KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO

KINEMATYKA PUNKTU
OPIS RUCHU PUNKTU W FUNKCJI CZASU
1. Współrzędne prostokątne (kartezjańskie).
2. Wektor wodzący.
3. Naturalny – współrzędna łukowa wzdłuż toru.
4. Inny – współrzędne biegunowe, walcowe, sferyczne.
Normalna do toru
Styczna do toru
Wektor prędkości
PODSTAWOWE POJĘCIA
– TOR PUNKTU (trajektoria): linia ciągła, będąca miejscem
geometrycznym kolejnych położeń ruchomego punktu w
przestrzeni.
– RÓWNANIA RUCHU PUNKTU: x = x(t) y = y(t) z = z(t).
– promień (wektor) wodzący: r = r(t), r = x(t) i + y(t) j + z(t) k
r x = x(t) r y = y(t) r z = z(t).
– RÓWNANIE TORU PUNKTU: równanie krzywej otrzymanej z
równań ruchu po wyeliminowaniu czasu t.
– CHWILOWOŚĆ RUCHU: badanie parametrów ruchu (położenie,
droga, prędkość, przyspieszenie w określonej chwili
czasu t).
04 Kinematyka.doc 40