesor zaproponowa� mu<br />
wi�c udzia� w pracach zespo-<br />
�u zajmuj�cego si� konstrukcjami<br />
wspomagaj�cymi leczenie<br />
z�ama� ko�ci. Mgr Dobrzy�ski,<br />
po wykonaniu bada�<br />
eksperymentalnych,<br />
opracowa� model opisu ruchu<br />
stawu kolanowego, a nast�p-<br />
nie koncepcj� konstrukcji mechanizmu<br />
odwzorowuj�cego<br />
kinematyk� tego stawu.<br />
By�o troch� problemów z<br />
realizacj� pracy magisterskiej<br />
na innym wydziale, ale w ko�cu<br />
si� uda�o i praca zdoby�a<br />
nawet nagrod� I stopnia ufundowan�<br />
przez prorektora PW<br />
ds. studenckich oraz nagrod�<br />
specjaln� ufundowan� przez<br />
sponsorów w konkursie na<br />
najlepsz� prac� magistersk�<br />
na WSiMR. Pó�niej, za publikacje<br />
dotycz�ce stabilizatorów,<br />
Grzegorz Dobrzy�ski<br />
otrzyma� I nagrod� zespo�ow�<br />
od rektora <strong>Politechniki</strong>. Jest<br />
te� wspó�wykonawc� opracowania<br />
modelu protezy stawu<br />
biodrowego oraz analiz wytrzyma�o�ciowych<br />
konstrukcji<br />
wykonanych we wspó�pracy z<br />
naukowcami i lekarzami z<br />
Akademii Medycznej w Warszawie.<br />
Stabilizator stawu kolanowego<br />
zosta� opatentowany i<br />
by� wdra�any w Klinice Ortopedii<br />
i Rehabilitacji II Wydzia-<br />
�u Lekarskiego AM.<br />
– Jako wspó�twórca uczestniczy�em<br />
w pierwszych prze-<br />
prowadzanych tam operacjach,<br />
doradzaj�c w kwestiach<br />
zak�adania urz�dzenia<br />
– opowiada Grzegorz Dobrzy�ski.<br />
– Niedawno opracowali�my<br />
now� konstrukcj� – z<br />
w�ókien w�glowych. Wróci�em<br />
te� do tematu wózka inwalidzkiego,<br />
którego dotyczy<br />
moja praca doktorska.<br />
Zak�ad Teorii Konstrukcji<br />
Urz�dze� Transportowych, w<br />
którym jest asystentem, kupi�<br />
pokonuj�cy schody wózek<br />
w�oskiej konstrukcji. Sprz�t<br />
jest bardzo drogi, ale nie do<br />
ko�ca spe�nia oczekiwania –<br />
W zesz³ym roku akademickim (2005/2006) na Politechnice<br />
by³o oko³o 1200 doktorantów. Najwiêksz¹ ich liczb¹ móg³<br />
siê poszczyciæ Wydzia³ Elektroniki i Technik Informacyjnych<br />
– 208 osób, na drugim miejscu znalaz³ siê Wydzia³ Chemiczny<br />
– 106.<br />
podczas bada� na Wydziale<br />
Transportu nie radzi� sobie<br />
najlepiej. Ma jednak s�u�y� do<br />
nauki „na cudzych b��dach”,<br />
poniewa� wysokie koszty zagranicznych<br />
wózków zmotywowa�y<br />
naszych naukowców<br />
do opracowania w�asnej –<br />
ta�szej konstrukcji. Fundusz<br />
Rehabilitacji Osób Niepe�nosprawnych<br />
przyzna� grant na<br />
wykonanie polskiego prototypu<br />
wózka inwalidzkiego z autonomicznym<br />
nap�dem elektrycznym.<br />
Kierownikiem tematu<br />
i promotorem pracy dok-<br />
torskiej Grzegorza Dobrzy�skiego<br />
jest prof. Choroma�ski.<br />
– Opracowa�em ju� pomys�<br />
konstrukcji wózka i rozwijam<br />
go w ramach doktoratu. Na<br />
razie b�dzie on pokonywa� takie<br />
przeszkody, jak kraw��niki<br />
i dwa schody – wyja�nia<br />
m�ody naukowiec. – B�dzie<br />
mia� te� funkcj� podnoszenia<br />
i opuszczania osoby niepe�nosprawnej,<br />
�eby mog�a na<br />
przyk�ad zdj�� towar z górnej<br />
pó�ki w sklepie lub za�atwi�<br />
formalno�ci przy okienku pocztowym.<br />
W tej chwili prace – na etapie<br />
symulacji i optymalizacji<br />
parametrów – prowadzone s�<br />
w Mi�dzyzak�adowym Laboratorium<br />
Bada� Do�wiadczalnych<br />
i Symulacyjnych Uk�adu<br />
Cz�owiek–�rodki Transportu–Otoczenie.<br />
Grzegorz Dobrzy�ski<br />
bada, w jaki sposób<br />
pojazd b�dzie wje�d�a� na<br />
ró�ne wysoko�ci progu i jaki<br />
b�dzie przy tym k�t nachylenia<br />
siedziska. Jest to wa�ne<br />
ze wzgl�du na poczucie bezpiecze�stwa<br />
osoby siedz�cej<br />
na wózku.<br />
Lasery œwiat³owodowe<br />
Droga do studiów doktoranckich<br />
Mariusza Klimczaka<br />
by�a nietypowa. Mia� prac�,<br />
a pracodawca nie chcia� z<br />
niego zrezygnowa�, wi�c<br />
doktorat rozpocz�� z pó�rocznym<br />
po�lizgiem. Od dwóch lat<br />
pracuje w zespole naukowym<br />
prof. Micha�a Malinowskiego<br />
z Zak�adu Optoelektroniki<br />
na Wydziale Elektroniki i<br />
Technik Informacyjnych. Dzisiaj<br />
jest pewien, �e chce robi�<br />
w�a�nie to, czym teraz si� zajmuje,<br />
nawet kosztem ni�szych<br />
zarobków.<br />
– Czuj�, �e realizuj� si�<br />
prowadz�c badania naukowe,<br />
które mog� zaowocowa�<br />
skonstruowaniem nowego<br />
urz�dzenia. Mam te� nadziej�,<br />
�e uda si� je skomercjalizowa�.<br />
Ale pewnie dopiero w<br />
przysz�o�ci – mówi.<br />
Zespó�, w którym pracuje,<br />
zajmuje si� spektroskopi�<br />
optycznych materia�ów aktywnych,<br />
która umo�liwia mi�dzy<br />
innymi okre�lenie parametrów<br />
generacyjnych nowych dielektrycznych<br />
o�rodków laserowych.<br />
S� to materia�y, w