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GPS 单 点 定 位 的 数 学 原 理<br />
R<br />
1<br />
=<br />
1 2 1 2 1<br />
( X<br />
s<br />
− X ) + ( Ys<br />
−Y<br />
) + ( Zs<br />
− Z<br />
)<br />
2<br />
R<br />
2<br />
=<br />
2 2 2 2 2<br />
( X<br />
s<br />
− X ) + ( Ys<br />
−Y<br />
) + ( Zs<br />
− Z<br />
)<br />
2<br />
R<br />
3<br />
=<br />
3 2 3 2 3<br />
( X<br />
s<br />
− X ) + ( Ys<br />
−Y<br />
) + ( Zs<br />
− Z<br />
)<br />
2<br />
X<br />
2<br />
2 2<br />
+ Y + Z − Rearth<br />
< 阈 值<br />
测 绘 学 院 卫 星 应 用 工 程 研 究 所