05.01.2015 Views

Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".

Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".

Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Протокол серв<strong>и</strong>са узлов (2)<br />

Введен<strong>и</strong>е<br />

Базовые характер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>к<strong>и</strong><br />

Назначен<strong>и</strong>е<br />

<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов <strong>и</strong> т<strong>и</strong>пов<br />

сообщен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> данных<br />

Структура сообщен<strong>и</strong>я<br />

Протокол серв<strong>и</strong>са узлов<br />

Распределен<strong>и</strong>е<br />

<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов<br />

С<strong>и</strong>нхро-временной<br />

доступ к ш<strong>и</strong>не<br />

Поддержка с<strong>и</strong>стем с<br />

резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ем<br />

Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ческое подключен<strong>и</strong>е<br />

Средства мон<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>нга <strong>и</strong><br />

анал<strong>и</strong>за<br />

Реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я <strong>протокол</strong>а<br />

Пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>я<br />

Имя серв<strong>и</strong>са Код Ответ<br />

IDS 0 + Серв<strong>и</strong>с <strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>кац<strong>и</strong><strong>и</strong> узлов<br />

NSS 1 - Серв<strong>и</strong>с с<strong>и</strong>нхрон<strong>и</strong>зац<strong>и</strong><strong>и</strong> узлов<br />

DDS/DUS 2/3 + Серв<strong>и</strong>сы загрузк<strong>и</strong> <strong>и</strong> выгрузк<strong>и</strong> данных до 1020 байт<br />

SCS 4 + Серв<strong>и</strong>с управлен<strong>и</strong>я функц<strong>и</strong>ям<strong>и</strong> <strong>и</strong>м<strong>и</strong>тац<strong>и</strong><strong>и</strong><br />

TIS 5 + Серв<strong>и</strong>с установк<strong>и</strong> <strong>и</strong>нтервала передач<strong>и</strong><br />

FPS 6 + Серв<strong>и</strong>с программ<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я FLASH<br />

STS 7 - Серв<strong>и</strong>с запроса текущ<strong>его</strong> состоян<strong>и</strong>я<br />

FSS 8 + Серв<strong>и</strong>с установк<strong>и</strong> ф<strong>и</strong>льтра<br />

TCS 9 + Серв<strong>и</strong>с тестового контроля<br />

BSS 10 -/+ Серв<strong>и</strong>с установк<strong>и</strong> скорост<strong>и</strong> передач<strong>и</strong> по CAN ш<strong>и</strong>не<br />

NIS 11 + Серв<strong>и</strong>с установк<strong>и</strong> <strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>катора узла (Node-ID)<br />

MIS/MCS 12/13 + Серв<strong>и</strong>сы конф<strong>и</strong>гур<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я узла<br />

CSS 14 + Серв<strong>и</strong>с назначен<strong>и</strong>е CAN-ID<br />

DSS 15 + Серв<strong>и</strong>с управлен<strong>и</strong>я схемам<strong>и</strong> распределен<strong>и</strong>я CAN-ID<br />

XXS 16÷99 Зарезерв<strong>и</strong>ровано для будущ<strong>его</strong> <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>я<br />

100÷255 Серв<strong>и</strong>сы, определяемые пользователем<br />

© DATAMICRO Co., Ltd. 2007 15

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!