26.02.2013 Views

W NUMERZE - Miesięcznik Politechniki Warszawskiej - Politechnika ...

W NUMERZE - Miesięcznik Politechniki Warszawskiej - Politechnika ...

W NUMERZE - Miesięcznik Politechniki Warszawskiej - Politechnika ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

czenia robot buduje wirtualn�<br />

map�, która si� nazywa „wewn�trzn�<br />

reprezentacj� wiedzy”<br />

oraz okre�la trajektori�<br />

bezkolizyjnego przemieszczania<br />

si�, �eby nie przejecha�,<br />

na przyk�ad, naszego kota czy<br />

psa.<br />

10<br />

Prawie samochód<br />

Równie� temat doktoratu<br />

Grzegorza Dobrzy�skiego<br />

jest swego rodzaju spe�nieniem<br />

marze� z dzieci�stwa.<br />

Od zawsze chcia� projektowa�<br />

samochody, ale kiedy zacz��<br />

studiowa� na Wydziale<br />

Samochodów i Maszyn Roboczych,<br />

otworzy�y mu si� oczy<br />

i zorientowa� si�, �e najwy�ej<br />

mo�e zaprojektowa� siedzenie,<br />

klamk� lub zderzak, ale<br />

samochodów w Polsce projektowa�<br />

nie b�dzie. Jednak<br />

w pewnym momencie u�wiadomi�<br />

sobie, �e wózek inwalidzki<br />

to te� pojazd i postanowi�<br />

zaj�� si� jego projektowaniem.<br />

Okaza�o si�, �e taki temat<br />

prowadzi prof. W�odzimierz<br />

Choroma�ski z Wydzia�u<br />

Transportu, ale prac� na ten<br />

temat pisze ju� inny student.<br />

Profesor zaproponowa� mu<br />

wi�c udzia� w pracach zespo-<br />

�u zajmuj�cego si� konstrukcjami<br />

wspomagaj�cymi leczenie<br />

z�ama� ko�ci. Mgr Dobrzy�ski,<br />

po wykonaniu bada�<br />

eksperymentalnych,<br />

opracowa� model opisu ruchu<br />

stawu kolanowego, a nast�p-<br />

nie koncepcj� konstrukcji mechanizmu<br />

odwzorowuj�cego<br />

kinematyk� tego stawu.<br />

By�o troch� problemów z<br />

realizacj� pracy magisterskiej<br />

na innym wydziale, ale w ko�cu<br />

si� uda�o i praca zdoby�a<br />

nawet nagrod� I stopnia ufundowan�<br />

przez prorektora PW<br />

ds. studenckich oraz nagrod�<br />

specjaln� ufundowan� przez<br />

sponsorów w konkursie na<br />

najlepsz� prac� magistersk�<br />

na WSiMR. Pó�niej, za publikacje<br />

dotycz�ce stabilizatorów,<br />

Grzegorz Dobrzy�ski<br />

otrzyma� I nagrod� zespo�ow�<br />

od rektora <strong>Politechniki</strong>. Jest<br />

te� wspó�wykonawc� opracowania<br />

modelu protezy stawu<br />

biodrowego oraz analiz wytrzyma�o�ciowych<br />

konstrukcji<br />

wykonanych we wspó�pracy z<br />

naukowcami i lekarzami z<br />

Akademii Medycznej w Warszawie.<br />

Stabilizator stawu kolanowego<br />

zosta� opatentowany i<br />

by� wdra�any w Klinice Ortopedii<br />

i Rehabilitacji II Wydzia-<br />

�u Lekarskiego AM.<br />

– Jako wspó�twórca uczestniczy�em<br />

w pierwszych prze-<br />

prowadzanych tam operacjach,<br />

doradzaj�c w kwestiach<br />

zak�adania urz�dzenia<br />

– opowiada Grzegorz Dobrzy�ski.<br />

– Niedawno opracowali�my<br />

now� konstrukcj� – z<br />

w�ókien w�glowych. Wróci�em<br />

te� do tematu wózka inwalidzkiego,<br />

którego dotyczy<br />

moja praca doktorska.<br />

Zak�ad Teorii Konstrukcji<br />

Urz�dze� Transportowych, w<br />

którym jest asystentem, kupi�<br />

pokonuj�cy schody wózek<br />

w�oskiej konstrukcji. Sprz�t<br />

jest bardzo drogi, ale nie do<br />

ko�ca spe�nia oczekiwania –<br />

W zesz³ym roku akademickim (2005/2006) na Politechnice<br />

by³o oko³o 1200 doktorantów. Najwiêksz¹ ich liczb¹ móg³<br />

siê poszczyciæ Wydzia³ Elektroniki i Technik Informacyjnych<br />

– 208 osób, na drugim miejscu znalaz³ siê Wydzia³ Chemiczny<br />

– 106.<br />

podczas bada� na Wydziale<br />

Transportu nie radzi� sobie<br />

najlepiej. Ma jednak s�u�y� do<br />

nauki „na cudzych b��dach”,<br />

poniewa� wysokie koszty zagranicznych<br />

wózków zmotywowa�y<br />

naszych naukowców<br />

do opracowania w�asnej –<br />

ta�szej konstrukcji. Fundusz<br />

Rehabilitacji Osób Niepe�nosprawnych<br />

przyzna� grant na<br />

wykonanie polskiego prototypu<br />

wózka inwalidzkiego z autonomicznym<br />

nap�dem elektrycznym.<br />

Kierownikiem tematu<br />

i promotorem pracy dok-<br />

torskiej Grzegorza Dobrzy�skiego<br />

jest prof. Choroma�ski.<br />

– Opracowa�em ju� pomys�<br />

konstrukcji wózka i rozwijam<br />

go w ramach doktoratu. Na<br />

razie b�dzie on pokonywa� takie<br />

przeszkody, jak kraw��niki<br />

i dwa schody – wyja�nia<br />

m�ody naukowiec. – B�dzie<br />

mia� te� funkcj� podnoszenia<br />

i opuszczania osoby niepe�nosprawnej,<br />

�eby mog�a na<br />

przyk�ad zdj�� towar z górnej<br />

pó�ki w sklepie lub za�atwi�<br />

formalno�ci przy okienku pocztowym.<br />

W tej chwili prace – na etapie<br />

symulacji i optymalizacji<br />

parametrów – prowadzone s�<br />

w Mi�dzyzak�adowym Laboratorium<br />

Bada� Do�wiadczalnych<br />

i Symulacyjnych Uk�adu<br />

Cz�owiek–�rodki Transportu–Otoczenie.<br />

Grzegorz Dobrzy�ski<br />

bada, w jaki sposób<br />

pojazd b�dzie wje�d�a� na<br />

ró�ne wysoko�ci progu i jaki<br />

b�dzie przy tym k�t nachylenia<br />

siedziska. Jest to wa�ne<br />

ze wzgl�du na poczucie bezpiecze�stwa<br />

osoby siedz�cej<br />

na wózku.<br />

Lasery œwiat³owodowe<br />

Droga do studiów doktoranckich<br />

Mariusza Klimczaka<br />

by�a nietypowa. Mia� prac�,<br />

a pracodawca nie chcia� z<br />

niego zrezygnowa�, wi�c<br />

doktorat rozpocz�� z pó�rocznym<br />

po�lizgiem. Od dwóch lat<br />

pracuje w zespole naukowym<br />

prof. Micha�a Malinowskiego<br />

z Zak�adu Optoelektroniki<br />

na Wydziale Elektroniki i<br />

Technik Informacyjnych. Dzisiaj<br />

jest pewien, �e chce robi�<br />

w�a�nie to, czym teraz si� zajmuje,<br />

nawet kosztem ni�szych<br />

zarobków.<br />

– Czuj�, �e realizuj� si�<br />

prowadz�c badania naukowe,<br />

które mog� zaowocowa�<br />

skonstruowaniem nowego<br />

urz�dzenia. Mam te� nadziej�,<br />

�e uda si� je skomercjalizowa�.<br />

Ale pewnie dopiero w<br />

przysz�o�ci – mówi.<br />

Zespó�, w którym pracuje,<br />

zajmuje si� spektroskopi�<br />

optycznych materia�ów aktywnych,<br />

która umo�liwia mi�dzy<br />

innymi okre�lenie parametrów<br />

generacyjnych nowych dielektrycznych<br />

o�rodków laserowych.<br />

S� to materia�y, w

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!