pdf - Univerzitet u Nišu

More documents

Recommendations

Info

SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH SISTEMA Slika 1-4. Registarska mapa mikrokontrolera ne funkcije (Special Function Registers). U jednom od specijalnih registara, tzv. STATUS registru postoje dva bita RP1 i RP0 koji služe za odabir željene banke podataka po principu: 8
SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH SISTEMA Svaka banka može da sadrži do 128 registara (0x7F). Niže lokacije u banci zauzimaju specijalni registri, a ostatak prostora popunjavaju registri opšte namene implementirani kao statički RAM. Neki specijalni registri koji se često koriste mapirani su u sve banke da bi se omogućio brži pristup i redukcija kôda. Mapa registara procesora PIC16F877A prikazana je na Slici 1-4. Nekoliko specijalnih registara su registri jezgra, usko povezani sa funkcionisanjem CPU. Ostali registri su vezani za periferne module i služe njihovom upravljanju i kontroli statusa. Sledi opis nekoliko najvažnijih i najčešće korišćenih registara jezgra: - Programski brojač (PC) određuje adresu instrukcije u programskom ešu koja će sledeća biti pribavljena. Reč je o 13-bitnom registru. Simboličko ime nižeg bajta je PCL. To je registar koji se može i upisivati i iščitavati. Težih pet bita programskog brojača smešteni su u izolovani registar PCH kojem se pristupa samo preko leča PCLATH mapiranom u internom RAM-u na adresi 0x0A. - STATUS registar je veoma bitan i zato je predviđeno da se može adresirati iz bilo koje banke. On pokazuje status aritmetičko-logičke jedinice, reset status mikrokontrolera i sadrži bite za selekciju banki internog RAMa. Od navedenih egova posebno treba izdvojiti Zero bit (Z) koji se postavlja kad je rezultat aritmetičke operacije jednak nuli i bit prenosa (eng. Carry - C). - Registar OPTION_REG se koristi za konguraciju preskalera za tajmer 0 ili Watchdog, za upravljanje tajmerom 0, selekciju ivice okidanja eksternog interapta, te za omogućenje Pull-up otpornika na portu B. - INTCON je registar za manipulisanje sistemom prekida mikrokontrolera. Pored bita za omogućenje svih prekida (GIE) i bita za omogućenje perifernih prekida (PEIE), u ovom registru su interapt-egovi i biti omogućenja prekida tajmera 0, spoljašnjeg prekida na pinu RB0/INT i prekida porta B na promenu stanja. Osim ova tri osnovna prekida postoji još 11 periferijskih prekida. Bitovi za njihovo omogućenje nalaze se u registrima PIE1 i PIE2, a korespondentni egovi, vesnici interapta, u registrima PIR1 i PIR2. Ovi se egovi setuju čim se ispuni uslov interapta bez obzira na stanje njihovog bita omogućenja, a po izvršenju servis rutine potrebno ih je soſtverski resetovati. - Kada je reč o registrima jezgra ne treba zaboraviti par FSR (File Select Register) i INDF (Indirect File), koji služe za indirektno adresiranje memorije podataka. Bilo koja instrukcija koja se obraća INDF registru, u stvari, indirektno pristupa onoj lokaciji internog RAM-a čija je adresa trenutno u registru FSR. - Konačno, treba spomenuti registar PCON (Power Control Register). U PIC16F877 ovaj registar sadrži samo dva bita. Pomoću bita POR detektuje se razlika između Power-on reseta i reseta izazvanih drugim uzrokom. Drugi bit (BOR) služi kao indikacija Brown-out stanja (nedozvoljeni naponski nivoi u napajanju mikrokontrolera), zbog kojeg se takođe može desiti reset. 9
Page 1 and 2: Univerzitet u Nišu Elektronski fak
Page 3 and 4: SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH
Page 7: SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH
Page 53 and 54: DECIMACIJA SEMINARSKI RAD IZ MIKROP
Page 59 and 60:
SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Gnd Gnd 1N5819 SEMINARSKI RAD IZ MI
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97:
show all

pdf - Univerzitet u Nišu

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?