(t) +
(t) +
(t) +
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Podstawowe układy regulacji w napędzie<br />
2.Układ regulacji prądu i prędkości silnika<br />
elektrycznego – prąd wytwarza moment<br />
napędowy<br />
zadana<br />
prędkość<br />
zadany<br />
prąd<br />
pomiar<br />
prądu<br />
pomiar<br />
prędkości<br />
PI<br />
Regulator<br />
prędkości<br />
PI<br />
Regulator<br />
prądu –<br />
(momentu)<br />
sygnał prądu<br />
sprzężenia<br />
zwrotne<br />
sygnał prędkości rzeczywistej<br />
Teoria sterowania odnosi się tylko do dynamiki – technika napędu „widzi” obiekty<br />
rzeczywiste a dynamika jest jednym z wielu elementów konstrukcji<br />
39<br />
czwa03.04.08
![[TCP] Opis układu - Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej ...](https://img.yumpu.com/23535443/1/184x260/tcp-opis-ukladu-instytut-sterowania-i-elektroniki-przemyslowej-.jpg?quality=85)
Change language