13.01.2015 Views

TURBULENCJA – OD LOSOWOŚCI DO DETERMINIZMU

TURBULENCJA – OD LOSOWOŚCI DO DETERMINIZMU

TURBULENCJA – OD LOSOWOŚCI DO DETERMINIZMU

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

M<strong>OD</strong>ELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X<br />

36, s. 41-48, Gliwice 2008<br />

<strong>TURBULENCJA</strong> – <strong>OD</strong> LOSOWOŚCI <strong>DO</strong> <strong>DETERMINIZMU</strong><br />

ANDRZEJ BOGUSŁAWSKI, STANISŁAW DROBNIAK, ARTUR TYLISZCZAK<br />

Instytut Maszyn Cieplnych, Politechnika Częstochowska<br />

e-mail: abogus@ imc.pcz.czest.pl, drobniak@imc.pcz.czest.pl, atyl@ imc.pcz.czest.pl<br />

Streszczenie. Praca poświęcona jest omówieniu aktualnych tendencji<br />

w matematycznym modelowaniu przepływów turbulentnych. Przedstawiono<br />

obecny stan wiedzy w dziedzinie modelowania turbulencji, który stanowi<br />

podstawę wykorzystywanych obecnie kodów CFD, naleŜących do klasy RANS.<br />

Scharakteryzowano ograniczenia modeli RANS i omówiono załoŜenia metod<br />

DNS stanowiących wzorzec rozwiązań dla problematyki turbulencji. Szczególną<br />

uwagę poświęcono omówieniu metod LES, które stanowią przyszłościowe<br />

rozwiązanie problemu modelowania przepływów turbulentnych.<br />

1. WSTĘP<br />

Turbulencja przepływów, mimo półtora wieku prowadzonych w tej dziedzinie badań,<br />

stanowi wciąŜ aktualny i daleki od rozwiązania problem poznawczy, czego powodem jest<br />

przede wszystkim wieloskalowy charakter zjawiska. Skale turbulentnych wirów pokrywają<br />

w sposób ciągły zakres rozciągający się od 10 -6 [m] (skala procesów dysypatywnych<br />

stanowiących jedną z istotnych cech turbulencji) do metrów (aplikacje techniczne) lub nawet<br />

setek i tysięcy kilometrów (turbulencja geofizyczna). Przedmiotem modelowania turbulencji<br />

jest zatem nieskończona liczba interakcji pomiędzy poszczególnymi skalami, których efektem<br />

są procesy turbulentnego transportu masy, pędu czy wielkości skalarnych (energii, ciepła).<br />

Interakcje te są zazwyczaj utoŜsamiane z wirową strukturą turbulencji, która przedstawiana<br />

jest jako nieskończona kaskada wirów realizujących procesy transportu w sposób<br />

charakterystyczny dla przepływu turbulentnego, co oznacza, Ŝe intensywność transportu masy,<br />

pędu i energii jest o kilka rzędów wielkości większa niŜ w przepływie laminarnym.<br />

Uwzględnienie w modelu złoŜonej struktury turbulencji przepływu jest zatem konieczne ze<br />

względu na istotną intensyfikację wszystkich procesów transportu zachodzących<br />

w przepływach turbulentnych, co z kolei stanowi podstawę aplikacji technicznych zjawiska<br />

turbulencji.<br />

2. ANALIZA STANU WIEDZY O KLASYCZNYM M<strong>OD</strong>ELOWANIU TURBULENCJI<br />

Klasyczne modelowanie turbulencji oparte jest na koncepcji O. Reynoldsa [1], zgodnie<br />

z którą kaŜda wielkość U opisująca przepływ turbulentny moŜe być traktowana jako suma<br />

___<br />

wielkości uśrednionej w czasie U oraz składowej fluktuacyjnej u , która to wielkość jest<br />

losową funkcją czasu i przestrzeni. Zastosowanie tej koncepcji do równań Naviera – Stokesa


42 A. BOGUSŁAWSKI, S. DROBNIAK, A. TYLISZCZAK<br />

(N-S) przekształca je do postaci znanej jako równanie Reynoldsa, które dla przepływu<br />

nieściśliwego zapisane być moŜe w postaci:<br />

⎛<br />

⎜<br />

∂U<br />

ρ<br />

⎝ ∂t<br />

i<br />

+ U<br />

j<br />

∂U<br />

∂x<br />

j<br />

i<br />

⎞<br />

⎟<br />

∂<br />

=<br />

⎠ ∂x<br />

j<br />

( σ<br />

ij<br />

) + Fi<br />

(1)<br />

w którym U ; p; ρ ; oraz F oznaczają odpowiednio prędkość, ciśnienie, gęstość płynu i siłę<br />

masową, natomiast tensor napręŜeń:<br />

⎛ U U ⎞<br />

i j<br />

σ<br />

ij<br />

p δ<br />

ij<br />

νρ ⎜<br />

∂ ∂<br />

= − + + ⎟ − ρuiu<br />

j<br />

(2)<br />

x<br />

j<br />

x<br />

⎝<br />

∂ ∂<br />

i ⎠<br />

zawiera dodatkowy, niewystępujący w równaniu Naviera – Stokesa człon, nazywany tensorem<br />

napręŜeń Reynoldsa:<br />

σ = − ρ u u<br />

(3)<br />

(<br />

T<br />

)<br />

i j<br />

ij<br />

JeŜeli w równaniach (N-S) pojawia się dodatkowa wielkość, oznacza to, Ŝe układ równań (N-<br />

S) staje się niezamknięty i problem jego domknięcia jest domeną modeli turbulencji<br />

(nazywanych teŜ często hipotezami zamykającymi). Historycznie pierwszym modelem<br />

turbulencji była propozycja zamknięcia układu równań (N-S) sformułowana w r. 1925 przez<br />

L. Prandtla [2], znana dziś jako koncepcja „drogi mieszania”. Kilkadziesiąt lat intensywnych<br />

badań doprowadziło do stworzenia dziesiątek róŜnych modeli, których klasyfikację pokazano<br />

Rys.1. Klasyfikacja klasycznych modeli turbulencji (modele RANS)<br />

na rys. 1. Najliczniejszą grupę stanowią wśród nich modele oparte na koncepcji Boussinesqa<br />

[1], zakładającej istnienie tzw. lepkości wirowej ν T , będącej analogią współczynnika lepkości<br />

molekularnej płynu. Hipoteza Prandtla naleŜy do pierwszej grupy modeli „lepkościowych”,<br />

nazywanej powszechnie klasą modeli zerorównaniowych (patrz rys.1)), które do zamknięcia<br />

układu równań (N-S) nie wymagają wprowadzenia dodatkowych równań róŜniczkowych.


<strong>TURBULENCJA</strong> – <strong>OD</strong> LOSOWOŚCI <strong>DO</strong> <strong>DETERMINIZMU</strong> 43<br />

Mimo iŜ od opublikowania propozycji Prandtla minął juŜ prawie wiek, to nadal modele tej<br />

klasy są rozwijane, wystarczy tu wspomnieć opracowany w r. 1978 model Baldwina –<br />

Lomaxa [3], który jest obecnie powszechnie stosowany w analizie aerodynamiki maszyn<br />

przepływowych. Kolejna grupa modeli lepkościowych wykorzystuje do zamknięcia równań<br />

(N-S) równanie transportu energii kinetycznej turbulencji „k”, pierwszy model tej klasy został<br />

zaproponowany takŜe przez L. Prandtla [4] w r. 1945. Modele te reprezentują klasę modeli<br />

jednorównaniowych (patrz rys.1), które dzięki włączeniu równania transportu energii<br />

kinetycznej turbulencji uwzględniają specyfikę procesu przekazywania energii przez kaskadę<br />

turbulentnych wirów. Prawdziwym przełomem w tej dziedzinie stało się jednak<br />

opublikowanie w r. 1968 propozycji Harlowa i Nakayamy [5], która znana jest dziś jako<br />

model „ k – ε”. W koncepcji tego modelu wykorzystano zamknięcie układu równań (N-S)<br />

dwoma dodatkowymi równaniami róŜniczkowymi transportu, przy czym do znanego juŜ<br />

wcześniej równania transportu „k” dodano równanie transportu szybkości dyssypacji energii<br />

kinetycznej turbulencji „ε”, która to wielkość mogła być oszacowana z wykorzystaniem<br />

hipotezy Kołmogorowa [1]:<br />

ε =<br />

k 3 / 2<br />

l<br />

(4)<br />

w której powiązana jest makroskopowa struktura przepływu (wyraŜona poprzez skalę liniową<br />

przepływu „l”) z dyssypacją, charakteryzującą najdrobniejsze skale wirowe. W krótkim<br />

czasie powstały kolejne modele dwurównaniowe, spośród których największą popularność<br />

zyskały hipotezy „ k – kl” oraz „ k – ω” autorstwa Rodi i Spaldinga [6,7]. Mimo wielu<br />

spektakularnych nieraz sukcesów w zastosowaniach do modelowania przepływów<br />

turbulentnych, uzyskanych z zastosowaniem modeli dwurównaniowych, powszechna była<br />

takŜe świadomość ich ograniczeń. Istnieje bowiem wiele typów przepływów, dla których<br />

modelowanie z uŜyciem dwurównaniowych hipotez zamykających nie daje zadowalająco<br />

dokładnych rozwiązań, a przyczyny niepowodzeń upatrywano w nieodłącznym dla tych<br />

modeli załoŜeniu o skalarnym charakterze lepkości wirowej. Dlatego teŜ juŜ na początku<br />

„ery” modelowania turbulencji pojawiła się zupełnie odmienna koncepcja zamykania równań<br />

(N-S) zaproponowana przez Hanjalica [8], która nie wykorzystuje pojęcia lepkości wirowej.<br />

W koncepcji tej zakłada się zamykanie równań (N-S) układem równań transportu napręŜeń<br />

Reynoldsa, których ideę przedstawia prawa gałąź modeli na rys.1, znanych jako modele<br />

transportu napręŜeń Reynoldsa RSM (Reynolds Stress Models).<br />

Obydwie te grupy modeli, tzn. modele lepkościowe i modele RSM, są podstawą<br />

wszystkich pakietów numerycznych CFD (Computational Fluid Dynamics) uŜywanych<br />

obecnie do modelowania przepływów, przy czym w wielu potocznych opiniach modelowanie<br />

CFD jest utoŜsamiane z modelami typu RANS. Opinia ta jest w pewnym stopniu uzasadniona,<br />

gdyŜ dojrzałość aplikacyjna i uniwersalność kodów CFD jest w duŜym stopniu zasługą modeli<br />

turbulencji, które w okresie kilkudziesięciu lat zostały przetestowane i udoskonalone<br />

w zastosowaniach do wielu typów przepływów turbulentnych. Dzięki tym badaniom<br />

ograniczono arbitralność w doborze współczynników i skal modeli RANS, co w sposób<br />

niewątpliwy zwiększyło ich uniwersalność, udoskonalono równieŜ zdolność modeli RANS do<br />

opisu procesów transportu masy, pędu i energii realizowanych przez turbulencję przepływów.<br />

Przykład dojrzałości aplikacyjnej modelowania RANS znaleźć moŜna na rys. 2,<br />

przedstawiającym przeprowadzone w IMC PCz [11] porównanie wyników obliczeń rozkładu<br />

ciśnienia na powierzchni łopatki turbinowej N3-60 z eksperymentem. Obliczenia wykonano<br />

przy pomocy kodu unNEWTPUIM opracowanego w Cambridge University, w którym


44 A. BOGUSŁAWSKI, S. DROBNIAK, A. TYLISZCZAK<br />

zastosowano model typu URANS (Unsteady RANS – szczegóły implementacji numerycznej<br />

kodu unNEWTPUIM znaleźć moŜna w [12]). ZauwaŜyć naleŜy doskonałą zgodność<br />

rezultatów numerycznych z eksperymentem, uzyskaną w przepływie o złoŜonej strukturze<br />

(zmienny gradient ciśnienia, lokalne oderwanie za krawędzią natarcia), co dowodzi<br />

dojrzałości<br />

Rys.2. Porównanie wyników obliczeń rozkładu ciśnienia na profilu N3-60 z zastosowaniem<br />

modelu RANS z eksperymentem [11]<br />

aplikacyjnej kodów CFD opartych na hipotezach zamykających RANS. Szczególnie waŜną<br />

rolę w poprawie wiarygodności rozwiązań uzyskiwanych z pomocą metod CFD odegrały<br />

dwie inicjatywy ERCOFTAC. Pierwszą z tych inicjatyw było opracowanie skodyfikowanych<br />

reguł uŜytkowania kodów CFD oraz weryfikacji i walidacji uzyskiwanych rozwiązań, które<br />

wydano jako ERCOFTAC Best Practise Guideliness for CFD (informacje o tej inicjatywie<br />

znaleźć moŜna min. w [9]). Drugą inicjatywą było stworzenie Bazy Wiedzy CFD, która<br />

powstała dzięki europejskiemu projektowi QNET – CFD, realizowanemu w latach 2000 –<br />

2004 przez kilkadziesiąt zespołów badawczych z uczelni, ośrodków badawczych i przemysłu<br />

[10]. Dzięki skoordynowanym wysiłkom uczestników projektu powstała powszechnie<br />

dostępna Baza Wiedzy CFD [12], zawierająca opis doświadczeń zebranych przez<br />

uŜytkowników CFD, zbiory danych testowych, przykładowe wyniki obliczeń oraz zbiory<br />

zaleceń i procedur opracowane dla zastosowań CFD w modelowaniu przepływów<br />

praktycznych (przemysłowych).<br />

Mimo iŜ kody CFD oparte na modelach RANS są stosowane powszechnie do<br />

modelowania najbardziej nawet złoŜonych aplikacji technicznych, to jednak ograniczenia tej<br />

klasy metod są oczywiste od chwili ich stworzenia. Podstawowym ograniczeniem jest<br />

datujące się od czasu Reynoldsa uśrednianie równań zamiast uśredniania realizacji procesu<br />

losowego. MoŜna się spodziewać, Ŝe jest to przyczyna, dla której pomimo dziesiątków lat<br />

badań nie stworzono uniwersalnego modelu turbulencji. Kolejnym ograniczeniem modeli<br />

RANS jest fakt, Ŝe analiza stosowalności modeli turbulencji jest nadal niezbędna dla oceny<br />

wiarygodności rozwiązań uzyskiwanych z pomocą kodów CFD, gdyŜ ograniczenia<br />

opracowanych dotychczas modeli nie są znane „ a priori”. W rezultacie, odkrycia na miarę<br />

modeli Baldwina – Lomaxa [3] czy Spalarta – Almarasa [14] są wydarzeniami wyjątkowymi<br />

i ponadto stanowią rozwiązania odpowiednie tylko dla pewnych klas przepływów<br />

turbulentnych. Z kolei najbardziej znaczące i uŜyteczne dla wielu typów przepływów nowe<br />

propozycje modeli „k-ω SST” czy „SST-SAS” [15] opracowane przez F. Mentera są jednak<br />

tylko modyfikacjami opracowanych wcześniej koncepcji. NaleŜy więc zgodzić się<br />

z wyraŜoną juŜ pod koniec lat 70. [16] i powtórzoną pod koniec lat 90. [17] opinią Ferzigera,


<strong>TURBULENCJA</strong> – <strong>OD</strong> LOSOWOŚCI <strong>DO</strong> <strong>DETERMINIZMU</strong> 45<br />

Ŝe niemoŜliwe jest stworzenie w pełni uniwersalnego modelu turbulencji i konieczne jest<br />

zatem poszukiwanie innego niŜ modele RANS rozwiązania problemu turbulencji<br />

przepływów.<br />

3. PERSPEKTYWY DETERMINISTYCZNEGO OPISU TURBULENCJI<br />

Pierwsze doniesienia, Ŝe moŜliwe jest uzyskanie poprawnego jakościowo opisu turbulencji<br />

przepływu wprost z równań (N-S) bez stosowania uśredniania Reynoldsa pochodzą z lat 80.<br />

[18], jednak dopiero w latach 90. uzyskano wystarczającą liczbę dowodów, Ŝe równania (N-<br />

S) mogą w sposób wiarygodny odtwarzać strukturę turbulencji dla liczb Reynoldsa i Macha,<br />

które są interesujące dla praktycznych, inŜynierskich zastosowań. Jak pokazał to M. Lesieur<br />

[19], juŜ w latach 90. opublikowano poprawne nie tylko jakościowo lecz takŜe ilościowo<br />

rozwiązania równań (N-S) dla bardzo duŜych liczb Macha (M ≈ 15), które uzyskano na<br />

siatkach numerycznych o oczkach mniejszych niŜ mikroskala Kołmogorowa, lecz nadal<br />

znacznie większych niŜ swobodna droga molekuł. Oznaczało to, Ŝe moŜliwe jest uzyskanie<br />

poprawnego opisu turbulencji modelem ośrodka ciągłego, co w połączeniu z wynikami prac<br />

Ruelle i Takensa [20] pozwalało M. Lesieurowi sformułować następujące stwierdzenie:<br />

„„…rozwiązanie N-S dla 3D istnieje tylko dla skończonego czasu ale obecność lepkości<br />

„wygładzać" będzie rozwiązanie na tyle silnie, aby zapobiegać pojawianiu się osobliwości<br />

i bifurkacji do innego rozwiązania… "<br />

PowyŜsze stwierdzenie potwierdza moŜliwość deterministycznego opisu turbulencji jako<br />

zbioru kolejnych realizacji będących rozwiązaniami równań (N-S), nawet jeŜeli nieliniowe<br />

oddziaływania między skalami ruchu turbulentnego prowadzą do bardzo złoŜonego<br />

i nieprzewidywalnego zachowania rozwiązań. Okazało się zatem, Ŝe wbrew dotychczasowym<br />

poglądom równania (N-S) poprawnie opisują strukturę turbulencji pod warunkiem, Ŝe<br />

w rozwiązaniu numerycznym uzyskiwanym w dziedzinie czasu uwzględnione zostaną<br />

wszystkie skale istotne dla dynamiki przepływu turbulentnego. Powstała w ten sposób nowa<br />

klasa rozwiązań, znana jako DNS (Direct Numerical Simulation), traktuje turbulencję<br />

w sposób deterministyczny, uzyskując rozwiązanie równań (N-S) w dziedzinie czasu na<br />

bardzo gęstych siatkach, których oczka muszą być mniejsze niŜ najdrobniejsze skale<br />

turbulencji (skale lepkie – mikroskale Kołmogorowa), przy czym poszczególne rozwiązania<br />

są równowaŜne kolejnym realizacjom przepływu turbulentnego. W rozwiązaniu DNS unika<br />

się zatem uśredniania równań, co zastąpione jest przez uśrednianie rozwiązań, pozwalające<br />

uzyskać miary statystyczne charakteryzujące turbulencję przepływu. Kolejną zaletą metod<br />

DNS jest moŜliwość prawidłowego odtworzenia w uzyskanym rozwiązaniu dynamiki<br />

wszystkich skal liniowych i czasowych turbulencji, które w odróŜnieniu od metod RANS nie<br />

są modelowane, lecz są wynikiem numerycznego rozwiązania.<br />

To, co stanowi zaletę metod DNS, tzn. uwzględnianie w rozwiązaniu wszystkich skal<br />

turbulencji, sprawia, Ŝe wymagają one jednak olbrzymich nakładów obliczeniowych. JeŜeli<br />

największe skale turbulencji są rzędu „l” (patrz wz. 4), co określa wielkość domeny<br />

obliczeniowej, to najdrobniejsze skale istotne dla prawidłowego odtworzenia dynamiki<br />

turbulencji są rzędu mikroskali Kołmogorowa:<br />

3<br />

ν<br />

η =<br />

ε<br />

gdzie „ν” jest lepkością kinematyczną analizowanego płynu.<br />

(5)


46 A. BOGUSŁAWSKI, S. DROBNIAK, A. TYLISZCZAK<br />

Turbulencja jest zawsze zjawiskiem 3D, zatem uwzględnienie zal. (4) i (5) prowadzi do<br />

następującego oszacowania liczby węzłów siatki obliczeniowej, niezbędnej dla uzyskania<br />

wiarygodnego rozwiązania DNS dla przepływu turbulentnego:<br />

3<br />

⎛ l ⎞<br />

N ( ) 9/ 4<br />

DNS<br />

= ⎜ ⎟ ≈ Re Λ<br />

(6)<br />

gdzie „Re Λ ” jest turbulentną liczbą Reynoldsa ⎝ η ⎠ opartą na makroskali turbulencji. Największe<br />

obecnie wieloprocesorowe komputery umoŜliwiają symulację DNS dla przepływów<br />

charakteryzujących się liczbą Re Λ rzędu 10 3 – 10 4 , podczas gdy przepływy w skali<br />

technicznej charakteryzują się liczbą Reynoldsa rzędu Re Λ ≈ 10 5 – 10 6 , natomiast przepływy<br />

geofizyczne to Re Λ ≈ 10 7 – 10 9 . Wedle oszacowań zawartych w [19], co 6 lat następuje<br />

podwajanie liczby węzłów siatki numerycznej w obliczeniach DNS w kaŜdym z kierunków,<br />

co oznacza, Ŝe obliczenia DNS dla przepływów geofizycznych moŜliwe będą nie wcześniej<br />

niŜ za 50 lat, pod warunkiem, Ŝe utrzymane zostanie obecnie obserwowane tempo przyrostu<br />

mocy obliczeniowej komputerów.<br />

4. P<strong>OD</strong>SUMOWANIE - MET<strong>OD</strong>A LES JAKO PERSPEKTYWICZNE NARZĘDZIE<br />

ANALIZY TURBULENCJI<br />

Przedstawiona powyŜej analiza wskazuje, Ŝe DNS jest niewątpliwie przyszłościowym<br />

narzędziem opisu turbulencji przepływów, chociaŜ perspektywa zastosowań tej metody do<br />

analizy przepływów w skali technicznej jest bardzo odległa. Dlatego teŜ w ostatnich latach<br />

intensywnie rozwijane są metody LES (Large Eddy Simulation), stanowiące kompromis<br />

między wymogami rozwiązania narzucanymi przez złoŜoną strukturę przepływu<br />

turbulentnego i dostępnymi obecnie moŜliwościami obliczeniowymi. Metoda LES<br />

opracowana w r. 1963 jako narzędzie do modelowania przepływów atmosferycznych [21], juŜ<br />

na początku lat 70. została zastosowana do analizy struktury turbulencji w przepływie w<br />

kanale [22]. Podstawową ideą metody LES jest separacja ciągłego widma energii<br />

turbulentnych fluktuacji na część rozwiązywaną (numerycznie) i modelowaną (analitycznie).<br />

Wymaga to zastosowania filtru G(x), który przekształca dowolną wielkość F(x)<br />

charakteryzującą pole turbulencji przepływu na jej składową odfiltrowaną, która jest<br />

wyznaczana w trakcie numerycznego rozwiązywania układu równań ruchu turbulentnego.<br />

Procedura filtracji zapisana być moŜe jako operacja splotu, która dla prostego przypadku 1D<br />

przybiera postać:<br />

=<br />

F ( x)<br />

= G(<br />

x)<br />

∗ F(<br />

x)<br />

= ∫ G(<br />

x −ξ<br />

) F(<br />

ξ ) dξ<br />

gdzie symbole (=) oraz (*) oznaczają odpowiednio operatory filtracji i splotu.Zastosowanie<br />

powyŜszej procedury do równań (N-S) przekształca je do postaci:<br />

+∞<br />

−∞<br />

(7)<br />

==<br />

∂U<br />

∂t<br />

i<br />

== ==<br />

⎛<br />

∂⎜U<br />

i ⋅U<br />

+<br />

⎝<br />

∂x<br />

j<br />

j<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

1 ∂P<br />

= − +<br />

ρ ∂x<br />

i<br />

∂<br />

∂x<br />

j<br />

⎧ ⎡<br />

⎪<br />

⎨ν<br />

⎢<br />

⎪ ⎢<br />

⎩ ⎣<br />

==<br />

∂U<br />

∂x<br />

j<br />

i<br />

+<br />

==<br />

∂U<br />

∂x<br />

i<br />

j<br />

⎤ ⎫<br />

⎥ ⎪<br />

−τ<br />

ij ⎬<br />

⎥<br />

⎦ ⎪ ⎭<br />

(8)<br />

w której pojawia się nowa wielkość:<br />

τ<br />

ij<br />

====== == ==<br />

= U<br />

iU<br />

j − U<br />

i<br />

U<br />

j<br />

(9)


<strong>TURBULENCJA</strong> – <strong>OD</strong> LOSOWOŚCI <strong>DO</strong> <strong>DETERMINIZMU</strong> 47<br />

nazywana tensorem napręŜeń podsiatkowych, dla której naleŜy stworzyć odpowiedni model.<br />

Rola tego modelu (nazywanego modelem podsiatkowym) jest bardzo istotna, gdyŜ, jak<br />

wskazują to min. badania Vremana [23], w prawidłowo modelowanych napręŜeniach<br />

podsiatkowych winno być zawarte ok. 20 % energii turbulentnych fluktuacji. Metoda LES<br />

wykorzystuje jedną z waŜnych cech charakterystycznych turbulencji, modelując skale drobne<br />

wykazujące izotropowość struktury wirów i rozwiązując numerycznie pola wirów duŜych,<br />

których anizotropia nie pozwala znaleźć odpowiednich modeli. NajwaŜniejszą jednak zaletą<br />

metody LES jest istotna redukcja nakładów obliczeniowych, która wg [24] oszacowana być<br />

moŜe jako:<br />

⎧ 0.4 ⎫<br />

N LES<br />

= ⎨ ⎬N 1 4 DNS<br />

(10)<br />

⎩Reτ<br />

⎭<br />

co oznacza, Ŝe LES moŜe być realną perspektywą opisu turbulencji w zastosowaniach<br />

inŜynierskich. NiemoŜliwe jest jednak podanie nawet pobieŜnej charakterystyki<br />

współczesnego stanu badań w tej dziedzinie, gdyŜ nawet nowe monografie [25] stają się<br />

nieaktualne po kilku zaledwie latach. Warto natomiast podkreślić, Ŝe zastosowania metody<br />

LES do opisu zagadnień przemysłowych są obecnie jednym z priorytetów EU i COST, a prof.<br />

A. Bogusławski jest zastępcą koordynatora akcji COST - AID [26].<br />

LITERATURA<br />

Praca wykonana w ramach projektu COST /258/2006<br />

1. Elsner J.W.: Turbulencja przepływów. Warszawa: PWN, 1987.<br />

2. Prandtl L.: Bericht uber Untersuchungen zur Ausgebildeten Turbulenz. Z. Angew. Math.<br />

Mech. 1925, N 0 5, S. 136-169 (cyt. za [19]).<br />

3. Baldwin B.S., Lomax H.: Thin-layer approximation and algebraic model for separated<br />

turbulent flows. AIAA 1978, paper 78-257.<br />

4. Prandtl L.: Uber ein neues Formelsystem fur die Ausgebildeten Turbulenz. Nachr. Der<br />

Akad. Wiss.1945, Goettingen ( cyt. za [1]).<br />

5. Harlow F.H., Nakayama P.I.: Transport of turbulence energy decay rat.University of<br />

California 1968, Rep. LA-3854.<br />

6. Rodi W., Spalding D.B.: A two – parameter model of turbulence and its application to<br />

free jets. ”Warme und Stoffubertragung” 1970, Vol. 3, p. 85<br />

7. Spalding D.B.: The prediction of two – dimensional steady turbulent flows. Imperial<br />

college 1969, Rep. EF/TN/A/16.<br />

8. Hanjalic K.: Two – dimensional asymmetric turbulent flow in ducts. PhD Thesis, Univ. of<br />

London 1970.<br />

9. Hutton A.G.: The ERCOFTAC Best Practise Guideliness for Industrial CFD,<br />

ERCOFTAC Bulletin, N 0 70, Sept. 2006,p.52<br />

10. QNET – CFD Network Newsletter, 2004, Vol.2, N 0 2<br />

11. Elsner W., Drobniak S.: Experimental and numerical simulation of flow around highly<br />

loaded blade profiles applied in steam and gas turbines. “Archiwum Energetyki“ 2006, T.<br />

XXXVI p.75-86.<br />

12. Elsner W., Vilmin S., Drobniak S., Piotrowski W.: Experimental analysis and prediction<br />

of wake-induced transition in turbomachinery. Proc. ASME TURBO EXPO 2004,<br />

13. http://www.qnet-cfd.net


48 A. BOGUSŁAWSKI, S. DROBNIAK, A. TYLISZCZAK<br />

14. Spalart P.R., Almaras S.R.: A one-equation turbulence model for aerodynamic flows.<br />

“Recherche Aerospatiale” 1994, N 0 1, p.5-21.<br />

15. Menter F.: Model deficiencies for reattaching flows. Mat. WALLTURB Workshop,<br />

Viterbo, March 2007, http://ftp.univ-lille1.fr/stan/Wallturb_Viterbo_07.zip<br />

16. Ferziger J.H.: Large eddy simulation of turbulent flow. AIAA J. 1977, Vol. 15, No 9,<br />

17. Shah K.B., Ferziger J.H.: A fluid mechanicians view of wind engineering. Large Eddy<br />

Simulation of Flow Past a Cubic Obstacle, 1997, J. of Wind Eng. and Ind. Aerodyn.,<br />

Vol.61, 68,<br />

18. Kim H., Moin P., Moser R.: Turbulence statistics in fully developed channel flow at low<br />

Reynolds number. “J. Fluid Mech.” 1987, Vol. 177, p. 133-166.<br />

19. Lesieur M.: Turbulence in fluid. “Fluid Mechanics and Its Applications” 1997, Vol. 40,<br />

Kluwer Academic Publishers.<br />

20. Ruelle D., Takens R.: On the nature of turbulence. Comm. Math. Phys.1971, Vol.20 i 23,<br />

p. 167-19, 343-344 (cyt. za Holmes P., Can Dynamical Systems Approach Turbulence,<br />

1990, Whither Turbulence, Turbulence at Crossroads, Lecture Notes In Physics, vol.<br />

357, Springer).<br />

21. Smagorinsky J.: General circulation experimentswith the primitive equations. ”Mon.<br />

Weather Rev” 1963, Vol. 91, p. 99 – 164.<br />

22. Deardorff J.W.: A numerical study of three dimensional turbulent channel flow at large<br />

Reynolds number. “J.Fluid Mech.” 1970, Vol. 41,<br />

23. Vreman B., Geurts B.: Kuerten H: Large eddy simulation of turbulent mixing layer.<br />

1997, “J. Fluid Mech.” 1997, Vol. 339, p. 357 – 390.<br />

24. Wilcox D.: Turbulence modelling for CFD. DW Industries Inc. 1993, La Canada,<br />

California.<br />

25. Geurts B.: Elements of direct and large-eddy simulation. R.T. Edwards 2004.<br />

26. Boguslawski A.: Udział Instytutu Maszyn Cieplnych Politechniki Częstochowskiej w<br />

międzynarodowej sieci w ramach Akcji COST P20 – LES-AID Large Eddy Simulation<br />

for Advanced Industrial Design, 2006, Politechnika Częstochowska, Pismo Środowiska<br />

Akademickiego, wyd. PCz<br />

TURBULENCE – FROM RAN<strong>DO</strong>M TO DETERMINISTIC APPROACH<br />

Summary. The paper presents contemporary developments in numerical<br />

modelling of turbulence with special reference to Large Eddy Simulation (LES)<br />

methods. The limitations of conventional turbulence models based on stochastic<br />

methodology have been discussed and reasons for development of deterministic<br />

approach were outlined. It was shown that even the fastest available computers<br />

restrict the possible DNS (Direct Numerical Simulation) solutions to small<br />

Reynolds numbers. Finally the basic assumptions have been formulated for the<br />

LES formalism, that seems to offer the possibility for industrial flow modelling.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!