Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
Высокоуровневый протокол CANaerospace и его ... - "Дэйтамикро".
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Введен<strong>и</strong>е<br />
Базовые характер<strong>и</strong>ст<strong>и</strong>к<strong>и</strong><br />
Назначен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов <strong>и</strong> т<strong>и</strong>пов<br />
сообщен<strong>и</strong>й <strong>и</strong> данных<br />
Структура сообщен<strong>и</strong>я<br />
Протокол серв<strong>и</strong>са узлов<br />
Распределен<strong>и</strong>е<br />
<strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>каторов<br />
С<strong>и</strong>нхро-временной<br />
доступ к ш<strong>и</strong>не<br />
Поддержка с<strong>и</strong>стем с<br />
резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ем<br />
Ф<strong>и</strong>з<strong>и</strong>ческое подключен<strong>и</strong>е<br />
Средства мон<strong>и</strong>тор<strong>и</strong>нга <strong>и</strong><br />
анал<strong>и</strong>за<br />
Реал<strong>и</strong>зац<strong>и</strong>я <strong>протокол</strong>а<br />
Пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>я<br />
Поддержка с<strong>и</strong>стем с резерв<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>ем<br />
::: В современных ав<strong>и</strong>ац<strong>и</strong>онных пр<strong>и</strong>ложен<strong>и</strong>ях <strong>и</strong>спользуется схема<br />
дубл<strong>и</strong>рован<strong>и</strong>я узлов <strong>и</strong> л<strong>и</strong>н<strong>и</strong>й связ<strong>и</strong><br />
::: Каждый параметр в <strong>CANaerospace</strong> <strong>и</strong>меет ун<strong>и</strong>кальный <strong>и</strong>дент<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>катор<br />
::: Только од<strong>и</strong>н узел может передавать спец<strong>и</strong>ф<strong>и</strong>ческ<strong>и</strong>й параметр по<br />
ш<strong>и</strong>не<br />
::: Механ<strong>и</strong>зм <strong>и</strong>збыточност<strong>и</strong> требует <strong>и</strong>спользован<strong>и</strong>я 29-т<strong>и</strong> б<strong>и</strong>тного ID<br />
::: На каждом N канале од<strong>и</strong>н <strong>и</strong> тот же параметр передается с<br />
ун<strong>и</strong>кальным CAN-ID N<br />
Attitude & Heading<br />
Reference System<br />
CAN-ID N = CAN-ID 0<br />
+ $10000 × N<br />
Air Data Computer<br />
Канал 0 (ID + $0)<br />
Канал 1 (ID + $10000)<br />
Flight Control Computer<br />
AHRS 1 AHRS 2 ADC 1 ADC 2 FCC 1 FCC 2<br />
© DATAMICRO Co., Ltd. 2007 25
Change language