(t) +

More documents

Recommendations

Info

Prosty układ regulacji silnika prądu stałego Regulacja prądu i prędkości – szeregowe połączenie regulatorów Korzystne cechy: Regulacja w szerokim zakresie prędkości Ograniczenie prądu do zadanej wartości Korzystne cechy wynikające z regulacji prądu: Szybka odpowiedź prądu na wartość zadaną i skok obciążenia Zabezpieczenie źródła energii, przekształtnika, silnika i maszyny roboczej przed przeciążeniem (zwarciem) oraz nadmiernym momentem w stanach ustalonych i przejściowych PI regulatory – odpowiedź dynamiczna Zadana prędkość R Zadany prąd RI Czujnik prądu Czujnik prędkości PI PI n Maszyna robocza Regulator prędkości Regulator prądu) Prędkość zmierzona Prąd zmierzony DSP 42
Podstawowe układy regulacji w napędzie 3. Napęd elektryczny -układ regulacji drogi (położenia), prędkości i prądu - szeregowe połączenie regulatorów Realizacja mikroprocesorwa zadana prędkość zadany prąd pomiar prądu pomiar prędkości pomiar drogi PI(P) PI PI n Regulator położenia Regulator prędkości Regulator prądu- (momentu) sygnał prądu zadana droga - położenie sygnał prędkości sygnał drogi SERWOMECHANIZM 43
Page 1 and 2: Zrozumieć zasadę działania napę
Page 3 and 4: Napęd komutatorową maszyną prąd
Page 5 and 6: Uproszczony schemat zastępczy komu
Page 7 and 8: A1 A2 Silnik obcowzbudny - Równani
Page 9 and 10: Odpowiedź Dane maszyny? Wejście i
Page 11 and 12: A1 DC maszyna obcowzbudna komutator
Page 13 and 14: Obcowzbudny silnik prądu stałego
Page 15 and 16: Stan ustalony prac maszyny U A E A
Page 17 and 18: = U A /Ψ A - R A [-T L / Ψ 2 A ]
Page 19 and 20: Moc? P doodbio I A rnika T d T L P
Page 21 and 22: Zastosowanie przekształtnika energ
Page 23 and 24: Schemat blokowy wzmacniacza mocy -
Page 25 and 26: λ S k p E PTW U PTW =U A E A 1/ Ψ
Page 27 and 28: Realizacja dwóch zakresów pracy s
Page 29 and 30: T d -Moment, E A -sem., Prąd tworn
Page 31 and 32: z P moc , T - moment Praca silnikow
Page 33 and 34: P moc , T - moment „Praca ze sta
Page 35 and 36: Charakterystyka (statyczna) wzmocni
Page 37 and 38: ε IAr WZMACNIACZ SYGNAŁU (REGULAT
Page 39 and 40: Podstawowe układy regulacji w nap
Page 41: Charakterystyki mechaniczne - pręd
Page 46 and 47: Napęd nawrotny - czteroćwiartkowy
Page 48 and 49: Jeżeli N-S bieguny zbudowane z mag
Page 50 and 51: Musi być zachowana odpowiednia kol
Page 52 and 53: Musi być zachowana odpowiednia kol
Page 54 and 55: Analogia do maszyny obcowzbudnej pr
Page 56 and 57: BLDC V dc n ref - Θ Regulator Prę
Page 58: Nowoczesne regulowane elektronarzę
Page 61 and 62: Maszyna o podwyższonej częstotliw
Page 63 and 64: 31-0 czwa rotor rotor stojan ermane
Page 65 and 66: Aby taki napęd elektryczny mógł

(t) +

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?