ÐÑÑÐ½Ð¸Ðº â1 PDF (Size: 6930 ÐÐ) - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ...

More documents

Recommendations

Info

ТРАКТОРОБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________ електричної передачі, так само як і для ГОП, спричиняє необхідність застосування ітераційного підходу для визначення умов рівноваги кінематичних і силових факторів. Проте для побудови спрощеної математичної моделі роботи електричної передачі скористаємось формулами відомих методик [2, 3, 4, 6]. Електрична передача складається з синхронного генератору змінного струму, частотного перетворювача та асинхронного двигуна змінного струму, її спрощена схема заміщення [6] наведена на малюнку 2. Малюнок 2 – Схема заміщення електричної передачі На малюнку 2 L 1 , R 1 – індуктивність і опір обмоток статора синхронного генератора; L 2 , R 2 – індуктивність і опір обмоток у контурі намагнічування асинхронного двигуна; L 3 , R 3 – індуктивність і опір обмоток статора АД; R 4 – вторинний приведений опір ротору АД; M 1 , ω 1 – момент та кутова швидкість на валу СГ; M 2 , ω 2 – момент та кутова швидкість на валу АД; U 1 , U 2 – фазна напруга на вході та виході ЧП; f 1 , f 2 – частота трифазної напруги на вході та виході ЧП. Враховуючи незначні зміни ККД синхронного генератору та електронного частотного перетворювача від режиму навантаження [2], основною задачею для отримання зовнішніх характеристик електричної передачі постає моделювання роботи асинхронного двигуна залежно від силових та кінематичних факторів навантаження. По аналогії з гідрооб’ємною передачею в електричній передачі змінного струму застосовується термін «параметр регулювання» (аналог е для ГОП), котрий дорівнює відношенню поточної частоти трифазного струму АД до номінальної. А враховуючи необхідність зменшення напруги для зменшення струму ротору на малих частотах [4], параметр регулювання також дорівнює відношенню поточної і номінальної напруги f2 U 2 e = = . (18) f U 2n 2n В такому разі передавальне відношення електричної передачі дорівнює ⋅ ( 1− s) 2⋅π ⋅ f ⋅( 1 s) wvar 2 w02 ηK . var w02 ⋅ 2 − ivar = = = = wvar1 wvar1 wvar1 wvar1 , (19) де w 02 – синхронна кутова швидкість магнітного поля ротору АД, рад/с; s – поточне значення ковзання ротору двигуна. Поточне значення ковзання ротору двигуна можна визначити за допомогою формули для визначення крутного моменту [4] ___________________________________________________________________________ «Атомобіле- та тракторобудування». Вісник НТУ”ХПІ” 25
ТРАКТОРОБУДУВАННЯ ___________________________________________________________________________ s R 4 2 2 2 2 2 ( 9U 2 −12R3 ⋅ M var 2 ⋅U 2 ⋅ w02 − 4M var 2 ⋅ X 3 ⋅ w02 − 3U 2 + 2R3 ⋅ M var 2 ⋅ w02 ) 4 = − (20) 2 2 2⋅ M var 2 ⋅ w02 ⋅( R3 + X 3 ) Загальний струм асинхронного двигуна на заданому режимі I 2 = I 3 + I 4 = R 2 2 + U 2 2 ( L ⋅ 2π ⋅ f ) ( R + R / s) + ( L ⋅ 2π ⋅ f ) 2 2 2 2 + 3 4 U 2 3 2 . (21) ККД асинхронного двигуна [3] та загальний ККД електропередачі дорівнює η = 2 M var2 ⋅ wvar2 , (22) ηS . var = η1 ⋅η ft ⋅η2 . (23) ⋅U ⋅ I ⋅cos( ϕ) 3 2 2 де η 1 , η ft – ККД синхронного генератора та частотного перетворювача. φ – кут відставання фази току від фази напруги; Im Z Re Z k 2 ϕ = arctan , (24) k 2 де Z k2 – зворотне значення комплексного опору ланцюга електродвигуна Z k 2 = R2 + R3 + R4 / s + j ⋅ 2π ⋅ f2 ⋅( L2 + L3 ) ( R + j ⋅ 2π ⋅ f ⋅ L ) ⋅( R + R / s + j ⋅ 2π ⋅ f ⋅ L ) 2 2 2 3 4 2 3 . (25) Підставляючи отримані значення кінематичного ККД для безступінчастих передач до формули (1) та проводячи декілька ітерацій отримаємо характеристики трансмісії трактору в повороті з урахуванням кінематичних втрат в трансмісії трактору. Виходячи з формули (2) визначаємо реактивний момент на колінчастому валі двигуна: M E ⎛ i = ⎜ ⎝ ѓЕ i ⋅ i + i ⋅ ⎞ ⎟ ⋅ M ⎠ ⎛ i + ⎜ ⎝ ⎞ ⎟ ⋅ M ⎠ c. mov mov c. turn turn c. mov mov c. turn turn fw bw c mov ѓЕmov ѓЕc turn ѓЕ ⎜ turn ѓЕc mov ѓЕmov ѓЕc turn ѓЕ ⎟ . (26) . . . . turn i ⋅ i − i ⋅ Загальний та середній ККД трансмісії гусеничного трактору в повороті визначаємо за формулами: N e out 1 η tr = , (27) trsr = ⋅ ( ) N ∫ηtrd ivar in e 0 η . (28) де i var.min , i var.max – мінімальне та максимальне передавальне відношення варіатору; N in , N out – вхідна та вихідна потужності трансмісії з врахуванням рекуперації N in = M ⋅ w , (29) Nout = M fw ⋅ wfw + M bw ⋅ wbw . (30) E E ___________________________________________________________________________ 26 «Атомобіле- та тракторобудування». Вісник НТУ”ХПІ”
Page 2 and 3: ВЕСТНИК НАЦИОНАЛЬН
Page 4 and 5: ТРАКТОРОБУДУВАННЯ
Page 76 and 77:
ТРАКТОРОБУДУВАННЯ
Page 78 and 79:
ТРАКТОРОБУДУВАННЯ
Page 80 and 81:
Рисунок 3 - Зміна ра
Page 82 and 83:
АВТОМОБIЛЕБУДУВАНН
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
___________________________________
show all

ÐÑÑÐ½Ð¸Ðº â1 PDF (Size: 6930 ÐÐ) - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑ Ð½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

ÐÑÑÐ½Ð¸Ðº â1 PDF (Size: 6930 ÐÐ) - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ...