Dynamika - wersja komputerowa 16

PROJEKT 1 – DYNAMIKA RAM – WERSJA KOMPUTEROWA 6
~
d) pręt 4 [M e4 ]=[M e4 ]
41,47 0 0 20,73 0 0
0 46,21 26,06 0 15,99 -15,4
0 26,06 18,96 0 15,4 -14,22
20,73 0 0 41,47 0 0
0 15,99 15,4 0 46,21 -26,06
0 -15,4 -14,22 0 -26,06 18,96
Tabela powiązań dla zadanego układu ma postać:
pręt
Nr przemieszczenia w układzie lokalnym
1 2 3 4 5 6
1 1 2 3 4 5 6
2 4 5 6 7 8 9
3 7 8 9 10 11 12
4 7 8 9 13 14 15
Po wykonaniu agregacji otrzymujemy globalną macierz sztywności w postaci:
[ K ]
162360000 0 0 -162360000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 150552 0 0 -150552 752760 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-162360000 0 0 168940500 0 -6580500 -6580500 0 -6580500 0 0 0 0 0 0
0 -150552 0 0 343525552 -752760 0 -343375000 0 0 0 0 0 0 0
0 752760 0 -6580500 -752760 12537800 6580500 0 4387000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -6580500 0 6580500 211480277,78 0 3655833,33 -1949777,78 0 -2924666,67 -202950000 0 0
0 0 0 0 -343375000 0 0 573467854,17 2352375 0 -228916666,67 0 0 -1176187,5 2352375
0 0 0 -6580500 0 4387000 3655833,33 2352375 20896333,33 2924666,67 0 2924666,67 0 -2352375 3136500
0 0 0 0 0 0 -1949777,78 0 2924666,67 1949777,78 0 2924666,67 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -228916666,67 0 0 228916666,67 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -2924666,67 0 2924666,67 2924666,67 0 5849333,33 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -202950000 0 0 0 0 0 202950000 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -1176187,5 -2352375 0 0 0 0 1176187,5 -2352375
0 0 0 0 0 0 0 2352375 3136500 0 0 0 0 -2352375 6273000
Oraz globalną macierz mas w postaci: [M ]
51,83 0 0 25,92 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 36,65 0 0 21,66 -30,54 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
25,92 0 0 311,37 0 -5,51 6,76 0 3,26 0 0 0 0 0 0
0 21,66 0 0 333,06 -66,64 0 8,77 0 0 0 0 0 0 0
0 -30,54 0 -5,51 -66,64 82,45143 -3,26 0 -1,5 0 0 0 0 0 0
0 0 0 6,76 0 -3,26 90,31 0 -6,89 10,14 0 7,33 20,73 0 0
0 0 0 0 8,77 0 0 90,04 26,06 0 13,15 0 0 15,99 -15,4
0 0 0 3,26 0 -1,5 -6,89 26,06 27,72 -7,33 0 -5,07 0 15,4 -14,22
0 0 0 0 0 0 10,14 0 -7,33 29,31 0 12,4 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 13,15 0 0 26,3 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 7,33 0 -5,07 12,4 0 6,76 0 0 0
0 0 0 0 0 0 20,73 0 0 0 0 0 41,47 0 0
0 0 0 0 0 0 0 15,99 15,4 0 0 0 0 46,21 -26,06
0 0 0 0 0 0 0 -15,4 -14,22 0 0 0 0 -26,06 18,96
Uwaga: wartości w komórkach M 44 i M 55 oprócz składowych z elementarnych macierzy mas
składają się ponadto z wartości masy skupionej m=240 kg . W komórce M 66 dodano natomiast
wartość masowego momentu bezwładności I m
=6,4 kgm 2
Po wykonaniu agregacji macierzy [K] i [M] naleŜy uwzględnić warunki brzegowe:
q 2 =q 10 =q 11 =q 12 =q 13 =q 14 =q 15 ( zerowe przemieszczenia w miejscach podpór)
q 3 =0 (redukcja statyczna)
W wyniku otrzymamy macierz sztywności i macierz mas jak niŜej:
Anna Zielona Dynamika-ujęcie komputerowe 6/12