Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Введен<strong>и</strong>е<br />
Базовые характер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>к<strong>и</strong><br />
Назначен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов <strong>и</strong> т<strong>и</strong>пов<br />
сообщен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> данных<br />
Структура сообщен<strong>и</strong>я<br />
Протокол серв<strong>и</strong>са узлов<br />
Распределен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов<br />
С<strong>и</strong>нхро-временной<br />
доступ к ш<strong>и</strong>не<br />
Поддержка с<strong>и</strong>стем с<br />
резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ем<br />
Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ческое подключен<strong>и</strong>е<br />
Средства мон<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>нга <strong>и</strong><br />
анал<strong>и</strong>за<br />
Реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я <strong>протокол</strong>а<br />
Пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>я<br />
С<strong>и</strong>нхро-временной доступ к ш<strong>и</strong>не (2)<br />
Tx слот Имя параметра Ед<strong>и</strong>н<strong>и</strong>ца Интервал CAN-ID Т<strong>и</strong>п данных<br />
<strong>и</strong>змерен<strong>и</strong>я передач<strong>и</strong><br />
... ... ... ... ... ...<br />
A5 Body yaw rate deg/s 12.5 ms 305 ($131) FLOAT<br />
A6 Body pitch rate deg 12.5 ms 311 ($137) FLOAT<br />
A7 Body roll angle deg 12.5 ms 312 ($138) FLOAT<br />
A8 Body roll rate deg 12.5 ms 321 ($141) FLOAT<br />
D0[0] Altitude rate m/s 100 ms 314 ($13A) FLOAT<br />
D0[1] True airspeed m/s 100 ms 316 ($13C) FLOAT<br />
D0[2] Computed (calibrated) airspeed m/s 100 ms 317 ($13D) FLOAT<br />
D0[3] Baro correction hPa 100 ms 319 ($13F) FLOAT<br />
D0[4] Baro correction altitude m 100 ms 320 ($140) FLOAT<br />
... ... ... ... ... ...<br />
D4[3] ADF #1 relative bearing deg 100 ms 1083 ($43B) FLOAT<br />
G0[0] Static air temperature K 1 s 324 ($144) FLOAT<br />
G0[1] Trim system switches 1 s, event 439 ($1B7) BSHORT<br />
G0[2] Trim system lights 1 s, event 440 ($1B8) BSHORT<br />
... ... ... ... ... ...<br />
© DATAMICRO Co., Ltd. 2007 23
Change language