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GPS 单 点 定 位 的 数 学 模 型<br />
P<br />
=<br />
R<br />
+ δatmos<br />
+ δdt<br />
− δdT<br />
P<br />
=<br />
( X<br />
s<br />
−<br />
X<br />
)<br />
2<br />
+<br />
( Y<br />
s<br />
−Y<br />
)<br />
2<br />
+<br />
( Z<br />
s<br />
−<br />
Z)<br />
2<br />
+ δatmos<br />
+ δdt<br />
− δdT<br />
P: 伪 距 观 测 值<br />
R: 站 星 真 实 几 何 距 离<br />
( X<br />
s<br />
, Y<br />
s<br />
, Z<br />
s<br />
): 卫 星 坐 标<br />
( X , Y , Z)<br />
: 测 站 坐 标<br />
δdt: 接 收 机 钟 差<br />
δdT: 卫 星 钟 差<br />
δatmos: 大 气 延 迟 误 差<br />
已 知 :<br />
伪 距 观 测 值 P,<br />
卫 星 坐 标 ( X<br />
, Y<br />
, Z<br />
卫 星 钟 差 ( δdT<br />
)<br />
求 :<br />
测 站 坐 标 ( X , Y , Z)<br />
,<br />
接 收 机 钟 差 ( δdt)<br />
S<br />
S<br />
S<br />
),<br />
测 绘 学 院 卫 星 应 用 工 程 研 究 所