03.08.2013 Views

III. Funkce jedné promenné

III. Funkce jedné promenné

III. Funkce jedné promenné

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>III</strong>. <strong>Funkce</strong> <strong>jedné</strong> proměnné<br />

Obsah<br />

1 Definice a základní vlastnosti 2<br />

1.1 Definice funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

1.2 Zadávání funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

1.3 Globální vlastnosti funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

1.4 Algebraické operace s funkcemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

1.5 Sloˇzená funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

1.6 Inverzní funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


1 Definice a základní vlastnosti<br />

1.1 Definice funkce<br />

S funkcemi se setkáváme vˇsude tam, kde zkoumáme závislost mezi několika veličinami, pˇričemˇz tyto<br />

veličiny jsou svázány určit´ym vztahem. <strong>Funkce</strong> se uˇzívají v technick´ych, pˇrírodních, ekonomick´ych i<br />

jin´ych vědách.<br />

My se nyní budeme zab´yvat speciálním typem funkcí, a to reáln´ymi funkcemi <strong>jedné</strong> reálné<br />

proměnné.<br />

Definice 1.1 Zobrazení f mnoˇziny A ⊂ R do mnoˇziny R (zapisujeme f : A → R) se naz´yvá reálná<br />

funkce <strong>jedné</strong> reálné proměnné (zkráceně budeme ˇríkat jen funkce).<br />

Definice 1.2 Skutečnost, ˇze (x, y) ∈ f, zapisujeme jako y = f(x); číslo f(x) se naz´yvá hodnota<br />

funkce f v bodě x (neboli funkční hodnota v bodě x).<br />

Proměnná x ∈ A se naz´yvá argument funkce f nebo nezávisle proměnná. Proměnná y se<br />

naz´yvá závisle proměnná.<br />

Definice 1.3 Mnoˇzina A ⊂ R se naz´yvá definiční obor funkce f, značíme jej D(f) nebo Df.<br />

Mnoˇzina {y ∈ R; y = f(x), x ∈ A} (tj. mnoˇzina vˇsech funkčních hodnot funkce f ) se naz´yvá obor<br />

hodnot funkce f, značíme jej H(f) nebo Hf.<br />

Poznámka: Funkcí f rozumíme pˇredpis, kter´ym je kaˇzdému prvku x z definičního oboru<br />

Df ⊂ R pˇriˇrazen právě jeden prvek y = f(x) z oboru hodnot Hf ⊂ R.<br />

Poznámka: Pro označení funkcí obvykle pouˇzíváme písmena f, g, h, F, G, H, . . . nebo také písmena<br />

ˇrecké abecedy, nejčastěji ϕ a ψ.<br />

Definice 1.4 Grafem funkce f naz´yváme mnoˇzinu uspoˇrádan´ych dvojic<br />

Značíme ji G(f) nebo Gf nebo graf f.<br />

{(x, f(x)); x ∈ Df} ⊂ R 2 .<br />

Poznámka: Grafem funkce je vlastně kˇrivka v rovině R 2 o rovnici y = f(x), kde x ∈ Df.<br />

2


Poznámka: Reálnou rovinou R 2 rozumíme kartézsk´y součin R × R spolu se zavedenou kartézskou<br />

soustavou souˇradnic (počátek a dvě na sebe kolmé souˇradnicové osy x a y). Kaˇzd´y bod roviny je<br />

jednoznačně určen sv´ymi souˇradnicemi a naopak.<br />

Poznámka 1.1 Je d˚uleˇzité si uvědomit, ˇze<br />

• Df ⊂ R<br />

• Hf ⊂ R<br />

• G(f) ⊂ R 2<br />

1.2 Zadávání funkce<br />

a) analyticky, tj. vzorcem (funkčním pˇredpisem; rovnicí nebo soustavou rovnic)<br />

1. explicitně, tj rovnicí y = f(x) a definičním oborem Df<br />

2. implicitně, tj. rovnicí F(x, y) = 0 a podmínkami pro x a y<br />

3. parametricky, tj soustavou rovnic x = ϕ(t)<br />

y = ψ(t),<br />

kde ϕ a ψ jsou funkce nezávislé proměnné t mající stejn´y definiční obor<br />

4. místo souˇradnic (x, y) pouˇzijeme polární souˇradnice r a ϕ bodu v rovině (r je vzdálenost<br />

bodu od počátku a ϕ je orientovan´y úhel mezi kladn´ym směrem osy x a pr˚uvodičem daného<br />

bodu).<br />

b) tabulkou, tj zadání v´yčtem funkčních hodnot (xi, f(xi)), i = 1, . . .,n. Pokud není definičním<br />

oborem konečná mnoˇzina, tak není zadání funkce mimo body {x1, . . .,xn} pˇresné a určuje se<br />

pouze pˇribliˇzně (tˇreba interpolací). Zadání funkce tabulkou se pouˇzívá zpravidla pˇri experimentálních<br />

měˇreních.<br />

c) grafem - pouˇzívá se pˇredevˇsím v aplikacích a není pˇríliˇs vhodn´y pro dalˇsí matematické zpracování,<br />

protoˇze hodnoty z grafu stanovujeme pouze pˇribliˇzně. Tento zp˚usob zadání ale dává<br />

názornou pˇredstavu o pr˚uběhu funkce.<br />

d) kombinací v´yˇse uveden´ych moˇzností<br />

Poznámka: V pˇrípadech a)2., a)3. a a)4. musíme pˇridat vˇzdy podmínky na funkce F, ϕ, ψ tak, aby<br />

tyto pˇredpisy skutečně určovaly funkci. Napˇríklad rovnice x 2 + y 2 − 1 = 0 (tj. typ F(x, y) = 0)<br />

neurčuje funkci, ale pokud pˇridáme podmínku y ≥ 0, dostaneme pˇredpis pro funkci.<br />

3


Poznámka: Analytick´y zp˚usob zadávání funkce je pro matematické účely nejvhodnějˇsí a proto se<br />

také uˇzívá nejčastěji.<br />

Pˇríklad: <strong>Funkce</strong> lze zadat více zp˚usoby nebo i r˚uzně pˇri stejném zp˚usobu:<br />

• explicitně f(x) = |x|, x ∈ R nebo f(x) = √ x 2 , x ∈ R nebo f(x) =<br />

• implicitně y − |x| = 0, x ∈ R, y ∈ R + 0<br />

• parametricky<br />

• grafem<br />

x = t<br />

y = |t|<br />

• v polárních souˇradnicích r ∈ R + 0 , ϕ ∈ { π 3π , 4 4 }<br />

4<br />

x pro x ≥ 0<br />

−x pro x < 0


Poznámka: Mnoˇziny Df a Hf mohou mít r˚uzné tvary (intervaly, sjednocení interval˚u, diskrétní<br />

mnoˇziny,. . .). Je-li funkce f zadána explicitně a není-li zadán její definiční obor, tak jako Df bereme<br />

největˇsí mnoˇzinu M ⊂ R takovou, ˇze pro kaˇzdé x ∈ M existuje f(x).<br />

Pˇri určování Df vyuˇzíváme znalostí o základních elementárních funkcích, tj. zejména<br />

• jmenovatel = 0<br />

• pod sudou odmocninou musí b´yt nezáporné číslo<br />

• argument logaritmu musí b´yt kladn´y<br />

• základ logaritmu musí b´yt kladn´y a nesmí se rovnat 1<br />

• argument funkce tg x se nesmí rovnat (2k + 1) · π,<br />

k ∈ Z 2<br />

• argument funkce cotg x se nesmí rovnat k · π, k ∈ Z<br />

• argumenty funkcí arcsin x a arccos x musí patˇrit do intervalu < −1, 1 ><br />

1.3 Globální vlastnosti funkcí<br />

Definice 1.5 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá periodická, jestliˇze existuje číslo p ∈ (0, ∞) takové, ˇze<br />

a) x ∈ Df ⇐⇒ x + p ∈ Df<br />

b) f(x + p) = f(x) pro kaˇzdé x ∈ Df.<br />

Číslo p se naz´yvá perioda funkce f. Nejmenˇsí perioda funkce f se naz´yvá primitivní perioda<br />

funkce f.<br />

Pˇri zkoumání vlastností periodické funkce se stačí omezit na libovoln´y polouzavˇren´y interval délky<br />

p. Takov´y interval se naz´yvá základní interval periodicity této funkce.<br />

Poznámka 1.2 <strong>Funkce</strong> sin x, cos x jsou periodické s primitivní periodou 2π.<br />

<strong>Funkce</strong> tg x, cotg x jsou periodické s primitivní periodou π.<br />

5


Definice 1.6 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá sudá (lichá), jestliˇze<br />

a) x ∈ Df ⇐⇒ −x ∈ Df<br />

b) f(−x) = f(x) pro kaˇzdé x ∈ Df (f(−x) = −f(x) pro kaˇzdé x ∈ Df).<br />

Poznámka: Definice poˇzaduje, aby definiční obor sudé i liché funkce byl symetrick´y kolem<br />

počátku. Graf sudé funkce je osově souměrn´y podle osy y a graf liché funkce je stˇredově<br />

souměrn´y podle počátku soustavy souˇradnic.<br />

Pˇríklad: <strong>Funkce</strong> f(x) = x 2 , g(x) = cos x jsou sudé.<br />

Pˇríklad: <strong>Funkce</strong> f(x) = x 3 , g(x) = sin x jsou liché.<br />

Uvaˇzujme mnoˇzinu M ⊂ Df a M = ∅.<br />

Definice 1.7 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá prostá na mnoˇzině M, jestliˇze pro vˇsechny dvojice x1, x2 ∈ M<br />

platí<br />

x1 = x2 =⇒ f(x1) = f(x2).<br />

Poznámka: Poˇzadavek prostoty lze ekvivalentně vyjádˇrit ve tvaru<br />

f(x1) = f(x2) =⇒ x1 = x2.<br />

Jestliˇze je f prostá na mnoˇzině M, potom kaˇzdá rovnoběˇzka s osou x protíná graf funkce f<br />

nejv´yˇse v jednom bodě.<br />

6


.<br />

Definice 1.8 Jestliˇze pro vˇsechna x1, x2 ∈ M, x1 < x2 platí<br />

se naz´yvá<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

rostoucí<br />

klesající<br />

nerostoucí<br />

neklesající<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ na mnoˇzině M.<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

f(x1) < f(x2)<br />

f(x1) > f(x2)<br />

f(x1) ≥ f(x2)<br />

f(x1) ≤ f(x2)<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ , pak se funkce f<br />

Definice 1.9 <strong>Funkce</strong>, která je nerostoucí nebo neklesající na mnoˇzině M, se naz´yvá monotonní<br />

na mnoˇzině M. <strong>Funkce</strong>, která je rostoucí nebo klesající na mnoˇzině M, se naz´yvá ryze monotonní<br />

na mnoˇzině M.<br />

7


Definice 1.10 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá konstantní na M, jestliˇze ∀ x1, x2 ∈ M platí f(x1) = f(x2).<br />

Poznámka: Je-li f konstantní na M, pak existuje konstanta a ∈ R tak, ˇze f(x) = a ∀x ∈ M.<br />

Speciálním pˇrípadem konstantní funkce je funkce nulová.<br />

Definice 1.11 <strong>Funkce</strong> f definovaná pˇredpisem f(x) = 0 ∀ x ∈ M, se naz´yvá nulová na M.<br />

Věta 1.1 <strong>Funkce</strong>, která je ryze monotónní na M, je prostá na M.<br />

Poznámka: Obráceně věta neplatí<br />

Definice 1.12 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá<br />

• omezená shora na M, jestliˇze ∃k ∈ R tak, ˇze f(x) ≤ k ∀x ∈ M.<br />

• omezená zdola na M, jestliˇze ∃l ∈ R tak, ˇze f(x) ≥ l ∀x ∈ M.<br />

8


• omezená na M, jestliˇze je na M omezená shora i zdola zároveň.<br />

Věta 1.2 <strong>Funkce</strong> f je omezená na M právě tehdy, kdyˇz ∃K ∈ R + tak, ˇze |f(x)| ≤ K ∀x ∈ M,<br />

tj. právě tehdy, kdyˇz −K ≤ f(x) ≤ K ∀x ∈ M.<br />

Poznámka: Některé typy funkcí omezen´ych shora nebo zdola nulou mají speciální názvy:<br />

• f(x) < 0 ∀x ∈ M . . . funkce záporná na M<br />

• f(x) ≤ 0 ∀x ∈ M . . . funkce nekladná na M<br />

• f(x) > 0 ∀x ∈ M . . . funkce kladná na M<br />

• f(x) ≥ 0 ∀x ∈ M . . . funkce nezáporná na M<br />

Definice 1.13 Necht’ c ∈ M. Číslo f(c) se naz´yvá globálním maximem (resp. globálním minimem)<br />

funkce f na M, jestliˇze<br />

f(x) ≤ f(c) ∀x ∈ M,<br />

Značíme<br />

(resp. f(x) ≥ f(c) ∀x ∈ M).<br />

f(c) = max f(x) = max{f(x); x ∈ M},<br />

x∈M<br />

(resp. f(c) = min f(x) = min{f(x); x ∈ M}).<br />

x∈M<br />

Globální maxima a globální minima funkce f na M naz´yváme souhrnně globálními (absolutními)<br />

extrémy funkce f na M.<br />

9


1.4 Algebraické operace s funkcemi<br />

Definice 1.14 ˇ Ríkáme, ˇze funkce f a g si jsou rovny na M, jestliˇze f(x) = g(x) ∀x ∈ M. Jestliˇze<br />

navíc M = Df = Dg, ˇríkáme, ˇze f a g si jsou rovny. Značíme f = g (na M).<br />

Definice 1.15 Necht’ M = Df ∩ Dg. Potom<br />

• součtem funkcí f a g nazveme funkci f + g takovou, ˇze (f + g)(x) = f(x) + g(x) ∀x ∈ M;<br />

• rozdílem funkcí f a g nazveme funkci f − g takovou, ˇze (f − g)(x) = f(x) − g(x) ∀x ∈ M;<br />

• součinem funkcí f a g nazveme funkci f · g takovou, ˇze (f · g)(x) = f(x) · g(x) ∀x ∈ M;<br />

• podílem funkcí f a g (v tomto poˇradí) nazveme funkci f<br />

g<br />

<br />

f<br />

(x) =<br />

g<br />

f(x)<br />

g(x)<br />

takovou, ˇze<br />

∀x ∈ M \ {x ∈ Dg; g(x) = 0}.<br />

• absolutní hodnotou funkce f nazveme funkci |f| takovou, ˇze |f|(x) = |f(x)| ∀x ∈ Df.<br />

10


1.5 Sloˇzená funkce<br />

Definice 1.16 Necht’ f a g jsou funkce takové, ˇze Hg∩Df = ∅. Funkci y = f(g(x)) naz´yváme funkce<br />

sloˇzená z funkcí f a g. <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá vnějˇsí funkce a g se naz´yvá vnitˇrní funkce sloˇzené<br />

funkce f(g(x)). Pro sloˇzenou funkci se pouˇzívá značení y = f(g(x)) = (f ◦ g)(x).<br />

1.6 Inverzní funkce<br />

Definice 1.17 Necht’ je funkce f prostá na Df. Potom funkci f −1 naz´yváme funkcí inverzní<br />

k funkci f, jestliˇze kaˇzdému y ∈ Hf pˇriˇrazuje číslo x ∈ Df tak, ˇze y = f(x).<br />

Poznámka: Pˇredpoklad, aby f byla prostá, je pro existenci inverzní funkce nezbytn´y (tzv. nutná<br />

podmínka existence inverzní funkce). Pro f a f −1 platí, ˇze<br />

a<br />

Df = H f −1<br />

Hf = D f −1.<br />

Poznámka: Grafy funkcí f a f −1 jsou souměrné podle pˇrímky y = x, tj. podle osy prvního a tˇretího<br />

kvadrantu.<br />

11


Poznámka: Pokud není funkce f prostá na celém Df, ale pouze na M ⊂ Df, hledáme inverzní funkci<br />

pouze na M a ne na celém Df.<br />

12

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!