ÐÑÑÐ½Ð¸Ðº â1 PDF (Size: 6930 ÐÐ) - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ...

More documents

Recommendations

Info

ТРАКТОРОБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________ електрична передачі, містить редуктор узгодження кутових швидкостей колінчастого валу двигуна і вхідного валу варіатора. В той же час відомі варіатори крім силового ККД характеризуються також і кінематичним ККД. Враховуючи вище означене формула для визначення передавального відношення механізму керуючого потоку потужності матиме вигляд i = i ⋅ , (3) c. turn ccd i var де i ccd – передавальне відношення редуктору узгодження; i var – передавальне відношення варіатору з врахуванням кінематичного ККД. Силовий ККД механізму керуючого потоку потужності η = η ⋅η . (4) c. turn ccd S.var де η ссd – ККД редуктору узгодження; η S.var – силовий ККД варіатору. В той час, як кутова швидкість двигуна w E відома, реактивний крутний момент M E , кінематичний та силовий ККД безступінчастих передач залежать від реактивних моментів на ведучих зірочках гусениць M fw , M bw , які в свою чергу залежать від кутової швидкості повороту і поточного значення радіусу повороту. Радіус повороту трактору визначається за формулою v t R p = . (5) wp де v t , w p – лінійна та кутова швидкості центру ваги трактору, м/с та рад/с; v t = w fw + w 2 bw wfw − wbw ⋅rz , (6) wp = ⋅ rz . (7) B g де B g , r z – поперечна база трактору і радіус ведучої зірочки, м; Крутні моменти на ведучих зірочках, Нм M fw Gt ⋅ r = 2 z ⎛ ⎜ f ⎝ g μ p ⋅ L + 4⋅ B g g ⎞ ⎟ , (8) ⎠ M bw Gt ⋅r = 2 z ⎛ ⎜ f ⎝ g μ p ⋅ L − 4⋅ B g g ⎞ ⎟ . (9) ⎠ де G t , L g – вага та повздовжня база трактора, відповідно Н і м; f g , µ p – коефіцієнт опору перекочування гусениць та коефіцієнт опору повороту μ max μ p = ⋅ rz , (10) 1+ ξ ⋅( Rp / Bg −1) де μ max , ξ – коефіцієнти максимального опору повороту та зсуву ґрунту. ___________________________________________________________________________ «Атомобіле- та тракторобудування». Вісник НТУ”ХПІ” 23
ТРАКТОРОБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________ Знаючи крутні моменти на ведучих зірочках можна визначити режим роботи безступінчастої передачі, що дозволить визначити її кінематичний і силовий ККД. Для гідрооб’ємної передачі кінематичний та силовий ККД [1] дорівнюють: η S var ⎛ = ⎜ K ⋅2π p ⋅ − ⋅ ( 1+ C ⋅ w ) y y var1 η K var 1 ⋅ , ⎜ 3 e D w ⎟ ⎝ μ K 2 p ( 1 C wvar 2 ) d ⋅ q ⋅ var1 ⎠ y ⋅ π ⋅ + y ⋅ 1+ ⋅ 3 μd Dq ⋅ wvar 2 = K1 ⋅ w 1+ p ⋅ e K1 ⋅ w × 1− p var2 ⋅ var1 ⋅ ( 1+ K ) ( 1+ K ⋅ e ) 2 2 + e ⋅ K5 ⋅ − 1+ K ⋅ w 3 ⎞ ⎟ K5 ⋅( 1+ K4 ⋅ e ) ( 1+ K ⋅ w ⋅ D ) ( 1+ K ) K ⋅( 1+ K ) var2 4 ⋅ D q 3 1 var1 − p ⋅ q 1 K + p ⋅e ⋅ 8 7 ( 1+ K ⋅ w ⋅ D ) 6 var2 8 ⋅( 1+ K7 ⋅ e ) ( 1+ K ⋅ w ⋅ D ) q 6 var1 q × , (11) (12) де е – параметр регулювання; C y , K i – коефіцієнти втрат в ГОП; D q – характерний розмір гідромашини; µ d – коефіцієнт динамічної в’язкісті робочої рідини; p – тиск робочої рідини в системі ГОП; w var1 , w var2 – кутові швидкості вхідного і вихідного валів керуючого механізму керуючого потоку потужності (безступінчастої передачі) wvar 1 = w E ⋅i ccd , (13) wvar 2 = wvar1 ⋅e = wE ⋅iccd ⋅e . (14) Тиск робочої рідини в системі ГОП M var = , (15) q p 2 де q – продуктивність гідромотору; M var2 – крутний момент на валу безступінчастої передачі, Н·м; M i = η ⋅ ( M − M ) turn var 2 fw bw . (16) turn Кінематичне передавальне відношення для гідрооб’ємної передачі дорівнює i = e ⋅η . (17) var K.var Визначення зовнішніх характеристик електричної передачі, за умов застосування її в механізмі повороту, відрізняється від відомих методик [2, 3, 4, 7]. Така відмінність зумовлена необхідністю забезпечення заданих режимів роботи електричної передачі, а саме наявність жорсткої функціональної залежності реактивного крутного моменту від обертів валу АД, що випливає з умов динаміки повороту гусеничного трактору [1]. Така функціональна залежність зовнішніх робочих характеристик ___________________________________________________________________________ 24 «Атомобіле- та тракторобудування». Вісник НТУ”ХПІ”
Page 2 and 3: ВЕСТНИК НАЦИОНАЛЬН
Page 4 and 5: ТРАКТОРОБУДУВАННЯ
Page 74 and 75:
ТРАКТОРОБУДУВАННЯ
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Рисунок 3 - Зміна ра
Page 82 and 83:
АВТОМОБIЛЕБУДУВАНН
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
___________________________________
show all

ÐÑÑÐ½Ð¸Ðº â1 PDF (Size: 6930 ÐÐ) - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑ Ð½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ÐÑÑÐ½Ð¸Ðº â1 PDF (Size: 6930 ÐÐ) - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ...