Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Введен<strong>и</strong>е<br />
Базовые характер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>к<strong>и</strong><br />
Назначен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов <strong>и</strong> т<strong>и</strong>пов<br />
сообщен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> данных<br />
Структура сообщен<strong>и</strong>я<br />
Протокол серв<strong>и</strong>са узлов<br />
Распределен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов<br />
С<strong>и</strong>нхро-временной<br />
доступ к ш<strong>и</strong>не<br />
Поддержка с<strong>и</strong>стем с<br />
резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ем<br />
Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ческое подключен<strong>и</strong>е<br />
Средства мон<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>нга <strong>и</strong><br />
анал<strong>и</strong>за<br />
Реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я <strong>протокол</strong>а<br />
Пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>я<br />
Структура сообщен<strong>и</strong>я<br />
::: Формат <strong>CANaerospace</strong> cообщен<strong>и</strong>й<br />
ID 11/29 Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7<br />
Заголовок сообщен<strong>и</strong>я<br />
Данные сообщен<strong>и</strong>я<br />
::: Байт 0 – Node-ID<br />
Идент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>катор узла <strong>и</strong>сточн<strong>и</strong>ка <strong>и</strong>л<strong>и</strong> пр<strong>и</strong>емн<strong>и</strong>ка сообщен<strong>и</strong>я<br />
::: Байт 1 – Data Type<br />
Определяет т<strong>и</strong>п данных в сообщен<strong>и</strong><strong>и</strong><br />
::: Байт 2 – Service Code<br />
Определяет код серв<strong>и</strong>са для серв<strong>и</strong>сов узлов<br />
Может <strong>и</strong>спользоваться как статус данных<br />
::: Байт 3 – Message Code<br />
Увел<strong>и</strong>ч<strong>и</strong>вается на ед<strong>и</strong>н<strong>и</strong>цу пр<strong>и</strong> каждой передаче сообщен<strong>и</strong>я<br />
© DATAMICRO Co., Ltd. 2007
Change language