精密单点定位技术、软件及应用

测 绘 学 院 卫 星 应 用 工 程 研 究 所
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
n
n
n
n
n
n
n
atmos
atmos
atmos
dT
dT
dT
dt
dZ
dY
dX
n
m
l
n
m
l
n
m
l
R
R
R
P
P
P
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
2
1
2
1
2
2
2
1
1
1
0
2
0
1
0
2
1
1
1
1
1
2
0
1
2
1
2
1
0
2
0
1
0
2
1
2
2
2
1
1
1
)
(
)
(
1
1
1
−
−
=
= −
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
=
+
=
PA
A
m
D
PL
A
PA
A
x
atmos
atmos
atmos
dT
dT
dT
R
R
R
P
P
P
L
dt
dZ
dY
dX
x
n
m
l
n
m
l
n
m
l
A
L
x
A
V
T
x
T
T
n
n
n
n
n
n
n
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
δ
;
;
T
T
T
dZ
dY
dX
Z
Y
X
Z
Y
X )
(
)
(
)
( 0
0
0 +
=