(t) +
(t) +
(t) +
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Podstawowe układy regulacji w napędzie<br />
1.układ regulacji prądu silnika elektrycznego<br />
zadana<br />
prędkość<br />
zadany<br />
prąd<br />
Charakterystyka<br />
dynamiczna<br />
pomiar prądu<br />
sensor<br />
PI<br />
Regulator<br />
prędkości<br />
PI<br />
Regulator<br />
prądu –<br />
(momentu)<br />
λ S<br />
silnik<br />
Maszyna<br />
robocza<br />
sygnał prądu<br />
Podczas projektowania napędu dobiera się wszystkie elementy układu dla uzyskania<br />
zadanych właściwości statycznych i dynamicznych<br />
Układ z dobrze działającym regulatorem prądu zapewnia bezawaryjną pracę napędu –<br />
również w stanach przejściowych<br />
36
![[TCP] Opis układu - Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej ...](https://img.yumpu.com/23535443/1/184x260/tcp-opis-ukladu-instytut-sterowania-i-elektroniki-przemyslowej-.jpg?quality=85)
Change language