(t) +
(t) +
(t) +
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Sterowanie napędu ze wzmacniacza operacyjnego – (analogowego lub cyfrowego)<br />
ε IAr<br />
Wzmacniacz<br />
sygnału<br />
k I<br />
λ S<br />
Wzmacniacz<br />
mocy<br />
k p , R p<br />
U A<br />
U F<br />
E A<br />
T d<br />
<br />
T L<br />
k I = λ S / ε IAr<br />
I A<br />
ε IAr<br />
k I<br />
λ S<br />
k p<br />
E PTW<br />
U PTW =U A<br />
E A<br />
1/ Ψ A<br />
<br />
R PTW<br />
R A<br />
T L<br />
-1<br />
T d<br />
1/ Ψ A<br />
I A = T d /Ψ A =- T L /Ψ A<br />
I A<br />
34