Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Введен<strong>и</strong>е<br />
Базовые характер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>к<strong>и</strong><br />
Назначен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов <strong>и</strong> т<strong>и</strong>пов<br />
сообщен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> данных<br />
Структура сообщен<strong>и</strong>я<br />
Протокол серв<strong>и</strong>са узлов<br />
Распределен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов<br />
С<strong>и</strong>нхро-временной<br />
доступ к ш<strong>и</strong>не<br />
Поддержка с<strong>и</strong>стем с<br />
резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ем<br />
Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ческое подключен<strong>и</strong>е<br />
Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ческое подключен<strong>и</strong>е (2)<br />
::: Кабель AWG22, 120 Ом с обо<strong>и</strong>х концов<br />
STP (Shielded Twisted Pair) – экран<strong>и</strong>рованная в<strong>и</strong>тая пара<br />
STQ (Shielded Twisted Quadruple) – экран<strong>и</strong>рованная в<strong>и</strong>тая четверка<br />
::: Коннекторы<br />
MIL-24308/8 (подобно CiA DS 102)<br />
MIL-C-26482 : MS3470L1006PN & MS3476L1006SN<br />
MIL-C-38999 : D38999/20FA35PN & D38999/26FA35SN<br />
MIL-C-38999 : D38999/20FB35PN & D38999/26FB35SN<br />
1 +12-36 VDC<br />
2 CAN Low<br />
3 CAN Ground<br />
4 RS-232 TxD<br />
5 Power Gnd<br />
6 RS-232 RxD<br />
7 CAN High<br />
8 Shield<br />
9 RS-232 Gnd<br />
Средства мон<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>нга <strong>и</strong><br />
анал<strong>и</strong>за<br />
Реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я <strong>протокол</strong>а<br />
Пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>я<br />
F<br />
E<br />
MIL-C-26482<br />
MS3470L1006PN & MS3476L1006SN<br />
A Pin A : Power Gnd Pin D : CAN_H<br />
B<br />
C<br />
Pin B : +12-36 VDC Pin E : CAN_L<br />
Pin C : Shield Pin F : CAN Gnd<br />
D<br />
1<br />
6<br />
2<br />
MIL-C-38999<br />
D38999/20FA35PN & D38999/26FA35SN<br />
5 Pin 1 : +12-36 VDC Pin 4 : CAN_H<br />
4 Pin 2 : CAN_L Pin 5 : DC Gnd<br />
Pin 3 : CAN Gnd Pin 6 : Shield<br />
3<br />
© DATAMICRO Co., Ltd. 2007 27
Change language