01.04.2015 Views

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ - Racurs

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ - Racurs

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ - Racurs

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

PHOTOMOD 4.4<br />

Введение<br />

РУКОВОДСТВО<br />

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ<br />

Ракурс, Москва, 2009


PHOTOMOD 4.4<br />

1. Система PHOTOMOD и компания РАКУРС.................................................................................. 4<br />

2. Комплект поставки.......................................................................................................................... 5<br />

3. Требования к персональному компьютеру ............................................................................... 5<br />

3.1 Операционные системы............................................................................................................ 6<br />

4. Установка, запуск и удаление системы ...................................................................................... 6<br />

5. Защита ............................................................................................................................................... 9<br />

6. Система ресурсов и работа в сети .............................................................................................. 9<br />

7. Работа системы PHOTOMOD в сети........................................................................................... 11<br />

7.1 Общие положения..................................................................................................................... 12<br />

7.2 Хранилища ресурсов системы PHOTOMOD ......................................................................... 13<br />

7.2.1 Рекомендации по созданию хранилищ............................................................................ 13<br />

7.2.2 Создание хранилищ .......................................................................................................... 14<br />

7.2.3 Настройка доступа к ресурсам ......................................................................................... 15<br />

7.2.4 Заполнение хранилищ при работе с проектом ............................................................... 16<br />

8. Локальная версия системы PHOTOMOD .................................................................................. 17<br />

9. Модуль PHOTOMOD System Monitor .......................................................................................... 17<br />

10. Панель управления PHOTOMOD .............................................................................................. 18<br />

11. PHOTOMOD Explorer.................................................................................................................... 21<br />

12. Геодезический калькулятор...................................................................................................... 25<br />

13. Приложение PHOTOMOD MSTiff Maker .................................................................................... 29<br />

14. Приложение PHOTOMOD RasterView ....................................................................................... 30<br />

14.1 Печать изображения.............................................................................................................. 31<br />

14.1.1 Настройка печати............................................................................................................. 33<br />

15. Вспомогательные программы.................................................................................................. 34<br />

15.1 Программа «Дополнительные утилиты».......................................................................... 34<br />

15.1.1 Поиск и замена в DGN файлах....................................................................................... 34<br />

15.1.2 Объединение DGN файлов ............................................................................................ 35<br />

15.1.3 Заполнение листов по полигонам .................................................................................. 35<br />

15.1.4 Замена размера шрифта в MIF/MID файлах................................................................. 36<br />

16. Оборудование для стереоизмерений ..................................................................................... 37<br />

16.1 Стереоочки............................................................................................................................. 37<br />

16.2 Видеокарты ............................................................................................................................ 40<br />

16.2.1 Настройка драйвера видеокарты ................................................................................... 42<br />

16.3 Мониторы................................................................................................................................ 44<br />

16.3.1 Стерео мониторы............................................................................................................. 45<br />

16.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений ................................................... 48<br />

16.4.1 Трёх- и пятикнопочные мыши......................................................................................... 50<br />

16.4.2 Мышь Immersion SoftMouse ............................................................................................ 51<br />

16.4.3 Мышь GeoMouse.............................................................................................................. 53<br />

16.4.4 Мыши Stealth 3D Mouse................................................................................................... 55<br />

16.4.4.1 Мышь Stealth 3D Mouse-U ....................................................................................... 55<br />

© 2009 2


Общие сведения 25 июля 2009<br />

16.4.4.2 Мышь Stealth 3D Mouse-Z........................................................................................ 57<br />

16.4.5 Штурвалы и педали ......................................................................................................... 59<br />

16.4.5.1 Штурвалы и педали, совместимые с Immersion .................................................... 59<br />

16.4.5.2 Штурвалы и педали Vector-A.................................................................................. 61<br />

16.4.6 Редактор макросов .......................................................................................................... 63<br />

16.5 Аппаратные настройки для работы в стереорежиме..................................................... 68<br />

17. Распределенная обработка....................................................................................................... 69<br />

17.1 Общая информация................................................................................................................ 69<br />

17.2 Первоначальная настройка .................................................................................................. 70<br />

17.3 Управление распределенной обработкой ........................................................................... 71<br />

17.3.1 Управление задачами в очереди ................................................................................... 72<br />

17.3.2 Управление компьютерами............................................................................................. 73<br />

17.3.3 Выполненные задачи ...................................................................................................... 74<br />

18. Благодарности ............................................................................................................................. 76<br />

19. Глоссарий ..................................................................................................................................... 77<br />

3 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

1. Система PHOTOMOD и компания РАКУРС<br />

Система цифровой фотограмметрии PHOTOMOD предназначена для решения полного<br />

комплекса задач от уравнивания сети фототриангуляции до построения моделей<br />

рельефа, создания цифровых карт местности и ортофотопланов. Система PHOTOMOD<br />

включает средства обработки аэрофотоснимков и сканерных изображений,<br />

полученных с помощью различных сенсоров таких, например, как IKONOS, QuickBird,<br />

SPOT, ASTER, IRS, FORMOSAT, CARTOSAT и др. Система имеет модульную<br />

структуру, позволяющую пользователю выбрать необходимую конфигурацию при<br />

приобретении пакета. Сетевая версия системы открывает перед пользователем<br />

широкие возможности работы с проектом по сети с параллельным использованием<br />

нескольких рабочих мест.<br />

Система PHOTOMOD производится российской компанией Ракурс (Москва) и<br />

динамично развивается, начиная с версии 1.1, выпущенной в 1994 году. Круг наших<br />

пользователей включает предприятия, связанные с геодезией, картографией,<br />

кадастром, маркшейдерией, геологией, архитектурой, более чем в 45 странах мира.<br />

Дополнительную информацию о системе PHOTOMOD и компании Ракурс можно<br />

получить:<br />

− на нашем сайте: www.racurs.ru<br />

− по электронной почте: info@racurs.ru<br />

− по телефону: (495) 720-5127<br />

− по факсу: (495) 720-5128<br />

− по почте: ЗАО «Ракурс», Россия, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А<br />

Рис.1 Цифровая фотограмметрическая станция PHOTOMOD<br />

© 2009 4


Общие сведения 25 июля 2009<br />

2. Комплект поставки<br />

Рис.2 Комплект поставки<br />

В комплект поставки системы PHOTOMOD входят:<br />

- CD-ROM, на который записан инсталляционный набор системы и электронная<br />

версия документации в формате PDF<br />

- ключ защиты<br />

3. Требования к персональному компьютеру<br />

Рекомендуемой конфигурацией персонального компьютера для работы с системой<br />

PHOTOMOD является:<br />

• Процессор: Pentium 4, 3.0 ГГц, или аналогичный<br />

• ОЗУ: 1-2 Гб<br />

• Для эффективной работы в сети: сетевая карта 1000 Мб/с.<br />

• Жесткий диск: следует помнить, что при работе с большими проектами требуется<br />

достаточный объём свободного дискового пространства. Так, стандартное цветное<br />

аэрофотоизображение размером 23 на 23 см, отсканированное с разрешением 20<br />

мкм (1200 dpi) в формате системы PHOTOMOD (TIFF с пирамидой), при сохранении<br />

без сжатия занимает порядка 400 мегабайт. При сжатии с «качеством» 80<br />

процентов размер ресурса с изображением составляет порядка 80 мегабайт.<br />

• Видео: См. раздел 15 Оборудование для стереоизмерений.<br />

Следует помнить, что при работе с большими проектами требуется достаточный<br />

объём свободного дискового пространства. Так, стандартное цветное<br />

аэрофотоизображение размером 23 на 23 см, отсканированное с разрешением 20 мкм<br />

(1200 dpi) в формате системы PHOTOMOD (TIFF с пирамидой), при сохранении без<br />

сжатия занимает порядка 400 мегабайт. При сжатии с «качеством» 80 процентов<br />

размер ресурса с изображением составляет порядка 80 мегабайт.<br />

5 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

3.1 Операционные системы<br />

Система PHOTOMOD работает в операционных системах MS Windows 2000 и MS<br />

Windows XP. Рекомендуемой ОС является MS Windows XP (с установленным Service<br />

Pack 2).<br />

Примечание: в настоящее время операционная система MS Windows Vista не<br />

поддерживает оконный покадровый (page-flipping) стереорежим, поэтому в<br />

этой ОС работа с PHOTOMOD в режиме page-flipping стерео (векторизация,<br />

измерение связующих точек и т.п.) невозможна<br />

4. Установка, запуск и удаление системы<br />

Для установки системы PHOTOMOD необходимо 200 МБ свободного места на жестком<br />

диске (для программных файлов). Объем дискового пространства, необходимый для<br />

размещения данных, обсуждается ниже в соответствующих разделах.<br />

При установке необходимо принимать во внимание следующее:<br />

• установка PHOTOMOD должна проводиться под учетной записью с правами<br />

администратора. Для последующей работы достаточно стандартных прав<br />

пользователя.<br />

• при установке сетевой версии системы также необходимо установить или обновить<br />

менеджер лицензий HASP HL (файл Imsetup.exe из каталога LManager в составе<br />

дистрибутива PHOTOMOD) на компьютере, к которому подсоединён сетевой ключ, и<br />

создать или отредактировать конфигурационный файл NetHasp.ini, который должен<br />

быть расположен в каталоге Windows каждой рабочей станции. В этом файле<br />

должно быть указано имя компьютера, на котором установлен ключ защиты HASP.<br />

Создание стандартного файла NetHasp.ini производится автоматически в процессе<br />

установки системы, дальнейшая настройка при необходимости производится<br />

вручную. См. также раздел 7.1 Общие положения.<br />

• в процессе инсталляции локальной версии производится автоматическая установка<br />

драйверов электронного ключа. Это может потребовать перезагрузки операционной<br />

системы перед первым запуском PHOTOMOD. В случае возникновения проблем с<br />

установкой драйверов электронного ключа можно установить их вручную (запустив<br />

файл HASPUsersetup.exe из каталога HASP в составе дистрибутива).<br />

Для начала установки PHOTOMOD необходимо запустить файл setup.exe, входящий в<br />

состав дистрибутива. Все необходимые настройки системы производятся<br />

непосредственно в процессе инсталляции; после окончания программы установки<br />

PHOTOMOD полностью готов к работе.<br />

Установка системы состоит из последовательности шагов, каждый из которых<br />

сопровождается инструкциями в окне Справка по установке (Рис.3). В случае<br />

прерывания установки на любом этапе, установленные к этому моменту программные<br />

файлы и файлы данных не удаляются, однако для завершения установки необходимо<br />

запустить программу установки и пройти все шаги еще раз.<br />

© 2009 6


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.3 Установка и настройка системы PHOTOMOD<br />

Процесс установки состоит из следующих этапов:<br />

Этап подготовки<br />

• Шаг 1: здесь просто нажмите кнопку Далее<br />

• Шаг 2: прочтите Лицензионное соглашение с конечным пользователем. В<br />

случае согласия с ним отметьте соответствующую опцию и нажмите кнопку<br />

Далее.<br />

• Шаг 3: выберите папку для установки программных модулей системы<br />

PHOTOMOD (обычно C:\Program Files).<br />

• Шаг 4: выберите устанавливаемые компоненты системы, следя за тем, чтобы<br />

было достаточно свободного пространства на выбранном диске.<br />

• Шаг 5: введите имя папки с ярлыками для вызова программы из меню ПУСК<br />

Этап копирования файлов<br />

• Шаг 6: нажмите кнопку Далее, чтобы начать процесс установки системы<br />

PHOTOMOD на компьютер<br />

• Шаг 7: после завершения установки нажмите кнопку Далее, чтобы перейти к<br />

первичной настройке системы<br />

Этап настройки системы<br />

• Шаг 8: отметьте предлагаемую опцию, чтобы запускать служебную программу<br />

PHOTOMOD System Monitor при каждом запуске Windows. См. также раздел 8<br />

Работа системы PHOTOMOD в сети.<br />

• Шаг 9: введите название каталога, в котором будет храниться служебная<br />

информация системы (не путать со специальными папками для хранения<br />

данных – хранилищами (см. раздел 7 Структура данных)) – по умолчанию<br />

предлагается C:/PHOTOMOD.VAR, размер которого должен быть не менее 1 Гб.<br />

Не рекомендуется размещать этот каталог на сетевом диске, т.к. это может<br />

7 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

существенно замедлить работу системы. Также укажите уникальный<br />

идентификатор рабочей станции в системе PHOTOMOD, который будет<br />

использоваться для синхронизации совместного доступа к ресурсам с<br />

нескольких компьютеров. Он может совпадать с именем компьютера в<br />

локальной сети, за исключением того, что идентификатор в сети PHOTOMOD<br />

должен состоять только из букв латинского алфавита, цифр и знака<br />

подчеркивания.<br />

Идентификатор компьютера должен быть уникальным среди компьютеров,<br />

имеющих доступ к одним и тем же данным (ресурсам).<br />

Примечание: изменение однажды установленного идентификатора<br />

компьютера возможно только при повторной установке системы<br />

PHOTOMOD<br />

• Шаг 10: создание и/или подключение хранилищ – важнейший этап настройки<br />

системы PHOTOMOD (см. Рис.3). См. разделы 11 Панель управления<br />

PHOTOMOD и 8.2 Хранилища ресурсов системы PHOTOMOD. Получив<br />

сообщение об успешном создании хранилищ, нажмите Далее.<br />

• Шаг 11: если в подключенных на предыдущем этапе хранилищах отсутствуют<br />

необходимые базы данных систем координат, установите одну или несколько из<br />

включённых в дистрибутив баз данных систем координат. При необходимости<br />

можно установить дополнительные базы данных систем координат с помощью<br />

соответствующей опции программы PHOTOMOD Montage Desktop или Панели<br />

управления. Полное описание работы с системами координат и<br />

картографическими проекциями см. в Руководстве к модулю PHOTOMOD<br />

Montage Desktop. Установив базу данных систем координат, нажмите Далее.<br />

• Шаг 12 (только для сетевой версии): укажите имя компьютера локальной<br />

сети, на котором установлен ключ аппаратной защиты HASP. См. также раздел<br />

8.1 Общие положения.<br />

• Шаг 13: при необходимости отметьте предлагаемые опции и запустите<br />

основные модули системы, затем нажмите Завершить для выхода из<br />

программы установки.<br />

Примечание: перед началом работы с системой PHOTOMOD убедитесь, что<br />

запущена служебная программа PHOTOMOD System Monitor (отображающаяся<br />

«шариком» в системном трее Windows, см. раздел 10 Модуль PHOTOMOD<br />

System Monitor). Если «шарик» не запущен, запустите его по команде ПУСК |<br />

Программы | PHOTOMOD | Служебные | PHOTOMOD System Monitor<br />

Впоследствии начальные настройки можно изменить, используя Панель управления<br />

PHOTOMOD или PHOTOMOD Explorer (см. разделы 10 Панель управления<br />

PHOTOMOD и 11 PHOTOMOD Explorer).<br />

Основной модуль PHOTOMOD Montage Desktop может быть запущен при помощи<br />

ярлыка , созданного на рабочем столе (если при установке была отмечена<br />

соответствующая опция), двойным щелчком по кнопке System Monitor в системном<br />

трее и другими способами, см. Руководство к модулю PHOTOMOD Montage Desktop.<br />

Для удаления системы PHOTOMOD выберите команду Пуск | Программы |<br />

PHOTOMOD | Удаление PHOTOMOD или используйте стандартную процедуру<br />

удаления программ из Панели Управления ОС Windows, закрыв предварительно все<br />

запущенные модули.<br />

© 2009 8


Общие сведения 25 июля 2009<br />

5. Защита<br />

Система PHOTOMOD защищена от несанкционированного использования<br />

электронными ключами типа HASP от компании Aladdin. В процессе инсталляции<br />

локальной версии системы производится автоматическая установка драйверов<br />

электронного ключа. Это может потребовать перезагрузки операционной системы<br />

перед первым запуском системы PHOTOMOD. В случае возникновения проблем с<br />

установкой драйверов электронного ключа можно установить их вручную (запустив<br />

файл HASPUsersetup.exe из каталога HASP в составе дистрибутива).<br />

В случае сетевой версии системы установка драйвера на рабочие станции не<br />

производится, однако необходимо установить менеджер лицензий (файл Imsetup.exe<br />

из директории LManager на инсталляционном диске). Менеджер лицензий<br />

устанавливается на компьютер, к которому подсоединён сетевой ключ.<br />

Необходимо обратить внимание на то, что менеджер лицензий HASP HL (производства<br />

компании Аладдин, www.aladdin.ru), требователен к ресурсам компьютера. Поэтому<br />

выполнение каких-либо ресурсоемких задач (запись CD/DVD, работа с PHOTOMOD и<br />

т.п.) на компьютере с сетевым ключом может приводить к сбоям системы защиты, в<br />

результате чего возможны нарушения в работе PHOTOMOD на рабочих станциях<br />

вплоть до потери данных. Рекомендуется устанавливать ключ сетевой защиты на<br />

отдельном компьютере, не нагружаемом ресурсоемкими задачами.<br />

6. Система ресурсов и работа в сети<br />

Одной из отличительных особенностей комплекса PHOTOMOD является система<br />

хранения данных (проектов), ориентированная на распределенную сетевую обработку.<br />

Независимо от того, в каких каталогах на каких компьютерах в сети хранятся данные,<br />

оператор, работающий в любом модуле PHOTOMOD, видит их как единый<br />

виртуальный каталог, содержащий все доступные проекты PHOTOMOD. Файлы,<br />

находящиеся в этом виртуальном каталоге, называются ресурсами PHOTOMOD, а<br />

весь виртуальный каталог называется системой ресурсов PHOTOMOD. При этом<br />

физически файлы расположены в каталогах обычной файловой системы, которые<br />

называются хранилищами.<br />

Управление системой ресурсов производится полностью средствами PHOTOMOD.<br />

Никакие манипуляции с ресурсами вне системы не производятся. При установке<br />

PHOTOMOD указываются каталоги, которые будут использоваться в качестве<br />

хранилищ, после чего дальнейшее размещение данных в системе ресурсов<br />

производится полностью автоматически. Для контроля доступности и наличия<br />

достаточного свободного места в хранилищах используется модуль PHOTOMOD<br />

System Monitor, который постоянно отслеживает состояние соответствующих<br />

локальных и сетевых каталогов и выдает предупреждение в случае недоступности<br />

какого-либо удаленного хранилища.<br />

Кроме полностью автоматического режима работы с ресурсами, пользователь также<br />

имеет возможность задавать свои настройки размещения данных.<br />

Преимущества реализованной системы хранения данных:<br />

• Возможность размещения одного проекта на нескольких дисках или в<br />

нескольких сетевых каталогах. Эта функция является особенно важной при<br />

работе с большими проектами.<br />

• Полная автоматизация размещения данных. Для всех вновь создаваемых<br />

проектов доступно все свободное место в подключенных хранилищах.<br />

9 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

• Простота настройки. Список хранилищ задается один раз при установке системы<br />

(или с помощью модуля настройки PHOTOMOD Control Panel), в дальнейшем<br />

размещение данных происходит без участия пользователя.<br />

• Систематизация работы. Все имеющиеся проекты сгруппированы физически в<br />

небольшом числе каталогов (хранилищ) и не "расползаются" по жесткому диску.<br />

Как только хранилище подключено к системе, доступны все имеющиеся в нем<br />

проекты.<br />

• Гибкость. Встроенные средства управления размещением данных позволяют при<br />

необходимости переместить любые ресурсы из одного хранилища в другое, а также<br />

задать правила размещения ресурсов.<br />

• Эффективное использование дискового пространства. При автоматическом<br />

размещении ресурсов заполнение доступных хранилищ производится так, чтобы<br />

свободное место в них уменьшалось равномерно. До тех пор, пока общий объем<br />

данных не приблизится к общему объему доступного дискового пространства, не<br />

возникает проблем с окончанием свободного места в каком-либо хранилище.<br />

• Удобный доступ к рабочим данным при совместной работе. Независимо от<br />

того, на каком компьютере в сети размещен ресурс, с которым работает тот или<br />

иной оператор, в диалогах загрузки и сохранения этот ресурс виден сразу же. Нет<br />

необходимости каждый раз выбирать разные каталоги, как при работе с обычными<br />

файлами.<br />

• Быстрый доступ к сетевым ресурсам. В случае если это позволяет политика<br />

безопасности предприятия, можно настроить PHOTOMOD на автоматический ввод<br />

сетевого пароля при доступе к хранилищам, расположенным на удаленных<br />

компьютерах.<br />

Для управления ресурсами используется многофункциональный модуль PHOTOMOD<br />

Explorer, обладающий сходным интерфейсом с проводником Windows. Модуль имеет<br />

встроенные средства просмотра и редактирования большей части форматов ресурсов,<br />

используемых в системе PHOTOMOD, а также большое количество сервисных<br />

возможностей. См. раздел 11 PHOTOMOD Explorer.<br />

В модуле PHOTOMOD Montage Desktop предусмотрена возможность создания<br />

резервных копий проектов в виде обычных каталогов и файлов, а также<br />

восстановления проектов из резервных копий обратно в систему ресурсов<br />

PHOTOMOD. При этом при восстановлении проекта из резервной копии, независимо от<br />

того, производится ли это восстановление при прежних настройках, или же со времени<br />

создания резервной копии была изменена конфигурация сети, или даже<br />

восстановление производится в хранилища в совершенно другой сети, не требуется<br />

редактирование каких либо параметров проекта. Восстановленный проект немедленно<br />

готов к использованию.<br />

Служебный модуль PHOTOMOD Control Panel позволяет контролировать доступность<br />

и наличие свободного места в хранилищах, а также подключать и отключать<br />

хранилища по мере необходимости. См. раздел 10 Панель управления PHOTOMOD.<br />

Богатый опыт, накопленный производственным отделом компании Ракурс, позволяет<br />

дать следующие рекомендации по организации работы с точки зрения системы<br />

распределения данных:<br />

• При локальной работе (т. е. в случае, если имеется только одно рабочее место<br />

PHOTOMOD, или же с каждым проектом работает только один оператор, и не<br />

требуется интенсивный обмен данными между рабочими станциями)<br />

рекомендуется на каждой рабочей станции организовывать свое хранилище, что<br />

позволит полностью использовать преимущество по скорости доступа к локальному<br />

жесткому диску по сравнению с доступом через локальную сеть<br />

© 2009 10


Общие сведения 25 июля 2009<br />

• При сетевой работе, когда идет обработка проектов одновременно несколькими<br />

операторами с нескольких рабочих мест, рекомендуется иметь выделенный<br />

сервер, не использующийся в качестве рабочей станции, и хранилище (или<br />

хранилища) ресурсов организовать на нем. Не следует для хранения общих данных<br />

использовать компьютер, используемый в качестве рабочего места, поскольку в<br />

этом случае имеется повышенный риск возникновения сбоев в его работе и,<br />

соответственно, сбоев при доступе к хранилищам. Вероятность потери данных при<br />

этом достаточно мала, однако снижается общая производительность работы.<br />

При подготовке компьютера в качестве файл-сервера при сетевой работе следует<br />

особое внимание уделить выбору и настройке операционной системы. Рекомендуется<br />

использовать для этой цели Microsoft Windows 2000 Server/2003 Server или же, что еще<br />

лучше, FreeBSD. Обе эти операционные системы показали себя наилучшим образом<br />

при тестировании в качестве серверной платформы в фотограмметрическом<br />

производстве. Если планируется размещение данных на компьютере с "несерверной"<br />

версией Windows (NT, 2000, XP), то необходимо учитывать, что в таких ОС имеется<br />

ограничение на число одновременных сетевых подключений к компьютеру, и при<br />

количестве рабочих станций в сети, превышающем 10, одновременная работа будет<br />

затруднена.<br />

В системе PHOTOMOD имеется также большое количество других сервисных функций,<br />

призванных облегчить работу с большими массивами фотограмметрических данных.<br />

7. Работа системы PHOTOMOD в сети<br />

Предлагаемая конфигурация сети может выглядеть следующим образом. Хранилища<br />

PHOTOMOD с рабочими проектами располагаются на нескольких файл-серверах (в<br />

зависимости от объемов конкретного производства). Как правило, на одном<br />

физическом диске размещается одно хранилище. Предпочтительный (хотя в<br />

реальности не всегда реализуемый) вариант размещения данных, при котором проект<br />

или группа проектов с общими изображениями размещается в нескольких (в<br />

соответствии с занимаемым объемом) хранилищах, расположенных на разных<br />

серверах. При этом обеспечивается более равномерное распределение нагрузки на<br />

суммарную пропускную способность дисковой системы серверов и сети, в случае,<br />

когда ведется распределенная работа с многих рабочих станций с одним проектом.<br />

При этом желательно размещать каждый проект не более чем в трех хранилищах.<br />

Рабочие станции (места операторов) подключены к серверам по гигабитному<br />

интерфейсу.<br />

На файл-сервере установлена серверная операционная система, например, FreeBSD,<br />

Windows Server или Linux. Следует отметить, что не-серверные версии MS Windows<br />

имеют ограничение на 10 одновременных сетевых подключений. Для файлового<br />

сервера мощность вычислительной части особого значения не имеет, в среднем – это<br />

материнская плата Intel или Asus, процессор Celeron 2.0 ГГц, 512 МБ или 1 ГБ<br />

оперативной памяти.<br />

Основное внимание уделяется надежности подсистемы хранения данных.<br />

В связи с тем, что менеджер лицензий требователен к системным ресурсам, защитный<br />

ключ не следует подключать к рабочей станции, он может быть подключен к одному из<br />

файл-серверов с хранилищами или к выделенной машине.<br />

См. также раздел 6 Система ресурсов и работа в сети.<br />

11 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

7.1 Общие положения<br />

Сетевой доступ к данным реализован исключительно с использованием средств<br />

операционной системы (сетевой доступ к файлам и папкам). При работе в сети<br />

необходимо соблюдать следующие требования:<br />

1. К хранилищам должен быть разрешён доступ по сети с полными правами для всех<br />

пользователей, работающих с ними.<br />

2. Группы хранилищ, подключенные к разным рабочим станциям, должны или<br />

совпадать, или не пересекаться. Т.е. если в сети имеются хранилища A, B и C, и на<br />

одной рабочей станции подключены хранилища A и B, к остальным станциям<br />

должны быть подключены либо только хранилища A и B, либо только хранилище C.<br />

Подключение на какой-либо другой рабочей станции хранилищ B и C без<br />

хранилища A может привести к ошибкам.<br />

3. Все подключенные на рабочей станции хранилища должны быть доступны во<br />

время работы с PHOTOMOD на этой рабочей станции<br />

4. Все изменения в списке хранилищ, которые производятся с помощью Панели<br />

Управления или вручную, становятся доступными для запущенных модулей<br />

PHOTOMOD только после перезапуска этих модулей.<br />

5. Если в локальной сети имеется сервер, в котором созданы хранилища системы<br />

PHOTOMOD, то необходимо следить за количеством пользователей,<br />

обращающихся к нему одновременно. В не серверных операционных системах<br />

(например, Windows 2000/XP) существуют ограничения на такое одновременное<br />

обращение, и рекомендуемое количество операторов, одновременно работающих с<br />

хранилищами сервера, в таком случае – не более 7. Рекомендуется использовать<br />

серверные операционные системы: FreeBSD, Linux и т.п. или MS Windows Server.<br />

6. При установке сетевой версии PHOTOMOD на рабочую станцию, инсталлятор<br />

прописывает файл NetHasp.ini в программную папку ОС Windows (обычно<br />

C:\Windows). В этом файле указано имя компьютера, на котором установлен ключ<br />

аппаратной защиты HASP. Если впоследствии ключ подключается к другому<br />

компьютеру, то необходимо отредактировать эту строку в ini файле, вписав имя<br />

нового компьютера вместо прежнего в виде IP адреса или сетевого имени. После<br />

внесения изменений в ini файл необходимо перезапустить все запущенные модули<br />

PHOTOMOD.<br />

© 2009 12


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.4 Пример файла nethasp.ini<br />

На рисунке отображен пример файла, и имя компьютера с ключом выделено красным.<br />

7.2 Хранилища ресурсов системы PHOTOMOD<br />

7.2.1 Рекомендации по созданию хранилищ<br />

Гибкость системы позволяет произвольно управлять хранилищами и компьютерами в<br />

сети PHOTOMOD. Тем не менее, можно выделить следующие рекомендации,<br />

связанные с повышением быстродействия системы главным образом во время<br />

трудоёмких процессов стереовекторизации и редактирования модели рельефа.<br />

• В случае локальной работы с проектами (предполагается обработка каждого<br />

проекта на отдельной машине) хранилища создаются локально каждым<br />

пользователем на своей машине.<br />

• В случае работы с проектом, расположенным на файл-сервере:<br />

- диски файл-сервера (машины хранения проекта) открываются на чтение и запись<br />

для машин сети PHOTOMOD (средствами ОС Windows)<br />

- на файл-сервере создаётся хранилище достаточного размера<br />

При дальнейшей работе с проектом можно контролировать доступ к тому или иному<br />

хранилищу в программе Панель управления PHOTOMOD (колонка Состояние).<br />

Общий случай работы с сетевым проектом. Ресурсы проекта PHOTOMOD могут<br />

быть расположены на нескольких машинах локальной сети. При этом в той же сети<br />

может быть создано любое количество хранилищ, при этом компьютеры с локальными<br />

хранилищами должны быть открыты на чтение / запись в локальной сети. Следует<br />

также отметить, что при создании проекта и работе с ним в первую очередь будут<br />

заполняться хранилища на локальных дисках, а затем хранилища на машинах в сети.<br />

13 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Не следует создавать несколько хранилищ на одном локальном диске, так как все они<br />

будут расходовать одно и то же дисковое пространство.<br />

При параллельной работе нескольких операторов с одним и тем же проектом в<br />

локальной сети рекомендуется соблюдать следующие правила:<br />

• не запускать PHOTOMOD AT и PHOTOMOD Solver одновременно на нескольких<br />

машинах<br />

• не открывать одни и те же файлы с TIN’ами, векторными объектами, горизонталями<br />

и т.д. одновременно на нескольких машинах.<br />

7.2.2 Создание хранилищ<br />

Для создания хранилища ресурсов нажмите кнопку Добавить хранилище в<br />

Панели управления PHOTOMOD, при этом будет открыт диалог<br />

Создание/подключение хранилища (Рис.5). В поле Имя папки укажите абсолютный<br />

путь к папке хранилища на локальном компьютере, в поле Идентификатор введите<br />

идентификатор хранилища (строка из латинских букв, цифр и символа подчёркивания,<br />

регистр букв учитывается), выберите размер резерва места на базовом диске (в поле<br />

Резерв места на диске) и нажмите кнопку Подключить.<br />

В результате создания хранилище будет добавлено в список хранилищ ресурсов<br />

Панели управления PHOTOMOD. См. раздел 10 Панель управления PHOTOMOD.<br />

© 2009 14<br />

Рис.5 Создание хранилища ресурсов<br />

В случае, если доступ к удалённому хранилищу не разрешён тому пользователю, под<br />

которым производится вход в систему Windows на локальной машине, рекомендуется<br />

использовать автоматическую авторизацию пользователя на удалённой машине,<br />

отметив опцию Автоматическая авторизация и задав имя пользователя, которому<br />

разрешён доступ к хранилищу, и его пароль. Обратите внимание, что этот<br />

пользователь должен быть зарегистрирован на машине, на которой расположено<br />

хранилище, а также указан в свойствах сетевого доступа к каталогу хранилища.<br />

Введённый пароль будет сохранён открытым текстом в файле Storages.ini подкаталога<br />

Config каталога с настройками системы.<br />

Если к системе уже подключено хранилище, расположенное на том же диске или<br />

сетевом ресурсе, что и подключаемое, система выдаст предупреждение (см. также<br />

раздел 7.2.1 Рекомендации по созданию хранилищ).<br />

В случае если подключаемое хранилище имеет формат предыдущей версии системы,<br />

будет предложено осуществить преобразование формата хранилища. При этой<br />

операции меняется формат каталога хранилища (файл $PhStorage.dir, исходная


Общие сведения 25 июля 2009<br />

версия этого файла сохраняется в $PhStorage.dir.old), а также файл данных ресурсов<br />

переносятся в подкаталог content.<br />

Примечание: после подключения/отключения хранилища необходимо<br />

перезапустить все открытые модули PHOTOMOD для того, чтобы изменения<br />

в системе хранилищ вступили в силу<br />

При сбое в работе хранилища необходимо создать отчёт о текущем состоянии<br />

хранилищ системы PHOTOMOD, подключённых к данному компьютеру, и переслать<br />

его (файл с расширением .tar) в службу поддержки. Для этого запустите утилиту по<br />

созданию отчёта о состоянии хранилищ из меню Пуск | Программы | PHOTOMOD |<br />

Служебные | Отчет о состоянии хранилища или из Панели управления PHOTOMOD<br />

по команде Хранилища | Устранение неисправностей | Создать отчет (см. раздел<br />

10 Панель управления PHOTOMOD).<br />

Примечание: отчет перед пересылкой необходимо сжать любой<br />

программой-архиватором, для уменьшения его размера<br />

7.2.3 Настройка доступа к ресурсам<br />

Для повышения надёжности работы системы PHOTOMOD в сетях различной<br />

конфигурации существует ряд параметров, которые пользователь может настроить<br />

самостоятельно, в случае возникновения каких-либо проблем с доступом к ресурсам.<br />

Настройка этих параметров (Рис.6) осуществляется через Панель Управления, в<br />

окне, открывающемся по команде меню Сервис | Настройка доступа к ресурсам.<br />

Рис.6 Настройка доступа к ресурсам<br />

Описание параметров:<br />

• Предел ожидания доступа к хранилищу – при совместном доступе к хранилищу<br />

нескольких компьютеров таблица хранилища оказывается заблокированной одним из<br />

них. Этот параметр соответствует времени, в течение которого компьютер будет<br />

ожидать освобождения доступа к таблице хранилища, занятой другим компьютером<br />

(или приложением), перед тем, как выдать сообщение об ошибке. Рекомендуется<br />

увеличить этот параметр, если при работе в большой локальной сети появляется<br />

сообщение «Невозможно открыть ресурс» и аналогичные. Особенно критично при<br />

15 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

работе нескольких пользователей в модуле PHOTOMOD АТ в связи с более частым<br />

обращением к диску по сравнению с другими модулями.<br />

• Максимальный суммарный размер хранимых резервных копий – указывает<br />

объём предыдущих копий таблицы хранилища, хранящихся на диске. Если суммарный<br />

размер файлов предыдущих копий больше значения данного параметра, наиболее<br />

старые файлы удаляются, чтобы их объём не превосходил заданного.<br />

• Максимальный размер кэша изменений хранилища – для ускорения записи<br />

таблицы хранилища ведётся кэш таблицы, отражающий последние изменения<br />

таблицы. Как только эти изменения достигают заданного здесь размера, они<br />

объединяются с основной таблицей.<br />

• Сохранять кэш хранилища не реже – данный параметр задает максимальный<br />

«возраст» кэша таблицы хранилища, при достижении которого кэш объединяется с<br />

основной таблицей.<br />

• Автоматически пытаться восстанавливать хранилище при ошибках – при<br />

возникновении ошибок в работе хранилища система может попытаться его<br />

восстановить автоматически (при включённой опции) или пользователь может сделать<br />

это самостоятельно с помощью опции Восстановить таблицу хранилища в Панели<br />

управления (см. раздел 10 Панель управления PHOTOMOD).<br />

7.2.4 Заполнение хранилищ при работе с проектом<br />

Текущий объём свободного места в хранилище определяется как разность между<br />

объёмом свободного места на диске и значением величины Резерв места на диске,<br />

которая устанавливается в процессе создания хранилища (см. раздел 7.2.2 Создание<br />

хранилищ).<br />

Если при создании проекта имеется хранилище на локальной машине, оно<br />

заполняется в первую очередь, что ускоряет доступ к файлам на данной машине при<br />

дальнейшей работе с проектом.<br />

Большинство операций при создании сколь либо больших ресурсов указывают<br />

предполагаемый максимальный размер, что позволяет системе оптимально выбирать<br />

хранилище, способное вместить такой ресурс.<br />

Кроме того, имеется набор средств для мониторинга места в хранилищах, это<br />

программы Панель управления PHOTOMOD (колонка Свободно) и программа<br />

PHOTOMOD Explorer (см. раздел 11 PHOTOMOD Explorer). Кнопка (контроль<br />

места в хранилищах) программы PHOTOMOD Explorer или верхнего кнопочного меню<br />

модуля PHOTOMOD Montage Desktop открывает окно, содержащее информацию о<br />

свободном месте в используемых для выбранного проекта хранилищах.<br />

Рис.7 Контроль места в хранилищах ресурсов<br />

При запуске тех или иных процессов системы PHOTOMOD – например добавления<br />

изображений в проект, система выдаёт предупреждения о возможном недостаточном<br />

© 2009 16


Общие сведения 25 июля 2009<br />

объёме хранилищ. Для увеличения объёма можно создавать новые хранилища (см.<br />

раздел 7.2.2 Создание хранилищ).<br />

8. Локальная версия системы PHOTOMOD<br />

Сетевая конфигурация системы PHOTOMOD в большинстве случаев является<br />

предпочтительной – она позволяет более гибко организовывать работу операторов и<br />

полнее использовать производственные мощности. Тем не менее, существует<br />

локальная версия системы.<br />

При работе с локальной версией набор всех необходимых модулей и локальный ключ<br />

устанавливается на каждую рабочую станцию. Это может быть удобно при обработке<br />

небольших проектов на 1-2 локальных машинах. Если планируется проведение<br />

фотограмметрических работ достаточно большого объёма, лучше использовать<br />

сетевую версию.<br />

9. Модуль PHOTOMOD System Monitor<br />

После установки системы PHOTOMOD запускается модуль PHOTOMOD System<br />

Monitor, отображающийся в правом нижнем углу рабочего стола ОС Windows значком<br />

«шарика» (PhMonitor). Если этого не произошло, необходимо запустить модуль из<br />

меню Пуск: ПУСК | Программы | PHOTOMOD | Служебные | PHOTOMOD System<br />

Monitor.<br />

Рис.8 Вызов контекстного меню модуля PHOTOMOD System Monitor<br />

Признаком готовности системы PHOTOMOD к работе является смена кнопки в<br />

системном трее с песочных часов на «шарик». Если обнаруживается недоступность<br />

какого-либо хранилища с ресурсами PHOTOMOD, на значке появляется желтый<br />

треугольник с восклицательным знаком.<br />

Контекстное меню модуля PHOTOMOD System Monitor, открывающееся щелчком<br />

правой кнопки мыши по «шарику», содержит следующие команды:<br />

▪ PHOTOMOD Montage Desktop – позволяет запустить основной модуль системы<br />

PHOTOMOD – программу PHOTOMOD Montage Desktop (которая может быть<br />

запущена также двойным щелчком мыши по «шарику») и начать работу в системе<br />

PHOTOMOD<br />

▪<br />

▪<br />

Панель управления – позволяет запустить соответствующее приложение (см.<br />

раздел 10 Панель управления PHOTOMOD)<br />

PHOTOMOD Explorer – позволяет запустить соответствующее приложение (см.<br />

раздел 11 PHOTOMOD Explorer)<br />

17 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

▪<br />

▪<br />

Информация о поставке – открывает окно с информацией о конфигурации<br />

модулей PHOTOMOD и номере ключа защиты. Эти сведения можно сохранить в<br />

текстовый файл и при необходимости отправить в службу тех. поддержки.<br />

Конфигурация мыши – служит для настройки конфигурации мышей (или<br />

штурвалов/педалей), с которыми предполагается работать в стерео режиме (см.<br />

раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений)<br />

▪ Разрешить звук – позволяет включить или отключить звуковой сигнал,<br />

сопровождающий открытие или закрытие модуля PHOTOMOD System Monitor<br />

▪<br />

▪<br />

О программе – открывает окно с информацией о номере версии системы и о<br />

серийном номере ключа защиты<br />

Выход – служит для закрытия модуля PHOTOMOD System Monitor и выхода из<br />

системы PHOTOMOD.<br />

10. Панель управления PHOTOMOD<br />

Программа Панель управления PHOTOMOD используется для настройки сетевой<br />

работы с системой PHOTOMOD. Для запуска Панели управления PHOTOMOD<br />

используется следующий путь: меню ПУСК | Программы | PHOTOMOD | Служебные |<br />

PHOTOMOD Control Panel. Кроме того, ее можно запустить из модуля PHOTOMOD<br />

Montage Desktop по команде Проект | Открыть/Управление или нажатием кнопки<br />

Control Panel (см. руководство к модулю Montage Desktop), а также из<br />

контекстного меню, открывающемся щелчком мыши по значку<br />

программы имеет следующий вид.<br />

(PhMonitor). Окно<br />

© 2009 18<br />

Рис.9 Панель управления PHOTOMOD<br />

Таблица, имеющаяся в этом окне, содержит информацию о состоянии хранилищ<br />

ресурсов. Хранилищами ресурсов являются директории, выбранные на различных<br />

компьютерах в сети для хранения файлов-ресурсов системы PHOTOMOD. Кнопки<br />

панели инструментов предназначены для выполнения следующих операций:<br />

• - Перечитать состояние хранилищ. После нажатия кнопки таблица<br />

обновляет состояние системы хранения ресурсов, при этом для каждого хранилища<br />

в соответствующих столбцах таблицы показывается следующее:<br />

- идентификатор хранилища;<br />

- состояние хранилища<br />

- локальное – хранилищем «владеет» локальный компьютер


Общие сведения 25 июля 2009<br />

- удаленное – хранилищем «владеет» удалённый компьютер сети<br />

- недоступно – доступа к хранилищу нет<br />

- владелец – идентификатор компьютера в локальной сети, который владеет<br />

хранилищем;<br />

- расположение – имя каталога хранилища на локальной машине или в сети<br />

с указанием абсолютного пути;<br />

- свободно – свободное пространство на компьютере-владельце хранилища<br />

в килобайтах;<br />

• - Добавить хранилище. Создание нового хранилища или подключение<br />

имеющегося на локальной или удалённой машине. См. раздел 7.2.2 Создание<br />

хранилищ.<br />

• - Отключить хранилище. Выбранное в таблице хранилище отключается от<br />

системы. При этом все данные сохраняются, и хранилище может быть подключено<br />

заново позднее.<br />

• - Редактировать файлы конфигурации. Открывает список<br />

инициализационных файлов системы PHOTOMOD для редактирования в текстовом<br />

редакторе. Редактирование .ini файлов является служебной операцией и может<br />

производиться пользователем только в случае соответствующей рекомендации<br />

службы технической поддержки.<br />

• - Установка базы данных систем координат (см. Руководство к модулю<br />

Montage Desktop)<br />

• - Запустить PHOTOMOD Monitor. Запускает служебную программу, после<br />

чего в правом нижнем углу Рабочего стола ОС Windows появляется значок<br />

раздел 9 Модуль PHOTOMOD System Monitor.<br />

. См.<br />

• - Запустить PHOTOMOD Explorer. Запускает программу для работы с<br />

ресурсами системы PHOTOMOD. См. раздел 11 PHOTOMOD Explorer.<br />

• - Запустить Montage Desktop. Запускает основной модуль системы<br />

PHOTOMOD.<br />

См. также раздел 6 Система ресурсов и работа в сети.<br />

В верхней части окна Панели управления расположено меню программы,<br />

содержащее следующие пункты:<br />

♦ Хранилища – позволяет работать с хранилищами системы PHOTOMOD<br />

o<br />

o<br />

o<br />

o<br />

Перечитать состояние хранилищ – дублируется кнопкой<br />

Добавить хранилище – дублируется кнопкой<br />

Отключить хранилище – дублируется кнопкой<br />

Устранение неисправностей – при обнаружении неисправностей в<br />

работе хранилища рекомендуется выбрать следующие опции из<br />

появившегося меню:<br />

• Создать отчет – сохранить состояние хранилища (при этом<br />

строка с записью хранилища должна быть выбрана в списке<br />

Панели управления) в архивированный файл *.tar по указанному<br />

пути для последующей отправки этого файла в службу<br />

технической поддержки. Этот файл содержит сведения о<br />

конфигурации хранилищ и системы PHOTOMOD. Содержание<br />

отчёта можно настроить в диалоговом окне:<br />

19 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.10 Создание отчёта о состоянии хранилища<br />

• Восстановить таблицу хранилища – выполняет автоматическое<br />

восстановление таблицы выбранного хранилища.<br />

♦<br />

Сервис – содержит следующие команды:<br />

o<br />

o<br />

o<br />

Редактировать файлы конфигурации – дублируется кнопкой<br />

Настройка доступа к ресурсам – см. раздел 7.2.3 Настройка доступа к<br />

ресурсам<br />

Управление конфигурациями – открывает диалог для создания и<br />

изменения набора подключённых хранилищ на данной машине:<br />

Рис.11 Выбор конфигурации хранилищ<br />

В этом окне можно выбрать и подключить к создаваемому проекту<br />

существующую конфигурацию хранилищ, или создать новый набор<br />

хранилищ, в которые будут сохраняться все создаваемые в проекте<br />

ресурсы. Для создания новой конфигурации нажмите кнопку Создать и<br />

введите имя создаваемой конфигурации хранилищ.<br />

o<br />

o<br />

o<br />

Установка базы данных систем координат – дублируется кнопкой<br />

Запустить PHOTOMOD Monitor – дублируется кнопкой<br />

Запустить Montage Desktop – дублируется кнопкой<br />

© 2009 20


Общие сведения 25 июля 2009<br />

o<br />

Запустить PHOTOMOD Explorer – дублируется кнопкой<br />

♦<br />

♦<br />

Справка (F1) – вызов файла справки – Руководства пользователя «Введение» и<br />

сведений о номере версии системы и о серийном номере ключа защиты (команда О<br />

программе)<br />

Выход – выход из программы Панель Управления.<br />

11. PHOTOMOD Explorer<br />

PHOTOMOD Explorer является отдельной программой для работы с ресурсами<br />

системы PHOTOMOD. Существуют следующие возможности запуска PHOTOMOD<br />

Explorer:<br />

• из меню ПУСК OС Windows: Программы | PHOTOMOD | Служебные | PHOTOMOD<br />

Explorer<br />

• из контекстного меню, вызываемом щелчком мыши по значку PhMonitor в<br />

системном трее ОС Windows<br />

• из программы PHOTOMOD Control Panel – см. раздел 10 Панель управления<br />

PHOTOMOD.<br />

В результате запуска открывается окно работы с ресурсами системы.<br />

Рис.12 Окно PHOTOMOD Explorer<br />

К ресурсам системы относятся проекты, таблицы базы данных камер, изображения и<br />

др. Проекты, в свою очередь, состоят из ресурсов типа TIN, 3D векторов, базы данных<br />

PHOTOMOD AT и др. Список ресурсов представлен в иерархическом виде, привычном<br />

для пользователя ОС Windows. См. также раздел 7 Система ресурсов и работа в сети.<br />

Панель инструментов PHOTOMOD Explorer предназначена для следующих операций<br />

с выделенным ресурсом:<br />

21 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

• - копировать ресурс в буфер обмена<br />

• - вставить ресурс из буфера обмена (например, в другой проект)<br />

• - переименовать ресурс<br />

• - удалить ресурс – позволяет удалить ресурс или группу ресурсов,<br />

выделенных в правой панели. Удаление ресурса, выделенного в левой панели,<br />

невозможно.<br />

• - экспорт ресурса в файл (например, для переноса ресурса на другой<br />

компьютер)<br />

• - импорт ресурса из файла<br />

• (дублируется горячей клавишей F5) - обновить/режимы отображения –<br />

позволяет изменить режим отображения списка проектов или ресурсов, выбрав его<br />

из ниспадающего меню. Если проекты или ресурсы показаны в виде таблицы, то их<br />

свойства, обозначенные в полях правой панели (Описание, Тип, Подтип, Размер,<br />

Время и т.д.), могут быть отсортированы щелчком мыши по заголовку поля.<br />

• - размер каталога – при наличии выбранного каталога (проекта или его<br />

ресурса) в левом окне программы, выдаёт количество ресурсов в нём и его объём в<br />

Кб<br />

• - свойства ресурса – при наличии выбранного каталога в левом окне<br />

программы и ресурса в правом, открывает окно со списком свойств ресурса и<br />

возможностью изменить его описание<br />

Рис.13 Свойства ресурса типа TIN<br />

• - показывать ресурсы во всех поддиректориях по отношению к выбранной в<br />

левом списке<br />

• - расположение проектов – открывает вспомогательное окно, содержащее в<br />

левом столбце список проектов и расположение их ресурсов в хранилищах,<br />

подключённых в текущей сессии PHOTOMOD.<br />

© 2009 22


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.14 Расположение проектов в хранилищах<br />

В этом окне можно изменить расположение проектов и/или их изображений в<br />

хранилищах, используя процедуру, изображённую на рис.13: в окне Расположение<br />

проектов в столбце Проекты нужно выбрать проект, расположенный в удалённом<br />

хранилище PhStorage3 (соответствующий столбец), и нажать кнопку Переместить<br />

проект/изображения.<br />

В появившемся окне Размещение ресурсов необходимо выбрать это же<br />

хранилище PhStorage3, нажать кнопку Переместить выделенные и в<br />

появившемся окне Перемещение ресурсов, выбрать новое хранилище для<br />

перемещения туда выбранного проекта и нажать кнопку Переместить. В<br />

результате проект и все его ресурсы будет перемещён в указанное хранилище. При<br />

этом нужно обращать внимание на то, чтобы объём проекта не превышал объём<br />

свободного места в целевом хранилище.<br />

• - перемещение ресурсов – аналогично предыдущей процедуре перемещения<br />

проектов/изображений позволяет перемещать в другое хранилище отдельные<br />

ресурсы выбранного проекта<br />

• - индикатор свободного места в хранилищах для выбранного проекта (см.<br />

раздел 7.2.4 Заполнение хранилищ при работе с проектом)<br />

• - управление растрами – вызывает новое окно, содержащее список проектов в<br />

подключенной конфигурации хранилищ, а также список растров в них.<br />

• (дублируется горячей клавишей F1) - вызов справки.<br />

Кроме того, щелчок правой кнопки мыши строки с ресурсом или проектом, выбранным<br />

в правой панели, открывает список операций, большинство из которых являются<br />

служебными и могут использоваться при сервисном обслуживании системы<br />

PHOTOMOD. Некоторые из операций (например, экспорт проекта в файл), описанных<br />

ниже, продублированы в модуле PHOTOMOD Montage Desktop (см. соответствующее<br />

Руководство):<br />

23 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

- правила размещения – открывает окно, содержащее правила размещения<br />

выбранного ресурса<br />

- размещение ресурсов – открывает окно, в котором указано хранилище,<br />

содержащее выбранный ресурс, с возможностью его перемещения в другое<br />

подключённое хранилище (аналогично процедуре, отображённой на рис.13)<br />

- удалить резервные копии ресурсов – удаляет резервные копии ресурсов<br />

системы PHOTOMOD (backup файлы), если они создавались в проекте<br />

- смотреть в бинарном виде – открывает окно просмотра ресурса в бинарном виде<br />

- смотреть как ресурс DTM – используется для ресурсов, содержащих векторные<br />

объекты<br />

- смотреть как изображение – используется для ресурсов с изображениями.<br />

Открывает окно с изображением, которое может быть сохранено в TIFF или BMP<br />

формат, а также «прорежено» (параметр SubSample)<br />

Рис.15 Просмотр ресурса с изображением<br />

- смотреть как ini-файл<br />

- смотреть как текст<br />

- копировать – копировать ресурс в буфер обмена<br />

- вставить – вставить ресурс из буфера обмена (например, в другой проект)<br />

- переименовать – изменить описание ресурса<br />

- удалить – удалить ресурс<br />

- экспорт – экспорт ресурса в файл (например, для переноса ресурса на другой<br />

компьютер или пересылке по электронной почте)<br />

- импорт – импорт ресурса из файла<br />

- показывать скрытые ресурсы – позволяет скрыть/показать в окне программы<br />

PHOTOMOD Explorer файлы резервных копий ресурсов системы PHOTOMOD, и<br />

восстановить их при необходимости<br />

- показывать дополнительные свойства – в окне списка ресурсов появляются<br />

дополнительные столбцы с соответствующей информацией, которая может быть<br />

отсортирована левым щелчком мыши по заголовку столбца:<br />

© 2009 24


Общие сведения 25 июля 2009<br />

∗ ID – идентификатор ресурса в системе PHOTOMOD<br />

∗ Хост – компьютер локальной сети, на котором расположен ресурс<br />

∗ Хранилище – название хранилища, в котором хранится ресурс<br />

- свойства – открывает окно со свойствами ресурса (ID, тип, подтип) и<br />

возможностью изменить его описание (см. Рис.13).<br />

12. Геодезический калькулятор<br />

Дополнительная программа в системе PHOTOMOD, предназначенная для пересчёта<br />

геодезических координат точек из одной системы координат в другую.<br />

Для работы с геокалькулятором необходимо, чтобы база данных систем координат<br />

была установлена в процессе инсталляции системы PHOTOMOD (См. Руководство<br />

пользователя к модулю PHOTOMOD Montage Desktop).<br />

Геодезический калькулятор запускается из меню ОС Windows Пуск | Программы |<br />

PHOTOMOD | Геодезический калькулятор.<br />

При первом запуске программы возникает окно выбора базы данных систем координат,<br />

в котором необходимо указать папку, содержащую нужную базу данных.<br />

Рис.16 Выбор базы данных систем координат<br />

Затем появляется окно настроек программы PHOTOMOD GeoCalculator, которое<br />

также можно открыть по команде меню Сервис | Настройки (или нажатием кнопки<br />

Настройки). В панели Директория базы данных отображается выбранная папка,<br />

содержащая базу данных систем координат, и позволяет при необходимости изменить<br />

путь к ней.<br />

Если при пересчете координат в окне программы возникнут недопустимые значения, их<br />

цвет будет по умолчанию красным или тем, который выбран в ниспадающем списке в<br />

панели Цвета.<br />

25 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.17 Настройки программы<br />

В панели Режим работы выбирается один из трёх вариантов: Стандартный,<br />

Профессиональный или ГОСТ 51794. Первые два режима отличаются набором<br />

дополнительных функций для работы с базами данных систем координат (команды из<br />

пункта меню База данных).<br />

В Стандартном режиме работы раздел меню База данных выглядит следующим<br />

образом:<br />

В Профессиональном режиме работы раздел меню База данных выглядит<br />

следующим образом:<br />

Если необходимо работать с системами координат в соответствии с ГОСТ 51794,<br />

выберите вариант ГОСТ 51794, и окно программы примет следующий вид:<br />

© 2009 26


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.18<br />

После этого можно производить пересчёт координат из/в WGS 84, СК 42, СК 95, ПЗ 90.<br />

Принцип работы остается таким же, как и при пересчёте из систем координат,<br />

перечисленных в полной базе данных систем координат системы PHOTOMOD, см.<br />

описание ниже.<br />

Примечание: в стандартном режиме пересчёт координат осуществляется<br />

через параметры WGS 84, а в режиме ГОСТ – через ПЗ 90<br />

При первом запуске программы PHOTOMOD GeoCalculator можно выбрать режим<br />

работы, установленный по умолчанию – Стандартный.<br />

После нажатия кнопки ОК в окне настроек открывается собственно окно программы<br />

PHOTOMOD GeoCalculator.<br />

27 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.19<br />

Окно программы (Рис.19) разделено на две панели – правую и левую. В одной из них<br />

надо ввести исходные данные для точек, а в другой будут выведены результаты<br />

пересчёта.<br />

Например, если имеется набор координат исходных опорных точек в геодезической<br />

системе координат (B, L, H). Чтобы пересчитать их в прямоугольные (X, Y, Z), с<br />

которыми работает система PHOTOMOD, необходимо сделать следующее.<br />

В левой панели выбрать из списка систем координат, поддерживаемых системой<br />

PHOTOMOD, ту, в которой измерены входящие опорные точки, нажав кнопку Выбор<br />

поля Система координат. Затем загрузить файл с координатами точек формата ASCII<br />

(кнопка Загрузить в левом поле Точки).<br />

В правой панели, в поле Система координат точно так же выбрать результирующую<br />

систему координат и произвести пересчёт координат (кнопка Вычислить в левой<br />

нижней части панели Калькулятора или кнопка Расчет слева направо). После<br />

чего в правом окне Точки появятся новые значения координат для точек опоры. Этот<br />

результат можно сохранить (кнопка Сохранить под окном результирующих точек) в<br />

текстовом файле и использовать в дальнейшей работе с проектом PHOTOMOD.<br />

Операции выбора и пересчёта координат точек можно проводить как из левой панели в<br />

правую (как описано выше), так и наоборот – из правой в левую. В этом случае для<br />

пересчёта используется кнопка<br />

Расчет справа налево.<br />

Кроме того, в Геокалькуляторе имеется возможность просмотра, выбора, изменения<br />

и экспорта/импорта баз данных систем координат: раздел главного меню База<br />

данных.<br />

© 2009 28


Общие сведения 25 июля 2009<br />

13. Приложение PHOTOMOD MSTiff Maker<br />

В некоторых случаях при создании проектов с большим количеством снимков,<br />

расположенных на разных носителях и занимающих большой объём дискового<br />

пространства в исходном виде, можно преобразовать их в формат системы<br />

PHOTOMOD MSTiff ещё до создания нового проекта. Этот формат позволяет ускорить<br />

доступ к исходному растру, а также в отдельных случаях сэкономить дисковое<br />

пространство. Для этого преобразования используется специальная программа,<br />

вызываемая из списка служебных программ (Пуск | Программы | PHOTOMOD |<br />

Служебные | PHOTOMOD MSTiff Maker). При выборе этой программы открывается<br />

следующее окно:<br />

Рис.20 Окно программы PHOTOMOD MSTiff Maker<br />

В панели Исходные изображения выбирается необходимая папка (верхнее поле) и<br />

файлы Tiff формата в ней (нижнее поле). Используя кнопки со стрелками между<br />

панелями можно добавлять/исключать файлы изображений из панели Список<br />

изображений для преобразования, формируя тем самым набор снимков из разных<br />

папок/компьютеров для преобразования в формат PHOTOMOD MSTiff.<br />

Нижняя панель Настройки преобразования позволяет настроить следующие<br />

параметры преобразования снимков:<br />

• Целевой каталог – поле для выбора каталога и папки для записи результирующих<br />

изображений;<br />

• Модификация имен файлов – для группового изменения начала (добавлять<br />

префикс) или конца (добавлять суффикс) имён выходных файлов;<br />

• Качество сжатия – коэффициент сжатия исходных изображений после<br />

преобразования, значение по умолчанию – 80%;<br />

• Разжимать – разжимать сжатые изображения в процессе преобразования.<br />

29 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Если целевой каталог уже содержит одноимённые файлы, можно заменить их новыми,<br />

установив флажок Перезаписывать существующие файлы.<br />

Кнопки Начать, Пауза, Прервать, Закрыть предназначены для управления процессом<br />

преобразования исходных файлов, а поля Готов, Текущий и Всего – для<br />

визуализации его состояния.<br />

14. Приложение PHOTOMOD RasterView<br />

Если необходимо просмотреть исходные растровые изображения или преобразовать<br />

их в форматы, распознаваемые системой PHOTOMOD, можно воспользоваться<br />

служебной программой PHOTOMOD RasterView, расположенной по следующему пути:<br />

Пуск | Программы | PHOTOMOD | Служебные | PHOTOMOD RasterView. При ее<br />

запуске открывается окно выбора изображения в формате Tiff или BMP, и затем<br />

выбранное изображение открывается в окне программы:<br />

Рис.21 Окно служебной программы PHOTOMOD RasterView<br />

Чтобы визуализировать изображение в окне слева, установите флажок Просмотр, при<br />

этом более крупная часть изображения, находящаяся под маркером, будет показана в<br />

окне-линзе справа.<br />

В результате преобразования изображения можно получать файлы следующих<br />

форматов: BMP, Tiff, MSTiff, MSTiff с LZW сжатием, MSTiff с JPEG сжатием. В<br />

последнем случае можно устанавливать процент сжатия исходного изображения в<br />

поле Качество сжатия.<br />

Кроме того, можно выполнить «прореживание» пикселов изображения, задав число<br />

отбрасываемых пикселов в поле Коэффициент уменьшения. Например, если<br />

© 2009 30


Общие сведения 25 июля 2009<br />

коэффициент прореживания равен 4, то каждая строка и столбец исходного<br />

изображения будет уменьшен в 4 раза.<br />

После выбора формата и параметров преобразования исходных растров нажмите<br />

кнопку Преобразовать для запуска процесса.<br />

PHOTOMOD RasterView позволяет также производить печать изображения, открытого<br />

в окне программы, см. раздел 14.1 Печать изображения.<br />

14.1 Печать изображения<br />

PHOTOMOD RasterView позволяет также производить печать изображения, открытого<br />

в окне программы. Для настройки параметров печати нажмите кнопку Печать, после<br />

чего откроется следующее окно.<br />

Рис.22 Окно настроек печати изображения<br />

- настройки принтера – открывает окно выбора принтера и его настроек.<br />

Дублируется нажатием сочетания клавиш Ctrl-С.<br />

31 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

- параметры – открывает окно выбора параметров печати изображения, см.<br />

раздел 14.1.1 Настройка печати.<br />

- начать печать – запускает печать изображения (или выбранных его листов) с<br />

учетом произведенных настроек<br />

- по ширине – показывает изображение полностью по ширине в окне настройки<br />

печати<br />

- по высоте – показывает изображение полностью по высоте в окне настройки<br />

печати<br />

- 1:1 – отображает изображение в окне печати в масштабе 1:1 (пиксел<br />

изображения соответствует пикселу экрана)<br />

- увеличить – увеличивает изображение в окне<br />

- уменьшить – уменьшает изображение в окне<br />

- раскрывающийся список, предназначенный для выбора масштаба<br />

изображения (в %)<br />

- раскрывающийся список, предназначенный для выбора цвета<br />

границы печатной области листа<br />

- отключить все листы<br />

- включить все листы<br />

- инвертировать выбор<br />

Отдельные страницы можно включить/исключить из печати щелчком мыши по<br />

изображению страницы при нажатой клавише Ctrl. Щелчок правой кнопки мыши<br />

выбранной страницы изображения вызывает контекстное меню с командой<br />

Напечатать эту страницу, при выборе которой программа отправляет эту страницу на<br />

печать.<br />

© 2009 32


Общие сведения 25 июля 2009<br />

14.1.1 Настройка печати<br />

Для настройки печати изображения, открытого в окне программы RasterView,<br />

выберите команду меню Печать | Параметры или нажмите кнопку<br />

панели инструментов, после чего откроется следующее окно.<br />

(параметры)<br />

Рис.23 Выбор параметров печати<br />

На закладке Разбивка на страницы можно настроить разделение исходного<br />

изображения на страницы.<br />

Закладка Порядок печати предназначена для задания порядка печати страниц<br />

изображения.<br />

Закладка Поля страницы используется для настройки отступов изображения от края<br />

страницы и привязки печатаемого изображения к углам листа бумаги.<br />

33 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.23 Настройка размеров полей страницы<br />

15. Вспомогательные программы<br />

15.1 Программа «Дополнительные утилиты»<br />

В комплект поставки PHOTOMOD входит программа «Дополнительные утилиты»,<br />

предназначенная для выполнения нескольких групповых операций над векторными и<br />

растровыми файлами. Программа запускается из списка служебных программ (Пуск |<br />

Программы | PHOTOMOD 4.4 | Служебные | Дополнительные утилиты). При ее<br />

запуске открывается окно выбора операции.<br />

15.1.1 Поиск и замена в DGN файлах<br />

Команда предназначена для группового поиска и замены текстовых строк в файлах<br />

DGN версии 7. При нажатии на данную кнопку появляется одноименное окно.<br />

© 2009 34


Общие сведения 25 июля 2009<br />

В окне задаются следующие параметры:<br />

• Путь для поиска DGN файлов – каталог, в котором (а также в его подкаталогах)<br />

будет производиться поиск DGN файлов для обработки.<br />

• Текст для поиска – текстовая строка, подлежащая замене.<br />

• Заменить на – строка, на которую выполняется замена.<br />

• Учитывать регистр – опция, позволяющая при поиске учитывать или не<br />

учитывать регистр букв.<br />

По нажатию кнопки OK производится поиск всех файлов с расширением DGN,<br />

находящихся в пути поиска, и замена в них текстовых строк. Файлы, имеющие<br />

неподдерживаемый формат, изменены не будут.<br />

Примечание: резервные копии исходных версий обрабатываемых файлов не<br />

создаются.<br />

15.1.2 Объединение DGN файлов<br />

Данная команда позволяет объединять несколько DGN файлов версии 7 в один. Это<br />

может быть необходимо, например, для создания сводных файлов по нескольким<br />

регионам.<br />

По нажатию кнопки Объединение DGN файлов в главном окне программы, сначала в<br />

окне Открыть предлагается выбрать все исходные объединяемые файлы, а затем в<br />

окне Сохранить как - задать имя файла, в который будет записан результат<br />

объединения.<br />

15.1.3 Заполнение листов по полигонам<br />

Иногда в процессе построения ортофотопланов бывает необходимо, чтобы растр был<br />

точно ограничен набором полигонов, описывающих, например, границы населенных<br />

пунктов, а остальная часть была залита цветом фона. Для выполнения данной<br />

операции используется команда Заполнение листов по полигонам, при выборе<br />

которой открывается одноименное окно.<br />

35 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

В данном окне задаются следующие параметры:<br />

• Файлы с изображениями – файлы, подлежащие обработке. Допустимы<br />

форматы Striped TIFF и BMP без сжатия, с геопривязкой.<br />

• Файлы с полигонами – векторные файлы, содержащие полигоны. Допустимы<br />

форматы: ресурсы PHOTOMOD (.PHR), DXF, Shapefile (.SHP).<br />

• Цвет – цвет фона, которым требуется выполнить заливку.<br />

• Создавать резервную копию – при включении данной опции перед началом<br />

обработки каждого файла создается его резервная копия с расширением .bak.<br />

• Менять местами X, Y – при включении данной опции у вершин полигонов перед<br />

началом обработки меняются координаты X и Y.<br />

Полигоны должны быть заданы в той же системе координат, что и геопривязка<br />

растров.<br />

15.1.4 Замена размера шрифта в MIF/MID файлах<br />

Данная команда позволяет менять размеры шрифтов в наборе файлов MIF/MID. После<br />

нажатия соответствующей кнопки в главном окне программы, предлагается выбрать<br />

все корректируемые файлы, а затем открывается одноименное окно параметров.<br />

• Выходной каталог – задает путь, по которому будут записываться обработанные<br />

файлы. Имена файлов сохраняются.<br />

© 2009 36


Общие сведения 25 июля 2009<br />

• Входные параметры – задают ширину и высоту одного символа во входном<br />

файле. Единица измерения та же, что и в самом файле MIF/MID, например,<br />

метры.<br />

• Выходные параметры – задают ширину и высоту одного символа в выходном<br />

файле.<br />

• Количество "-" – задает количество дефисов в номенклатурных именах листов.<br />

• Точность – число знаков после десятичной точки в координатах.<br />

16. Оборудование для стереоизмерений<br />

Работа в стереорежиме является наиболее трудоёмкой частью обработки проекта в<br />

системе PHOTOMOD. Стереорежим используется модулями PHOTOMOD StereoDraw,<br />

PHOTOMOD StereoVectOr при 3D векторизации и PHOTOMOD DTM при<br />

редактировании моделей рельефа и горизонталей. При этом могут использоваться<br />

режимы анаглифического, чересстрочного (interlace) и покадрового (page-flipping)<br />

стерео. Подробнее о стереорежимах см. в Руководстве к модулям PHOTOMOD<br />

StereoDraw или PHOTOMOD DTM.<br />

Кроме того, для эффективной работы в стерео режиме, необходимо специальное<br />

дополнительное оборудование и его настройки, описанные ниже.<br />

16.1 Стереоочки<br />

В настоящее время система PHOTOMOD протестирована в работе со следующими<br />

типами затворных очков:<br />

• Затворные очки фирмы ИБИК, Москва, Россия (см. также www.stereo-pixel.ru и<br />

www.ibik.ru). Очки подключаются к компьютеру через специальный контроллер.<br />

Разъёмы контроллера подключаются в двух местах: один разъём – к<br />

последовательному порту, а второй – между выходом видеоадаптера и кабелем<br />

монитора. Для работы с очками ИБИК необходимо установить драйвер очков из<br />

директории /glasses (файл setup_sfv302.exe), имеющейся на инсталляционном<br />

диске. В той же директории находится файл с дополнительной информацией о<br />

настройках очков stctrl.chm.<br />

Рис.22 Подключение очков ИБИК<br />

37 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

После установки драйвера необходимо произвести его настройку. Для этого<br />

запустите драйвер из окна настроек модулей PHOTOMOD StereoDraw или DTM<br />

(команда меню Сервис | Настройки | Стерео, кнопка<br />

) или из<br />

меню Пуск | Программы | Stereo for Windows v.3.0 | Stereo for Windows. В<br />

системном трее Рабочего стола Windows появится значок . Щёлкните его<br />

правой клавишей мыши и в появившемся меню выберите опцию Properties.<br />

Откроется диалог настройки драйвера очков:<br />

Рис.23 Настройка драйвера очков ИБИК<br />

На закладке Properties нажмите кнопку Autodetect, и через некоторое время система<br />

определит настройки автоматически. После этого необходимо проверить правильность<br />

настроек. Модель контроллера очков (в поле Glasses controller – Model) должна быть<br />

3D Max-3. COM-порт должен соответствовать тому порту, к которому подключён<br />

котроллер. Video – Chipset должен соответствовать чипсету установленной видео<br />

карты. Для настройки работы очков в покадровом стерео режиме в поле Video – Mode<br />

необходимо установить режим Default. На этом настройка драйвера для покадрового<br />

стерео режима заканчивается.<br />

Для чересстрочного стерео режима необходимо произвести более тонкую настройку.<br />

В поле Video – Mode выберите режим Interlaced. В поле Video – Rate – режим Default<br />

x 2. Кроме того, на начальном этапе, на закладке Advanced установите флажок Test<br />

the display before set a stereo mode. После этого закройте диалог настройки<br />

драйвера, нажав кнопку OK, и произведите настройку кадровой частоты монитора. Для<br />

этого выберите значение максимальной кадровой частоты монитора, при котором не<br />

происходит пропадания изображения при переключении в стерео режим.<br />

Стерео режим можно включать из меню драйвера, возникающего после щелчка правой<br />

клавишей мыши на значок . При каждом включении стерео режима драйвер будет<br />

требовать подтверждения. Если будет выбрана слишком большая частота и при<br />

включении стерео режима изображение пропадет, необходимо подождать 10 секунд и<br />

исходный режим работы видео карты восстановится. После того, как будет выбрана<br />

подходящая частота, на закладке Advanced флажок Test the display before set a<br />

stereo mode необходимо снять, после чего драйвер не будет требовать<br />

подтверждения при включении стерео режима.<br />

• Затворные очки 3DS-GM с контроллером 3DS-PC3 производства корпорации СТЭЛ.<br />

Контроллер подключается между выходом видеоадаптера и кабелем монитора.<br />

Очки подключаются к управляющему блоку контроллера. Эти очки не требуют<br />

установки драйверов. Для включения очков достаточно нажать кнопку OU/PF на<br />

© 2009 38


Общие сведения 25 июля 2009<br />

управляющем блоке контроллера. При включении очков светодиод должен<br />

загореться зеленым светом. Этот тип очков может использоваться только для<br />

покадрового стерео режима.<br />

• Затворные очки NuVision от компании MacNaughton.Inc (см. также<br />

www.nuvision3d.com). Существует возможность подключения двух типов очков:<br />

- NuVision 60GX – предназначены для видео карт, имеющих разъём для<br />

подключения очков. В этом случае комплект состоит из инфракрасного<br />

излучателя и очков.<br />

- NuVision 60GX-NSR – предназначены для видео карт, не имеющих разъёмов<br />

для стерео очков. Комплект состоит из инфракрасного излучателя, очков и<br />

блока управления.<br />

Рис.24 Комплект NuVision 60GX-NSR<br />

Для работы в анаглифическом стереорежиме можно использовать обычные<br />

стеклянные анаглифические очки с красным и синим фильтрами. Неудобством<br />

анаглифического стерео является невозможность полноценной работы с цветными<br />

изображениями и некоторое затемнение картинки за счёт использования цветных<br />

фильтров в очках.<br />

Рис.25 Анаглифические очки<br />

39 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

16.2 Видеокарты<br />

• Для работы очков ИБИК<br />

Видеокарты<br />

Matrox<br />

G200, G400,<br />

G450, G550<br />

ATI<br />

Radeon<br />

Mach64, Rage,<br />

RageII, Rage128<br />

Intel<br />

i740, i810, i815<br />

Nvidia<br />

GeForce 2,3,4<br />

Nvidia<br />

Quadro<br />

3D labs<br />

Wildcat<br />

Режим<br />

Особенности работы в<br />

Чересстрочный Покадровый чересстрочном режиме<br />

да нет стандартный режим работы<br />

через драйвер ИБИК<br />

да да стандартный режим работы<br />

через драйвер ИБИК<br />

да да Включение чересстрочного<br />

режима производится либо<br />

через видео драйвер. Очки<br />

включаются через драйвер<br />

ИБИК в Default стерео<br />

режиме.<br />

• Для работы очков NuVision 60GX-NSR<br />

Видеокарты<br />

Matrox<br />

G200, G400,<br />

G450, G550<br />

ATI<br />

Radeon Mach64<br />

Rage, RageII,<br />

Rage128<br />

Intel<br />

i740, i810, i815<br />

Nvidia<br />

GeForce 2,3,4<br />

Nvidia<br />

Quadro<br />

3D labs<br />

Wildcat<br />

Режим<br />

Особенности работы в<br />

Чересстрочный Покадровый чересстрочном режиме<br />

да/нет нет Чересстрочный режим<br />

включается через видео<br />

драйвер на тех видео картах,<br />

где это возможно. Очки<br />

включаются нажатием<br />

клавиши на блоке<br />

управления.<br />

нет<br />

да<br />

да да Чересстрочный режим<br />

включается через видео<br />

драйвер, очки включаются<br />

нажатием клавиши на блоке<br />

управления.<br />

© 2009 40


Общие сведения 25 июля 2009<br />

• Для работы очков NuVision 60GX<br />

Видеокарты<br />

Nvidia<br />

Quadro4 380 XGL<br />

Quadro4 550 XGL<br />

Quadro4 580 XGL<br />

Quadro4 700 XGL<br />

Quadro4 750 XGL<br />

Quadro4 900 XGL<br />

Quadro4 980 XGL<br />

Quadro FX 330<br />

Quadro FX 500<br />

Quadro FX 1000<br />

Quadro FX 2000<br />

3D labs<br />

Wildcat VP760<br />

Wildcat VP870<br />

Wildcat VP970<br />

Wildcat 4105<br />

Wildcat 4110<br />

Wildcat 4210<br />

Wildcat II 5000<br />

Wildcat II 5110<br />

Wildcat III 6110<br />

Wildcat III 6210<br />

Wildcat 4 7110<br />

Wildcat 4 7210<br />

Режим<br />

Чересстрочный Покадровый<br />

нет<br />

да<br />

Особенности работы в<br />

чересстрочном режиме<br />

да да режим включается через<br />

видео драйвер, очки<br />

включаются автоматически<br />

Система PHOTOMOD поддерживает также видеокарты ATI (серии fireGL) для работы в<br />

покадровом стереорежиме.<br />

Примечание: для работы в покадровом режиме видео карта должна<br />

поддерживать режим «quad buffering», а ее драйвера – стандарт Open GL<br />

версии не ниже 1.2. Для работы в чересстрочном (интерлейсном) режиме<br />

видеокарта должна иметь возможность переключения в этот режим<br />

В случае использования очков фирмы ИБИК необходимо установить драйвер стерео<br />

очков и настроить их на стерео режим – Default (см. раздел 16.1 Стереоочки). При<br />

использовании очков NuVision 60GX инфракрасный передатчик подключается к видео<br />

карте. Очки включаются автоматически при включении стерео режима. Если<br />

используются очки NuVision 60GX-NSR, включение очков производится нажатием<br />

клавиши на блоке управления.<br />

Примечание: при покупке видеокарты обратите внимание на то, чтобы<br />

интерфейс видеокарты (AGP или PCI Express) соответствовал интерфейсу<br />

материнской платы, установленной на компьютере<br />

Список видео карт для работы в покадровом стерео режиме.<br />

Nvidia Quadro2<br />

Nvidia Quadro4 380 XGL<br />

Nvidia Quadro4 550 XGL<br />

Nvidia Quadro4 580 XGL<br />

Nvidia Quadro4 700 XGL<br />

Nvidia Quadro4 750 XGL<br />

Nvidia Quadro4 900 XGL<br />

Nvidia Quadro4 980 XGL<br />

41 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Nvidia Quadro FX 330 (интерфейс PCI Express)<br />

Nvidia Quadro FX 500<br />

Nvidia Quadro FX 540 (интерфейс PCI Express)<br />

Nvidia Quadro FX 1000<br />

Nvidia Quadro FX 1300 (интерфейс PCI Express)<br />

Nvidia Quadro FX 1500 (интерфейс PCI Express)<br />

Nvidia Quadro FX 2000<br />

3D labs Wildcat VP760<br />

3D labs Wildcat VP870<br />

3D labs Wildcat VP970<br />

3D labs Wildcat 4105<br />

3D labs Wildcat 4110<br />

3D labs Wildcat 4210<br />

3D labs Wildcat II 5000<br />

3D labs Wildcat II 5110<br />

3D labs Wildcat III 6110<br />

3D labs Wildcat III 6210<br />

3D labs Wildcat 4 7110<br />

3D labs Wildcat 4 7210<br />

Примечание: видео карты Nvidia серии GeForce не поддерживают покадровый<br />

стерео режим<br />

В целом список приведённых видеокарт не является исчерпывающим, однако,<br />

использование видеокарты, не приведённой в списке, может потребовать<br />

дополнительного тестирования и настройки.<br />

16.2.1 Настройка драйвера видеокарты<br />

Система PHOTOMOD позволяет работать в стереорежиме с видеокартами, как<br />

имеющими разъём для подключения стерео очков (карты stereo-ready), так и без него.<br />

В обоих случаях для корректной работы стерео режима необходимо настроить<br />

драйвер видеокарты следующим образом. Откройте окно настроек видео карты: Пуск |<br />

Настройка | Панель управления | Экран | закладка Параметры | кнопка<br />

Дополнительно | Закладка драйвера карты (в данном случае – Quadro FX 540).<br />

© 2009 42


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.26 Настройка видео карты, не имеющей разъема для очков<br />

В раскрывающемся меню слева выберите раздел Производительность и качество,<br />

затем в панели Глобальные установки драйвера основного окна выберите<br />

Дополнительные параметры в раскрывающемся списке Вид, а в списке ниже<br />

выберите строку Включить стереоизображение и установите нижний ползунок в<br />

положение Вкл.<br />

Если на компьютере установлена карта без разъёма для очков или имеющийся разъём<br />

не будет использоваться (при использовании вместо него штатного оборудования,<br />

входящего в комплект стерео очков), то затем в этой же панели Глобальные<br />

установки драйвера выберите строку Стереоскопический режим дисплея и в<br />

нижнем раскрывающемся списке выберите настройку Использовать стереоочки.<br />

После нажатия кнопки OK драйвер видео карты начнет поддерживать стерео режим.<br />

Если установленная видео карта имеет разъем для очков, который планируется<br />

использовать для работы в стерео режиме, то в раскрывающемся списке<br />

Стереоскопический режим дисплея выберите настройку Использовать<br />

встроенный разъём DIN.<br />

43 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.27 Настройка Stereo-ready видео карты<br />

После этого выйдите из режима настройки драйвера видео карты с сохранением<br />

результатов.<br />

Примечание: стереодрайвер видео карты Nvidia (Nvidia 3D Stereo Driver)<br />

устанавливать не нужно<br />

16.3 Мониторы<br />

Для комфортной работы в стереорежиме подходят любые мониторы,<br />

поддерживающие частоту вертикальной развёртки не ниже 120 Гц на рабочем<br />

разрешении.<br />

Например:<br />

с диагональю 17”<br />

Iiyama Vision Master 407<br />

Iiyama Vision Master Pro 413<br />

Iiyama HM704UTc<br />

Sony Multiscan E250<br />

с диагональю 19”<br />

Sony Multiscan E430<br />

Sony Multiscan E450<br />

Iiyama Vision Master 451<br />

Iiyama Vision Master Pro 452<br />

Mitsubishi Diamond Pro 930SB<br />

Iiyama HM903DT M/Media + Hub USB<br />

Iiyama Vision Master Pro 454<br />

LG F920P<br />

с диагональю 21-22<br />

Iiyama Vision Master Pro 512<br />

© 2009 44


Общие сведения 25 июля 2009<br />

liyama Vision Master Pro 514<br />

Sony Multiscan F520<br />

Sony Multiscan G520<br />

21" MONITOR 0.22 SONY GDM-F520 + Hub 4-port USB<br />

21" MONITOR 0.24 SONY G520 + Hub 4-port USB<br />

21" MONITOR 0.24 SONY E530<br />

22" MONITOR 0.24 IIYAMA HM204DT + Hub USB<br />

22" MONITOR 0.24 IIYAMA HA202DT M/Media + Hub USB<br />

21" MONITOR 0.26 ViewSonic P817 USB + Hub 4-port USB<br />

22" MONITOR 0.24 Mitsubishi DiamondPro 2070SB<br />

16.3.1 Стерео мониторы<br />

Стерео монитор lcReflex-1701 производства компании StereoPixel (www.stereo-pixel.ru,<br />

Россия) представляет собой комбинацию двух ЖК мониторов, расположенных под<br />

прямым углом друг к другу, между которыми находится полупрозрачное зеркало.<br />

Рис.28<br />

Наблюдение стерео изображения производится через легкие поляризационные очки.<br />

Для подключения такого монитора компьютер должен быть оборудован видео картой<br />

Nvidia Quadro с поддержкой покадрового стерео режима и с возможностью<br />

подключения двух мониторов. В данной модели мониторы подключаются с<br />

использованием VGA разъемов. Если у видео карты один или оба выхода имеют<br />

формат DVI, необходимо использовать переходники.<br />

Сам монитор практически не требует специальной настройки, за исключением,<br />

возможно, согласования яркостных и цветовых характеристик двух мониторов.<br />

Настройка драйверов видеокарты<br />

Настройка различных версий драйверов видео карты немного различается.<br />

Рассмотрим пример настройки видео карты Nvidia Quadro4 380 XGL с использованием<br />

драйвера версии 91.36.<br />

Сначала необходимо открыть окно настройки монитора по команде Пуск | Настройка |<br />

Панель управления | Экран | закладка Параметры | кнопка Дополнительно |<br />

Закладка драйвера карты (в данном случае – Quadro4 380 XGL), выбрать в левом<br />

45 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

меню строку Настройки дисплея nView, а затем в основном окне в раскрывающемся<br />

списке nView выбрать режим Клон (Рис.29).<br />

Рис.29<br />

Затем в левом меню выберите раздел Производительность и качество. В основном<br />

окне, в панели Глобальные установки драйвера в списке Вид выберите<br />

Дополнительные параметры. В списке настроек найдите строку Включить<br />

стереоизображение и переместите соответствующий ползунок в положение Вкл<br />

(Рис.30).<br />

© 2009 46


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.30<br />

Здесь же в списке настроек найдите строку Стереоскопический режим дисплея и<br />

выберите значение Использовать режим клона nView в нижнем раскрывающемся<br />

списке (Рис.31).<br />

Рис.31<br />

После этого выйдите из режима настройки драйвера видео карты с сохранением<br />

результатов.<br />

47 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

16.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений<br />

Трудоёмкие процессы стереовекторизации требуют максимально эргономичной<br />

настройки системы. Помимо использования горячих клавиш и кнопок основного меню,<br />

чрезвычайно полезно программирование клавиш мыши под те или иные операции. При<br />

этом можно использовать как обычные трёхкнопочные мыши, так и пятикнопочные, а<br />

также специальное оборудование: 3D мыши и комплекты ручных штурвалов и ножных<br />

педалей – описание их настроек см. в следующих разделах. В принципе, можно<br />

настроить любую мышь, которая эмулирует стандартную пятикнопочную.<br />

Применение специальных мышей и штурвалов повышает производительность работы<br />

в стерео режиме за счёт удобства использования функциональных кнопок, что<br />

позволяет оператору сконцентрироваться на обработке изображений и не<br />

отвлекаться на работу с клавиатурой и стандартной мышью.<br />

Для настройки мышей и штурвалов выберите пункт меню Сервис | Настройка мыши<br />

(в модулях PHOTOMOD Montage Desktop, PHOTOMOD DTM, PHOTOMOD StereoDraw<br />

и PHOTOMOD StereoVectOr), в результате чего откроется окно Настройка мыши:<br />

© 2009 48<br />

Рис.32 Окно «Настройка мыши»<br />

В этом окне можно настроить кнопки любой мыши, а также ножные педали под те или<br />

иные действия оператора и затем сохранить эти настройки в специальном файле –<br />

драйвере мыши. По умолчанию загружен драйвер со стандартными настройками<br />

мыши, который можно использовать для создания и записи пользовательских<br />

настроек. Путь к файлу указан в заголовке окна (обычно хранится в папке<br />

PHOTOMOD.VAR\Config\MouseConfig.mcf). Кнопки панели инструментов<br />

предназначены для следующих операций:<br />

- новая конфигурация – позволяет создать новую конфигурацию настроек<br />

выбранной мыши, как описано ниже.<br />

- открыть – вызывает диалог выбора существующего драйвера мыши.<br />

- сохранить – сохраняет изменения в конфигурации мыши в текущий драйвер.<br />

- сохранить как… – сохраняет новую конфигурацию клавиш мыши или изменения<br />

в текущей конфигурации мыши в новый файл драйвера, по указанному пути.


Общие сведения 25 июля 2009<br />

- редактор макросов – открывает окно Редактора макросов, см. раздел 15.4.6<br />

Редактор макросов.<br />

- настройка устройств – открывает окно Конфигурация мыши, предназначенное<br />

для выбора и настройки мышей и штурвалов, см. описание ниже. Кроме того, вызвать<br />

окно настройки мыши можно, выбрав команду Конфигурация мыши в контекстном<br />

меню, открывающемся правым щелчком мыши по изображению «шарика» (значок<br />

модуля PhMonitor, см. раздел 9 Модуль PHOTOMOD System Monitor) в Панели задач<br />

Рабочего стола Windows.<br />

Рис.33 Окно «Конфигурация мыши»<br />

В этом окне в поле Используемые мыши, необходимо выбрать вариант работы с<br />

мышью на данном компьютере:<br />

• Без дополнительных устройств – если при работе в системе PHOTOMOD будет<br />

использоваться только стандартная (трёх- или пятикнопочная) мышь – описание<br />

настроек см. в разделе 15.4.1 Трех- и пятикнопочные мыши<br />

Если наряду со стандартной мышью предусматривается работа со специальной<br />

мышью или со штурвалом\педалями, необходимо выбрать тип устройства:<br />

• Immersion SoftMouse – описание настроек см. в разделе 15.4.2 Мышь Immersion<br />

SoftMouse<br />

• GeoMouse – описание настроек см. в разделе 15.4.3 Мышь GeoMouse<br />

• Stealth 3D Mouse – описание настроек см. в разделе 15.4.4 Мыши Stealth 3D<br />

• Штурвалы/педали, совместимые с Immersion, см. описание в разделе 15.4.5.1<br />

Штурвалы и педали, совместимые с мышью Immersion<br />

49 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

• Штурвалы/педали “Vector-A” (ЭОМЗ), см. описание в разделе 15.4.5.2 Штурвалы<br />

и педали "Vector-A" (ЭОМЗ)<br />

Если выбрана одна из специальных мышей или штурвал\педали, то появляется<br />

изображение этого устройства и возможность настройки некоторых параметров в<br />

панели Параметры.<br />

После выбора устройства и его первичной настройки необходимо нажать кнопку<br />

Применить и ОК, чтобы изменения вступили в силу. Затем можно переходить к<br />

настройкам остальных кнопок специальных мышей или штурвалов\педалей в окне<br />

Настройка мыши, как описано в следующих разделах.<br />

16.4.1 Трёх- и пятикнопочные мыши<br />

Для настройки обычных мышей выберите пункт меню Сервис | Настройка мыши (в<br />

модулях PHOTOMOD Montage Desktop, PHOTOMOD DTM, PHOTOMOD StereoDraw<br />

или PHOTOMOD StereoVectOr), в результате чего откроется окно Настройка мыши,<br />

см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений.<br />

При необходимости настройки кнопок стандартной мыши на те операции, которые не<br />

записаны в драйвер мыши, запускаемый по умолчанию, рекомендуется сделать<br />

следующее. Откройте окно Конфигурация мыши нажатием кнопки<br />

опцию Без дополнительных устройств и нажмите ОК.<br />

, отметьте<br />

Затем в окне Настройка мыши нажмите кнопку и запишите новую операцию в<br />

макрос в окне Редактор макросов, см. раздел 15.4.6 Редактор макросов.<br />

Рис.34 Окно «Настройка мыши»<br />

Вернитесь к окну Настройка мыши и присвойте новый макрос нужной кнопке мыши,<br />

следующим образом.<br />

Выберите в панели Список макросов нужное действие, затем в панели Доступные<br />

кнопки ту кнопку мыши, которой необходимо присвоить это действие, и присвойте его<br />

двойным щелчком мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку. Чтобы<br />

© 2009 50


Общие сведения 25 июля 2009<br />

отменить привязку той или иной операции к кнопке мыши, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

После привязки кнопкам мыши всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.2 Мышь Immersion SoftMouse<br />

Мышь Immersion SoftMouse (выпускаемая компанией Immersion, www.immersion.com)<br />

также может быть использована для 3D фотограмметрической обработки в системе<br />

PHOTOMOD.<br />

В комплект поставки этой мыши входит интерфейсное устройство для подключения<br />

мыши к COM-порту компьютера, блок питания и собственно мышь.<br />

После подключения мыши Immersion SoftMouse к компьютеру, включите компьютер и<br />

запустите модуль PHOTOMOD System Monitor. Затем откройте окно с настройками<br />

мыши из модуля PHOTOMOD Montage Desktop по команде меню Сервис | Настройка<br />

мыши, см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений.<br />

В поле Используемые мыши выберите опцию Мышь Immersion SoftMouse, затем в<br />

поле Параметры установите чувствительность колеса мыши с помощью<br />

соответствующих ползунков, а также выберите COM порт, к которому подключена<br />

мышь, и его скорость. Здесь же можно установить, в какую сторону (вправо или влево)<br />

нужно поворачивать колесо мыши для перемещения маркера по оси Z при стерео<br />

векторизации, отметив соответствующую опцию.<br />

В панели Назначение стандартных кнопок мыши можно присвоить кнопкам мыши<br />

Immersion SoftMouse действия кнопок обычной мыши. Для этого выберите кнопку<br />

мыши Immersion SoftMouse в столбце Кнопка (имена кнопок и их расположение<br />

показаны на схеме справа от таблицы), а в соответствующей ячейке столбца<br />

Назначение назначьте ей кнопку стандартной мыши двойным щелчком по ячейке.<br />

Первый двойной щелчок назначит нажатие левой кнопки (в ячейке отобразится символ<br />

L), следующий двойной щелчок – нажатие правой кнопки (отобразится символ R),<br />

следующий – нажатие средней кнопки (символ M).<br />

Такое переназначение, а также перемещение курсора мышью Immersion SoftMouse,<br />

будет действовать для всех приложений на данном компьютере, пока запущен<br />

PHOTOMOD System Monitor.<br />

51 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.35 Настройка мыши Immersion SoftMouse<br />

После этого нажмите кнопки Применить и ОК и в окне Настройка мыши перейдите к<br />

Редактору макросов, если нужно создать новый макрос, см. раздел 15.4.6 Редактор<br />

макросов.<br />

Затем вернитесь к окну Настройка мыши и присвойте новый или имеющийся макрос<br />

нужной кнопке или комбинации кнопок мыши, выбрав нужную кнопку или комбинацию<br />

кнопок в панели Доступные кнопки (комбинация кнопок выбирается с нажатой<br />

клавишей Ctrl или Shift).<br />

© 2009 52


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.36 Окно настроек клавиш мыши Immersion SoftMouse<br />

Для присвоения макроса выберите в панели Список макросов нужное действие и<br />

присвойте его двойным щелчком мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку.<br />

Чтобы отменить привязку той или иной операции к кнопке мыши, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

После привязки кнопкам мыши всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.3 Мышь GeoMouse<br />

Фотограмметрический 3D манипулятор GeoMouse предназначен для перемещения и<br />

точного позиционирования курсора по осям X,Y,Z и быстрого вызова наиболее часто<br />

применяемых функций при цифровой фотограмметрической обработке стереопар<br />

аэрокосмических и наземных снимков.<br />

Примечание: подключение мыши к компьютеру осуществляется при<br />

выключенном компьютере<br />

При подключении необходимо подключить разъём USB кабеля мыши через<br />

специальный переходник к порту PS/2 компьютера. Одновременно разъём RS 232<br />

кабеля мыши подключается к одному из COM-портов компьютера. После включения<br />

компьютера необходимо произвести настройки функций клавиш мыши. Манипулятор<br />

имеет 16 функциональных кнопок, и любые три из них могут быть запрограммированы,<br />

как кнопки стандартной мыши. Одновременно с мышью GeoMouse может<br />

использоваться и стандартная мышь.<br />

После подключения мыши GeoMouse к компьютеру, включите компьютер и запустите<br />

модуль PHOTOMOD System Monitor. Затем откройте окно с настройками мыши из<br />

модуля PHOTOMOD Montage Desktop по команде меню Сервис | Настройка мыши,<br />

см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений.<br />

53 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.37 Выбор мыши GeoMouse в окне «Конфигурация мыши»<br />

В поле Используемые мыши выберите опцию Мышь GeoMouse, затем в поле<br />

Параметры выберите COM-порт, к которому она подключена, и установите<br />

чувствительность колеса мыши по Z с помощью соответствующего ползунка.<br />

В панели Назначение стандартных кнопок мыши можно присвоить кнопкам мыши<br />

GeoMouse действия кнопок обычной мыши. Для этого выберите кнопку мыши<br />

GeoMouse в столбце Кнопка (имена кнопок и их расположение показаны на схеме<br />

справа от таблицы), а в соответствующей ячейке столбца Назначение назначьте ей<br />

кнопку стандартной мыши двойным щелчком по ячейке. Первый двойной щелчок<br />

назначит нажатие левой кнопки (в ячейке отобразится символ L), следующий двойной<br />

щелчок – нажатие правой кнопки (отобразится символ R), следующий – нажатие<br />

средней кнопки (символ M).<br />

Такое переназначение, а также перемещение курсора мышью GeoMouse, будет<br />

действовать для всех приложений на данном компьютере, пока запущен PHOTOMOD<br />

System Monitor.<br />

После этого нажмите кнопки Применить и ОК и в окне Настройка мыши перейдите к<br />

Редактору макросов, если нужно создать новый макрос, см. раздел 15.4.6 Редактор<br />

макросов.<br />

Затем вернитесь к окну Настройка мыши и присвойте новый или имеющийся макрос<br />

нужной кнопке или комбинации кнопок мыши, выбрав нужную кнопку или комбинацию<br />

кнопок в панели Доступные кнопки (комбинация кнопок выбирается с нажатой<br />

клавишей Ctrl или Shift).<br />

© 2009 54


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.38 Окно настроек клавиш мыши GeoMouse<br />

Для присвоения макроса выберите в панели Список макросов нужное действие и<br />

присвойте его двойным щелчком мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку.<br />

Чтобы отменить привязку той или иной операции к кнопке мыши, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

После привязки кнопкам мыши всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.4 Мыши Stealth 3D Mouse<br />

16.4.4.1 Мышь Stealth 3D Mouse-U<br />

После подключения мыши Stealth 3D Mouse производства компании ABS software<br />

developers (http://stealth3dmouse.com/) к компьютеру, включите компьютер и запустите<br />

модуль PHOTOMOD System Monitor. Затем откройте окно с настройками мыши из<br />

модуля PHOTOMOD Montage Desktop по команде меню Сервис | Настройка мыши,<br />

см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений.<br />

55 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Рис.39 Выбор мыши Stealth 3D Mouse S1-U в окне «Конфигурация мыши»<br />

Рис.40 Выбор мыши Stealth 3D Mouse S2-U в окне «Конфигурация мыши»<br />

© 2009 56


Общие сведения 25 июля 2009<br />

В поле Используемые мыши выберите опцию Stealth 3D Mouse, затем нажмите<br />

кнопки Применить и ОК и в окне Настройка мыши перейдите к Редактору макросов,<br />

если нужно создать новый макрос, см. раздел 15.4.6 Редактор макросов.<br />

Затем вернитесь к окну Настройка мыши и присвойте новый или имеющийся макрос<br />

нужной кнопке или комбинации кнопок мыши, выбрав нужную кнопку или комбинацию<br />

кнопок в панели Доступные кнопки (комбинация кнопок выбирается с нажатой<br />

клавишей Ctrl или Shift).<br />

Рис.41 Окно настроек клавиш мыши Stealth 3D Mouse S1-U<br />

Для присвоения макроса выберите в панели Список макросов нужное действие и<br />

присвойте его двойным щелчком мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку.<br />

Чтобы отменить привязку той или иной операции к кнопке мыши, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

Примечание: для Stealth 3D Mouse назначение кнопок стандартной мыши не<br />

поддерживается<br />

После привязки кнопкам мыши всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.4.2 Мышь Stealth 3D Mouse-Z<br />

Мышь Stealth Z Mouse (выпускаемая компанией ABC software developers,<br />

www.stealth3dmouse.com) также может быть использована для 3D<br />

фотограмметрической обработки снимков в системе PHOTOMOD.<br />

Примечание: после подключения мыши Stealth 3D Mouse-Z к компьютеру через<br />

USB порт, необходимо запустить драйвер мыши, используя стандартные<br />

средства ОС Windows<br />

57 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Затем откройте окно с настройками мыши из модуля PHOTOMOD Montage Desktop по<br />

команде меню Сервис | Настройка мыши, см. раздел 15.4 Настройка мышей и<br />

штурвалов для стереоизмерений.<br />

Рис.42 Выбор мыши Stealth 3D Mouse S1-Z в окне «Конфигурация мыши»<br />

Рис.43 Выбор мыши Stealth 3D Mouse S2-Z в окне «Конфигурация мыши»<br />

© 2009 58


Общие сведения 25 июля 2009<br />

В поле Используемые мыши выберите опцию Мышь Stealth Z Mouse (S1-Z или<br />

S2-Z), затем нажмите кнопки Применить и ОК и в окне Настройка мыши перейдите к<br />

Редактору макросов, если нужно создать новый макрос, см. раздел 15.4.6 Редактор<br />

макросов.<br />

Затем вернитесь к окну Настройка мыши и присвойте новый или имеющийся макрос<br />

нужной кнопке или комбинации кнопок мыши, выбрав нужную кнопку или комбинацию<br />

кнопок в панели Доступные кнопки (комбинация кнопок выбирается с нажатой<br />

клавишей Ctrl или Shift).<br />

Рис.44 Окно настроек клавиш мыши Stealth 3D Mouse S2-Z<br />

Для присвоения макроса выберите в панели Список макросов нужное действие и<br />

присвойте его двойным щелчком мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку.<br />

Чтобы отменить привязку той или иной операции к кнопке мыши, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

Примечание: для Stealth 3D Mouse назначение кнопок стандартной мыши не<br />

поддерживается<br />

После привязки кнопкам мыши всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.5 Штурвалы и педали<br />

16.4.5.1 Штурвалы и педали, совместимые с Immersion<br />

Штурвалы и педали (выпускаемые НПП «Геосистема» (Украина), www.vingeo.com)<br />

также могут быть использованы для 3D фотограмметрической обработки в системе<br />

PHOTOMOD.<br />

В комплект поставки оборудования входят правый и левый штурвалы (для<br />

перемещения маркера в плане), ножной диск (для перемещения маркера по высоте) и<br />

59 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

три педали (которым сопоставлены функции кнопок мыши, выбранные<br />

пользователем). Эти устройства подключаются к компьютеру через Immersion<br />

Interface box (см. описание подключения в документации к оборудованию).<br />

После подключения оборудования к компьютеру, включите компьютер и запустите<br />

модуль PHOTOMOD System Monitor. Затем откройте окно с настройками мыши из<br />

модуля PHOTOMOD Montage Desktop по команде меню Сервис | Настройка мыши,<br />

см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений.<br />

В поле Используемые мыши выберите опцию Штурвалы/педали, совместимые с<br />

Immersion, затем в поле Параметры устройства установите чувствительность<br />

штурвалов с помощью ползунка Чувствительность в плане, а также выберите COM<br />

порт, к которому подключены устройства, и его скорость.<br />

Ползунок Чувствительность по Z предназначен для настройки чувствительности<br />

ножного диска, перемещающего маркер по высоте.<br />

Если необходимо поменять местами оси X и Y, движение маркера по которым<br />

осуществляется с помощью правого и левого штурвалов, отметьте опцию Поменять<br />

местами оси X и Y.<br />

Для изменения направления движения маркера с помощью ножного колеса и<br />

штурвалов на противоположное по осям X, Y или Z, используйте опции<br />

Инвертировать движение по X, Y или Z.<br />

Рис.45 Выбор штурвалов и педалей, совместимых с Immersion, в окне «Конфигурация<br />

мыши»<br />

© 2009 60


Общие сведения 25 июля 2009<br />

После этого необходимо нажать кнопки Применить и ОК и в окне Настройка мыши<br />

появится схема расположения устройств, как показано ниже.<br />

Рис.46 Окно настроек штурвалов и педалей, совместимых с Immersion<br />

В этом окне слева находится список макросов, существующих по умолчанию или<br />

добавленных/измененных пользователем в окне Редактор макросов, см. раздел<br />

15.4.6 Редактор макросов.<br />

Т.к. наряду со стандартной мышью подключено ещё и специальное оборудование, то<br />

окно, находящееся справа от списка макросов, состоит из двух закладок. На первой<br />

закладке можно настроить стандартную мышь (см. описание настройки стандартной<br />

мыши в разделе 15.4.1 Трех- и пятикнопочные мыши), а на второй<br />

(Штурвалы\педали, совместимые с Immersion) – действия маркера при нажатии<br />

каждой из трёх педалей.<br />

Чтобы присвоить новый или имеющийся макрос нужной педали, выберите нужную<br />

кнопку или комбинацию кнопок в панели Доступные кнопки (комбинация кнопок<br />

выбирается с нажатой клавишей Ctrl или Shift). Затем в панели Список макросов<br />

выберите нужное действие и присвойте его выбранной педали двойным щелчком<br />

мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку. Чтобы отменить привязку той<br />

или иной операции к педали, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

После привязки педалям всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.5.2 Штурвалы и педали Vector-A<br />

Штурвалы и педали Vector-A (выпускаемые ЭОМЗ, (Москва)), могут использоваться<br />

для 3D фотограмметрической обработки в системе PHOTOMOD.<br />

В комплект поставки оборудования входят правый и левый штурвалы (для<br />

перемещения маркера в плане), ножной диск (для перемещения маркера по высоте) и<br />

три педали (которым сопоставлены функции кнопок мыши, выбранные<br />

61 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

пользователем). Эти устройства подключаются к компьютеру через специальную плату<br />

и COM-порт (см. описание подключения в документации к оборудованию).<br />

После подключения оборудования к компьютеру, включите компьютер и запустите<br />

модуль PHOTOMOD System Monitor. Затем откройте окно с настройками мыши из<br />

модуля PHOTOMOD Montage Desktop по команде меню Сервис | Настройка мыши,<br />

см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов для стереоизмерений.<br />

В поле Используемые мыши выберите опцию Штурвалы/педали “Vector-A”<br />

(ЭОМЗ), затем в поле Параметры устройства установите чувствительность<br />

штурвалов с помощью ползунка Чувствительность в плане, а также выберите СОМпорт,<br />

к которому подключены устройства.<br />

Ползунок Чувствительность по Z предназначен для настройки чувствительности<br />

ножного диска, перемещающего маркер по высоте.<br />

Если необходимо поменять местами оси X и Y, движение маркера по которым<br />

осуществляется с помощью правого и левого штурвалов, отметьте опцию Поменять<br />

местами оси X и Y.<br />

Для изменения направления движения маркера с помощью ножного колеса и<br />

штурвалов на противоположное по осям X, Y или Z, используйте опции<br />

Инвертировать движение по X, Y или Z.<br />

Рис.47 Выбор штурвалов и педалей “Vector-A” (ЭОМЗ) в окне «Конфигурация мыши»<br />

После этого необходимо нажать кнопки Применить и ОК и в окне Настройка мыши<br />

появится схема расположения устройств, как показано ниже.<br />

© 2009 62


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Рис.48 Окно настроек штурвалов и педалей Vector-A<br />

В этом окне слева находится список макросов, существующих по умолчанию или<br />

добавленных/измененных пользователем в окне Редактор макросов, см. раздел<br />

15.4.6 Редактор макросов.<br />

Т.к. наряду со стандартной мышью подключено ещё и специальное оборудование, то<br />

окно, находящееся справа от списка макросов, состоит из двух закладок. На первой<br />

закладке можно настроить стандартную мышь (см. описание настройки стандартной<br />

мыши в разделе 15.4.1 Трех- и пятикнопочные мыши), а на второй (Штурвалы\педали<br />

“Vector-A” (ЭОМЗ)) – действия маркера при нажатии каждой из трёх педалей.<br />

Чтобы присвоить новый или имеющийся макрос нужной педали, выберите нужную<br />

кнопку или комбинацию кнопок в панели Доступные кнопки (комбинация кнопок<br />

выбирается с нажатой клавишей Ctrl или Shift). Затем в панели Список макросов<br />

выберите нужное действие и присвойте его выбранной педали двойным щелчком<br />

мыши или нажатием значка<br />

Добавить привязку. Чтобы отменить привязку той<br />

или иной операции к педали, нажмите значок<br />

Удалить привязку.<br />

После привязки педалям всех необходимых макросов, можно сохранить эту<br />

конфигурацию операций в файл, нажав кнопку<br />

настройки мыши.<br />

Сохранить, а затем закрыть окно<br />

16.4.6 Редактор макросов<br />

В комплект системы PHOTOMOD входит набор макросов для мыши –<br />

предопределённых операций, которые можно отредактировать по своему усмотрению<br />

и назначить затем определённым кнопкам той или иной мыши или педалям, входящим<br />

в комплект специального оборудования, если таковое используется при стерео<br />

обработке.<br />

Чтобы открыть окно со списком макросов и возможностью их редактирования, нажмите<br />

кнопку в окне Настройка мыши (см. раздел 15.4 Настройка мышей и штурвалов<br />

для стереоизмерений, Рис.32), после чего откроется окно редактора макросов. В левой<br />

63 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

части этого окна расположен список макросов, входящих в драйвер мыши по<br />

умолчанию.<br />

© 2009 64<br />

Рис.49 Окно Редактора макросов<br />

В этот список включены следующие макросы:<br />

Название<br />

макроса<br />

Описание действия Клавиши Порядок действий<br />

макроса<br />

3D snapping Присоединить курсор к V<br />

Нажать V<br />

вершине объекта с помощью<br />

Отпустить V<br />

«снаппинга»<br />

Activate vertex Активировать вершину Alt-S Нажать Alt<br />

объекта<br />

Нажать S<br />

Отпустить S<br />

BCG down Уменьшение выбранного<br />

параметра (яркости, контраста<br />

или гаммы)<br />

BCG select Выбор яркости, контраста или<br />

гаммы для их последующей<br />

настойки<br />

BCG up Увеличение выбранного<br />

параметра (яркости, контраста<br />

или гаммы)<br />

Отпустить Alt<br />

2 Нажать 2<br />

Отпустить 2<br />

1 Нажать 1<br />

Отпустить 1<br />

3 Нажать 3<br />

Отпустить 3<br />

Cancel selection Отменить выбор Esc Нажать Esc<br />

Отпустить Esc<br />

Correlate Коррелировать Space Нажать Space<br />

Отпустить Space<br />

Delete Удалить Del Нажать Del<br />

Отпустить Del<br />

Delete segment Удалить сегмент Del-S Нажать Del<br />

Нажать S


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Drag «Перетащить» мышью Ctrl-левая<br />

кнопка<br />

мыши<br />

Отпустить S<br />

Отпустить Del<br />

Нажать Ctrl<br />

Нажать левую кнопку<br />

мыши<br />

Отпустить левую<br />

кнопку мыши<br />

Отпустить Ctrl<br />

Enter Ввод Enter Нажать Enter<br />

Отпустить Enter<br />

Insert before active<br />

vertex<br />

Вставить перед активной<br />

вершиной<br />

Ctrl-Ins<br />

Left Щелчок левой кнопки мыши левая<br />

кнопка<br />

мыши<br />

Нажать Ctrl<br />

Нажать Ins<br />

Отпустить Ins<br />

Отпустить Ctrl<br />

Нажать левую кнопку<br />

мыши<br />

Отпустить левую<br />

кнопку мыши<br />

Optimize TIN Оптимизировать TIN Ctrl-O Нажать Ctrl<br />

Нажать O<br />

Отпустить O<br />

Отпустить Ctrl<br />

Pan Включить режим<br />

панорамирования<br />

Alt-левая<br />

кнопка<br />

мыши<br />

Нажать Alt<br />

Нажать левую кнопку<br />

мыши<br />

Отпустить<br />

кнопку мыши<br />

Отпустить Alt<br />

Parallax=0 Сделать параллакс равным F2 Нажать F2<br />

нулю<br />

Отпустить F2<br />

Pop-up menu Показать выпадающее меню правая Нажать<br />

кнопка кнопку мыши<br />

мыши Отпустить<br />

кнопку мыши<br />

Rebuild contours Перестроить горизонтали Ctrl-L Нажать Ctrl<br />

Нажать L<br />

Отпустить L<br />

Отпустить Ctrl<br />

Redo Вернуть отмененное действие Alt-Shift-<br />

Backspac<br />

e<br />

левую<br />

правую<br />

правую<br />

Нажать Alt<br />

Нажать Shift<br />

Нажать Backspace<br />

Отпустить Backspace<br />

Отпустить Shift<br />

Отпустить Alt<br />

Select object Выбрать объект S Нажать S<br />

Отпустить S<br />

Select vertex Выбрать вершину Shift-S Нажать Shift<br />

Нажать S<br />

Отпустить S<br />

Отпустить Shift<br />

Snap to ground «Привязать» курсор к T<br />

Нажать T<br />

«поверхности» земли<br />

Отпустить T<br />

Tab Закрыть дополнительные окна Tab Нажать Tab<br />

Отпустить Tab<br />

Undo Отменить действие Alt-Backsp<br />

ace<br />

Нажать Alt<br />

Нажать Backspace<br />

65 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Vertex to marker Переместить вершину в<br />

положение маркера<br />

Zoom 1:1<br />

Масштабировать изображение<br />

1:1<br />

J<br />

Alt-1<br />

Zoom in Увеличить изображение Ctrl-Altлевая<br />

кнопка<br />

мыши<br />

Zoom out Уменьшить изображение Ctrl-Alt-<br />

Shiftлевая<br />

кнопка<br />

мыши<br />

Zoom to fit Уместить изображение на<br />

экран<br />

Alt-Enter<br />

Отпустить Backspace<br />

Отпустить Alt<br />

Нажать J<br />

Отпустить J<br />

Нажать Alt<br />

Нажать 1<br />

Отпустить 1<br />

Отпустить Alt<br />

Нажать Ctrl<br />

Нажать Alt<br />

Нажать левую кнопку<br />

мыши<br />

Отпустить левую<br />

кнопку мыши<br />

Отпустить Alt<br />

Отпустить Ctrl<br />

Нажать Ctrl<br />

Нажать Alt<br />

Нажать Shift<br />

Нажать левую кнопку<br />

мыши<br />

Отпустить левую<br />

кнопку мыши<br />

Отпустить Shift<br />

Отпустить Alt<br />

Отпустить Ctrl<br />

Нажать Alt<br />

Нажать Enter<br />

Отпустить Enter<br />

Отпустить Alt<br />

Под списком стандартных макросов расположены кнопки, предназначенные для<br />

следующих операций:<br />

• - добавить макрос – вызывает строку ввода имени нового макроса. После<br />

ввода имени и нажатия ОК добавляет новый макрос в список.<br />

• - удалить макрос – удаляет макрос из списка.<br />

• - копировать макрос – создает новый макрос в списке как копию выбранного.<br />

• - переименовать макрос – вызывает строку с именем макроса для ввода<br />

нового имени.<br />

Чтобы создать новый макрос нажмите кнопку , введите имя нового макроса, затем<br />

выберите этот макрос в левом списке окна Редактирование макросов. Справа от<br />

списка расположены два окна, предназначенные для присваивания тех или иных<br />

процедур различным кнопкам мыши. Верхнее окно (Действие на нажатие кнопки)<br />

содержит список операций, производимых при нажатии кнопки мыши.<br />

© 2009 66


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Чтобы назначить действие и записать его в макрос, нажмите значок<br />

под этим окном, для открытия следующей панели:<br />

, находящийся<br />

Рис.50 Запись нового действия в макрос<br />

Здесь можно выбрать одно из двух действий:<br />

• Нажать выбранную клавишу мыши – укажите в ниспадающем списке, какая<br />

именно кнопка мыши будет нажата – левая, правая или средняя<br />

• Нажать выбранную клавишу клавиатуры – на изображении клавиатуры нажмите<br />

необходимую клавишу (она станет зелёной)<br />

После выбора действия можно отменить их (кнопка Отмена) или сохранить их (кнопка<br />

ОК), после чего выбранное действие отобразится в окне Действий на нажатие<br />

кнопки.<br />

Остальные кнопки под списком действий на нажатие кнопки мыши предназначены для<br />

следующих операций:<br />

• - удалить действие<br />

• - переместить вниз<br />

• - переместить вверх<br />

67 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

• - автоматически завершить последовательность на нажатие – автоматически<br />

дополняет новые действия для завершения действия, произведенного нажатием<br />

мыши. Например, если нужно присвоить нажатию мыши сочетание клавиш Ctrl-Z,<br />

то достаточно присвоить нажатие Ctrl и нажатие Z, и затем, щелкнув по значку<br />

, автоматически добавить в макрос отпускание Ctrl и отпускание Z, что и будет<br />

отображено в этом окне.<br />

В окне Действие на отпускание кнопки можно таким же образом записать в макрос<br />

операции, которые будут производиться при отпускании выбранной кнопки мыши.<br />

После того, как все необходимые операции записаны для выбранного макроса, их<br />

необходимо сохранить, нажав кнопку ОК.<br />

16.5 Аппаратные настройки для работы в стереорежиме<br />

Как отмечалось в разделе 15.2 Видеокарты – основным условием для работы в<br />

покадровом стереорежиме является поддержка видеокартой режима quad buffering и<br />

поддержка драйверами видеокарты стандарта Open GL версии не ниже 1.2.<br />

При этом необходимо произвести следующие настройки (на примере карты Nvidia<br />

Quadro4 380 XGL) в окне свойств видеокарты, вызываемом по команде Пуск |<br />

Настройка | Панель управления | Экран | Настройки | Дополнительно, закладка<br />

Quadro4 380 XGL:<br />

Рис.51 Настройки видео карты Nvidia Quadro4 380 XGL для покадрового стереорежима<br />

При работе в чересстрочном стереорежиме с видеокартой типа Nvidia необходимо<br />

обратить внимание на настройки аппаратного ускорения используемого монитора<br />

(Рис.52).<br />

© 2009 68


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Примечание: видеокарты Nvidia работают в чересстрочном режиме только в<br />

сочетании с очками IBIK и с их установленным драйвером (см. раздел 15.1<br />

Стереоочки)<br />

В окне Свойства, вызываемом по команде Пуск | Настройка | Панель управления |<br />

Экран | Настройки | Дополнительно, закладка Устранение неполадок, ползунок<br />

Аппаратное ускорение должен быть установлен на предпоследней отметке для<br />

оптимального использования возможностей видеокарты:<br />

Рис.52 Настройки чересстрочного стереорежима<br />

17. Распределенная обработка<br />

17.1 Общая информация<br />

В системе PHOTOMOD реализовано распределенное построение ортофотоплана<br />

(ортомозаики) с возможностью параллельной обработки одного проекта как в<br />

несколько потоков на одном компьютере, так и на нескольких компьютерах в локальной<br />

сети. Распределенная обработка возможна только в режиме нарезки ортофотоплана<br />

на листы; единицей обработки (задачей) является построение одного или нескольких<br />

листов выходного ортофотоплана.<br />

Таким образом достигается максимально полное использование как возможностей<br />

современных многоядерных процессоров, так и ресурсов локальной вычислительной<br />

сети. Управление распределенной обработкой производится с одной из участвующих в<br />

процессе рабочих станций, т.е. независимо от количества задействованных<br />

компьютеров, для контроля за процессом достаточно только одного оператора.<br />

В одной локальной сети может быть организовано несколько групп компьютеров,<br />

выполняющих обработку проектов независимо друг от друга. Для синхронизации<br />

процесса в пределах каждой группы используется управляющий каталог –<br />

69 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

выделенный каталог на одном из компьютеров в сети, который должен быть доступен<br />

все время, пока выполняется обработка (остальные компьютеры могут включаться и<br />

отключаться по мере необходимости). Следует обратить внимание, что управляющий<br />

каталог должен быть доступен на чтение/запись для всех компьютеров, использующих<br />

его для синхронизации.<br />

Задание на распределенную обработку создается с помощью модуля PHOTOMOD<br />

Mosaic (см. соответствующее Руководство по эксплуатации). После запуска<br />

процесса, задачи автоматически распределяются между участвующими в работе<br />

компьютерами. Просмотр состояния выполнения, а также изменение настроек и<br />

управление задачами, производятся с помощью модуля PHOTOMOD System Monitor.<br />

Для выполнения каждой задачи, запускается отдельный экземпляр модуля<br />

PHOTOMOD Mosaic, поэтому необходимо следить, чтобы настройки количества<br />

одновременно выполняемых задач в сети соответствовали количеству лицензий на<br />

модуль Mosaic.<br />

Также, для успешного выполнения распределенных задач необходимо, чтобы на всех<br />

компьютерах в группе, работающей с одним управляющим каталогом, была настроена<br />

одна и та же конфигурация хранилищ (см. раздел 7.2 Хранилища ресурсов системы<br />

PHOTOMOD).<br />

17.2 Первоначальная настройка<br />

Перед выполнением первоначальной настройки PHOTOMOD для распределенной<br />

обработки, необходимо создать управляющий каталог. Это должен быть изначально<br />

пустой каталог, доступный на чтение и запись со всех компьютеров, которые<br />

планируется использовать в работе.<br />

Замечание. В процессе работы в управляющем каталоге создаются различные<br />

служебные файлы. Не рекомендуется изменять их вручную, это может привести<br />

к сбоям в работе.<br />

Настройка рабочей станции для участия в распределенной обработке производится<br />

путем вызова команды Распределенная обработка | Параметры в контекстном меню<br />

PHOTOMOD System Monitor, вызываемом по щелчку правой кнопкой мыши на иконке<br />

«шарика» в системном трее Windows.<br />

По этой команде вызывается диалог Настройка распределенной обработки, который<br />

позволяет задать следующие параметры:<br />

© 2009 70


Общие сведения 25 июля 2009<br />

• Каталог для хранения данных централизованного управления – поле для<br />

задания управляющего каталога, см. описание в разделе 16.1 Общая<br />

информация.<br />

• Максимальное количество одновременно запускаемых процессов – по<br />

умолчанию данное значение равно количеству процессоров или ядер (для<br />

многоядерных процессоров) компьютера. В общем случае, не следует<br />

устанавливать это значение выше значения по умолчанию (т.к.<br />

дополнительного прироста быстродействия это не даст, наоборот, суммарное<br />

время выполнения увеличится); если компьютер планируется использовать для<br />

каких-либо еще целей одновременно с его участием в распределенных<br />

вычислениях, можно уменьшить это значение.<br />

• Использовать этот компьютер для распределенной обработки – при<br />

включении этой опции и появлении задач в управляющем каталоге, будет<br />

автоматически запущено заданное количество процессов для обработки этих<br />

задач. При отключении этой опции сохраняется возможность контроля других<br />

компьютеров группы при помощи команды Распределенная обработка |<br />

Состояние (см. 16.3 Управление распределенной обработкой).<br />

17.3 Управление распределенной обработкой<br />

После проведения первоначальной настройки, для контроля за состоянием<br />

распределенной обработки используется команда Распределенная обработка |<br />

Состояние в контекстном меню PHOTOMOD System Monitor, вызываемом по щелчку<br />

правой кнопкой мыши на иконке «шарика» в системном трее Windows.<br />

По этой команде вызывается окно Монитор состояния, отображающее информацию<br />

об очереди задач и загруженности компьютеров сети, а также позволяющее управлять<br />

выполнением задач.<br />

Также это окно может быть вызвано двойным щелчок средней кнопкой (или колесом)<br />

мыши по иконке «шарика» в трее.<br />

71 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Окно разделено на две части: в верхней (Задачи в очереди) содержится таблица,<br />

отражающая состояние очереди задач, с панелью инструментов, предназначенной для<br />

управления задачами; в нижней (Компьютеры) - таблица, отражающая конфигурацию<br />

и загруженность компьютеров сети, с соответствующей панелью инструментов.<br />

Содержимое окна обновляется автоматически раз в несколько секунд; для того, чтобы<br />

прекратить обновление данных, отключите флажок Обновлять автоматически в<br />

нижней части окна. При этом становятся доступными кнопки Обновить ( ) в верхней<br />

и нижней панелях инструментов, позволяющие обновить соответствующую таблицу<br />

вручную.<br />

17.3.1 Управление задачами в очереди<br />

Группа Задачи в очереди содержит панель инструментов и сводную таблицу по<br />

задачам. Каждая задача обладает следующими атрибутами:<br />

• ID - уникальный для каждой задачи идентификатор (сохраняется после<br />

выполнения задачи и перемещения ее в выполненные (см. 16.3.3 Выполненные<br />

задачи).<br />

• Состояние – состояние задачи: ожидает выполнения; приостановлена;<br />

выполняется (в этом случае показывается процент завершения задачи).<br />

• Приоритет – приоритет выполнения задачи (целое число, чем оно выше, тем<br />

выше приоритет; более приоритетные задачи выполняются в первую очередь).<br />

• Имя - текстовая строка, описывающая задачу. Для задачи построения<br />

ортофотоплана - имя проекта PHOTOMOD Mosaic с указанием, какая по счету из<br />

частей проекта соответствует задаче<br />

• Тип - в настоящее время имеется только один тип задач, задачи построения<br />

ортофотоплана («mosaic»)<br />

• Создана - дата и время создания задачи.<br />

• Запущена - для запущенной на выполнение задачи - дата и время запуска.<br />

• Исполнитель - для запущенной задачи - имя компьютера, выполняющего ее.<br />

Если при попытке выполнения задачи на каком-либо из компьютеров сети возникла<br />

ошибка, она подсвечивается в списке желтым цветом. В этом случае будут<br />

предприняты попытки ее выполнения другими компьютерами. Если ни один компьютер<br />

в сети не сможет выполнить задачу, она останется в очереди со статусом «Ожидает»<br />

до тех пор, пока не будет удалена вручную.<br />

Для выполнения действий над группой задач, они выделяются в таблице при помощи<br />

мыши путем перетаскивания ее указателя с нажатой левой кнопкой.<br />

Возможны следующие операции над задачами, выполняемые кнопками панели<br />

инструментов:<br />

Кнопка Действие<br />

Обновить список задач (при отключенной опции Обновлять автоматически)<br />

Приостановить выбранные задачи<br />

Запустить приостановленные задачи<br />

Повысить приоритет выбранных задач<br />

Понизить приоритет выбранных задач<br />

Обнулить (установить в значение по умолчанию) приоритет выбранных задач<br />

Сбросить состояние ошибки у выделенных задач и попытаться снова<br />

выполнить задачи, при выполнении которых возникли ошибки<br />

Удалить выбранные задачи<br />

Открыть окно Выполненные задачи (см. 16.3.3 Выполненные задачи)<br />

© 2009 72


Общие сведения 25 июля 2009<br />

Замечание. Уже выполняющаяся задача не может быть приостановлена.<br />

17.3.2 Управление компьютерами<br />

Группа Компьютеры содержит список компьютеров, которые в данный момент<br />

находятся в сети и настроены на один и тот же управляющий каталог (см. 16.2<br />

Первоначальная настройка).<br />

Для каждого компьютера указывается:<br />

• Имя – сетевое имя компьютера.<br />

• Текущее количество задач – количество задач распределенной обработки,<br />

выполняющихся на компьютере в данный момент.<br />

• Количество ядер – суммарное количество ядер процессоров компьютера.<br />

• Максимальное количество задач – максимально возможное количество<br />

одновременно выполняемых задач в соответствии с настройками, см. 16.2<br />

Первоначальная настройка.<br />

• Сборка PHOTOMOD – номер сборки PHOTOMOD для контроля совместимости.<br />

Рекомендуется на всех компьютерах, работающих с одним управляющим<br />

каталогом, использовать PHOTOMOD одной и той же сборки, хотя это не<br />

является критичным.<br />

Имя компьютера подсвечивается желтым цветом в случае, если для данного<br />

компьютера отключено его использование для распределенной обработки. Имя<br />

локального компьютера выделяется зеленым цветом.<br />

Возможны следующие операции над компьютерами, выполняемые кнопками панели<br />

инструментов:<br />

Кнопка Действие<br />

Обновить список компьютеров (при отключенной опции Обновлять<br />

автоматически)<br />

Управление выбранным компьютером (см. ниже)<br />

Не использовать выбранные компьютеры для распределенной обработки<br />

Использовать выбранные компьютеры для распределенной обработки<br />

Для выполнения действий над группой компьютеров, они выделяются в таблице при<br />

помощи мыши путем перетаскивания ее указателя с нажатой левой кнопкой.<br />

При выделенной строке с именем локального компьютера, нажатие кнопки<br />

вызывает диалог Настройка распределенной обработки, см. раздел 16.2<br />

Первоначальная настройка.<br />

При выделенной строке с именем удаленного компьютера, нажатие кнопки<br />

вызывает диалог Настройка распределенной обработки для удаленного<br />

компьютера:<br />

73 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

Этот диалог позволяет изменить параметры Максимальное количество<br />

одновременно запускаемых процессов и Использовать этот компьютер для<br />

распределенной обработки (см. 16.2 Первоначальная настройка) для удаленного<br />

компьютера, имя которого указано в поле Управление настройками для компьютера<br />

с пометкой «удаленный».<br />

Замечание. Все управляющие воздействия над компьютерами, произведенные с<br />

помощью средств, описанных в данном разделе, вступают в силу с задержкой<br />

до 30 секунд.<br />

17.3.3 Выполненные задачи<br />

Окно Выполненные задачи вызывается при помощи кнопки панели инструментов<br />

окна Монитор состояния. Оно содержит список задач, успешно завершенных на<br />

момент вызова окна. Задачи сохраняются в данном списке до тех пор, пока не будут<br />

удалены из него вручную (см. описание панели инструментов ниже).<br />

Задачи в списке выполненных обладают теми же атрибутами, что и задачи в очереди<br />

(см. 16.3.1 Управление задачами в очереди), а также атрибутами<br />

• Завершена – дата и время завершения задачи<br />

© 2009 74


Общие сведения 25 июля 2009<br />

• Время выполнения – время выполнения задачи (разность между временем<br />

завершения и временем запуска)<br />

Доступны следующие операции над списком выполненных задач, выполняемые при<br />

помощи кнопок панели инструментов:<br />

Кнопка Действие<br />

Обновить список задач (автоматическое обновление данного списка не<br />

производится)<br />

Удалить из списка выбранные задачи<br />

Очистить список выполненных задач<br />

Для выполнения действий над группой задач, они выделяются в таблице при помощи<br />

мыши путем перетаскивания ее указателя с нажатой левой кнопкой.<br />

75 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

18. Благодарности<br />

Для работы с изображениями в формате JPEG используется 6-я версия библиотеки<br />

компании JPEG Group's software.<br />

Для работы с изображениями в формате TIFF используется библиотека LibTIFF v.<br />

3.8.2:<br />

Copyright (c) 1988-1996 Sam Leffler,<br />

Copyright (c) 1991-1996 Silicon Graphics, Inc.<br />

При написании программы также использована библиотека RX library.<br />

© 2009 76


Общие сведения 25 июля 2009<br />

19. Глоссарий<br />

А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Э Ю Я 1,2,3 A-Z<br />

— А —<br />

абсолютное ориентирование:<br />

см. внешнее ориентирование.<br />

адаптивный TIN:<br />

TIN, построенный с применением коррелятора к точке с наибольшим<br />

контрастом, предварительно найденной в окрестности узла прямоугольной<br />

сетки (окрестность радиусом порядка 1/4 шага сетки), заданной<br />

пользователем. Если коррелятор не работает в найденной точке (коэффициент<br />

корреляции меньше выбранного порогового значения), то она игнорируется.<br />

Точки, рассчитанные алгоритмом адаптивной модели, триангулируются с<br />

учётом критерия Делоне при дальнейшем построении TIN и становятся его<br />

вершинами. См. также регулярный TIN, гладкий TIN, TIN по векторам.<br />

алгоритм корреляции:<br />

алгоритм для идентификации соответствующих точек на паре снимков,<br />

основанный на вычислении коэффициента корреляции.<br />

анаглифические очки:<br />

специальные очки с цветными (обычно красным и синим) фильтрами,<br />

использующиеся для просмотра анаглифического стереоизображения на<br />

мониторе.<br />

анаглифический стереорежим:<br />

получение анаглифического стереоизображения путём просмотра левого и<br />

правого снимков стереопары через цветные фильтры.<br />

атрибут:<br />

табличная информация, связанная с векторными объектами, код которых взят<br />

из таблицы кодов. Атрибутивные поля включены в таблицы кодов и связаны с<br />

файлом векторных объектов.<br />

аэротриангуляция:<br />

пространственная триангуляция, выполненная по аэроснимкам. Также<br />

известна как фототриангуляция, триангуляция. См. также уравнивание блока.<br />

— Б —<br />

библиотека картографических (условных) знаков:<br />

набор символов и образцов заливок и штриховок, используемых для<br />

картографического отображения точечных, линейных и полигональных объектов<br />

на векторных картах. В системе PHOTOMOD есть несколько таких библиотек,<br />

включённых в классификатор и соответствующих требованиям карт различных<br />

масштабов.<br />

77 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

билинейная интерполяция:<br />

метод преобразования изображения, использующий 4 пиксела исходного<br />

изображения (окно 2х2) для вычисления пиксела выходного изображения с<br />

помощью билинейной функции. Система PHOTOMOD использует алгоритм<br />

билинейной интерполяции при получении эпиполярных снимков и<br />

ортотрансформирования.<br />

блок:<br />

набор снимков, полученных с нескольких перекрывающихся съёмочных<br />

маршрутов, расположенных в некотором порядке. При аэросъемке перекрытие<br />

между маршрутами обычно составляет 20-30%. См. поперечное перекрытие.<br />

— В —<br />

векторизация:<br />

процесс ручной или полуавтоматической рисовки векторных объектов по<br />

растровой стереопаре.<br />

векторная карта:<br />

цифровая карта, содержащая векторные объекты.<br />

векторный объект:<br />

2D или 3D векторный объект: точка, полилиния, полигон и т.д.<br />

вершина:<br />

1. вершина в TIN (элемент TIN наряду с ребром и треугольником)<br />

2. точка, в которой полилиния или 2полигон меняют своё направление,<br />

промежуточная точка линии (vertex).<br />

взаимное ориентирование:<br />

процесс определения взаимного положения пары снимков относительно друг<br />

друга, с использованием связующих точек. В процессе взаимного<br />

ориентирования производится вычисление элементов взаимного<br />

ориентирования (модуль PHOTOMOD AT).<br />

внешнее ориентирование:<br />

процесс вычисления элементов внешнего ориентирования для каждого<br />

снимка в блоке.<br />

внутреннее ориентирование:<br />

процесс нахождения соответствия между координатной системой исходного<br />

снимка (в мм) и системой координат цифрового изображения (в пикселах) с<br />

учётом элементов внутреннего ориентирования.<br />

выпуклая граница:<br />

опция при построении адаптивного TIN в модуле PHOTOMOD DTM,<br />

использование которой приводит к сохранению выпуклости границы TIN.<br />

выравнивание яркости:<br />

изменение яркости и контраста для создания единообразной и бесшовной<br />

ортомозаики.<br />

— Г —<br />

© 2009 78


Общие сведения 25 июля 2009<br />

гамма-коррекция:<br />

способ радиометрического улучшения затемнённых и осветлённых фрагментов<br />

изображений. Способствует улучшению качества изображения: усилению<br />

цветовой насыщенности, улучшению воспроизведения деталей в тенях и в<br />

бликах<br />

геодезические координаты:<br />

система географических координат, в которой широта и долгота определяются<br />

по результатам геодезических измерений углов и расстояний на земной<br />

поверхности, отнесенных к тому или иному референц-эллипсоиду.<br />

Геодезические координаты (B, L, H) помимо широты и долготы точки земной<br />

поверхности включают также её высоту. См. также пиксельные координаты.<br />

геоид:<br />

фигура Земли, ограниченная уровенной поверхностью потенциала силы<br />

тяжести, совпадающей в океанах со средним уровнем океана и продолженной<br />

под материки и острова так, что эта поверхность всюду перпендикулярна<br />

направлению силы тяжести. Поверхность геоида более сглажена, чем<br />

физическая поверхность Земли. Форма геоида не имеет точного<br />

математического выражения, и для построения картографических проекций<br />

подбирается правильная геометрическая фигура, которая мало отличается от<br />

геоида. Лучшим приближением геоида служит фигура, получающаяся в<br />

результате вращения эллипса вокруг короткой оси (эллипсоид).<br />

главная точка:<br />

точка в плоскости снимка, на которую проектируется центр проекции; или точка<br />

пересечения главной оптической оси фотокамеры с плоскостью снимка.<br />

гладкий TIN:<br />

вид TIN, для построения которого используется алгоритм, использующий набор<br />

3D точек для создания поверхности, описываемой полиномиальной функцией.<br />

При этом на поверхность проектируется регулярная сетка заданного<br />

разрешения, в каждом узле которой вычисляются значения Z. Гладкий TIN<br />

строится в процессе триангуляции узлов сетки. См. также адаптивный TIN,<br />

регулярный TIN, TIN по векторам.<br />

горизонталь:<br />

векторная линия, соединяющая точки с одинаковыми высотами на местности.<br />

— Д —<br />

датум:<br />

гладкий эллипсоид, аппроксимирующий поверхность Земли; используется как<br />

основа систем координат для геопозиционирования. Датум определяется<br />

следующими параметрами: большой полуосью Земли, эксцентриситетом и XYZ<br />

сдвигом. Наиболее употребимым датумом является WGS 84. Все координаты<br />

опорных точек (широта, долгота, высота) относятся к определённому датуму.<br />

Иногда полезно использовать два отдельных датума: горизонтальный – для XY<br />

измерений, и вертикальный для Z измерений.<br />

дисторсия:<br />

набор значений или коэффициентов, описывающих искажения снимка,<br />

вызванные искажениями объектива камеры. Коэффициенты дисторсии<br />

79 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

вычисляются в процессе калибровки камеры и используются при внутреннем<br />

ориентировании.<br />

дополнительный атрибут:<br />

табличная информация, связанная с отдельным векторным объектом.<br />

Дополнительная атрибутивная таблица создаётся для каждого векторного<br />

объекта и не связывается с таблицей кодов.<br />

— Е —<br />

— Ж —<br />

— З —<br />

затворные очки:<br />

жидкокристаллические очки, подключённые к видео карте компьютера и<br />

синхронизированные с частотой развертки монитора. Затворные очки<br />

используются в системе PHOTOMOD для стерео измерений в чересстрочном и<br />

покадровом режимах.<br />

— И —<br />

импорт:<br />

операция конвертирования растровых, векторных и ЦМР данных из набора<br />

растровых и векторных форматов в формат системы PHOTOMOD.<br />

инвертирование:<br />

обращение изображения со шкалой уровней серого из «чёрно-белого» в «белочёрный».<br />

— К —<br />

карта:<br />

картографическое представление пространственных отношений объектов<br />

поверхности Земли или другого небесного тела в принятой системе условных<br />

знаков, проекции, обладающее метричностью и информативностью. См. также<br />

векторная карта.<br />

картографическая проекция:<br />

математически определенный способ отображения поверхности земного<br />

эллипсоида на плоскости. Картографическая проекция устанавливает<br />

аналитическую зависимость между географическими координатами точек<br />

земного эллипсоида и прямоугольными координатами тех же точек на<br />

плоскости. См. также эллипсоид, геоид.<br />

кривые Безье:<br />

способ сглаживания кривых, при котором огибающая (кривая Безье) строится по<br />

двум точкам, соединённым между собой дугой, а кривизна этой дуги задаётся, в<br />

зависимости от длины и угла наклона пары векторов, являющихся<br />

касательными к этому отрезку («усами»). В случае если вектора,<br />

корректирующие кривизну отрезка, отсутствуют, или принадлежат ему, то<br />

отрезок соединяет две соседние точки по кратчайшему расстоянию между ними.<br />

© 2009 80


Общие сведения 25 июля 2009<br />

критерий Делоне:<br />

используется при построении TIN с помощью триангуляции Делоне в модуле<br />

PHOTOMOD DTM. При этом генерируется набор треугольников Делоне,<br />

приближающихся к равноугольным, для которых в окружность, описанную<br />

вокруг этих треугольников, не должны попадать вершины других треугольников.<br />

калибровка камеры:<br />

процесс определения элементов внутреннего ориентирования камеры, зная<br />

которые, можно проводить внутреннее ориентирование снимков.<br />

классификатор:<br />

иерархическая структура типов объектов, их атрибутов и условных знаков,<br />

используемых при создании векторной карты. Каждому созданному<br />

векторному объекту присваивается код классификатора с соответствующими<br />

свойствами (такими как условные знаки).<br />

контраст:<br />

тональная характеристика изображения, характеризующая различие в яркости<br />

его наиболее светлых и наиболее тёмных участков.<br />

контрольная (check) точка:<br />

точки с известными координатами, не участвующие в уравнивании и<br />

предназначенные для независимой проверки точности результатов<br />

уравнивания блока. См. также опорная точка.<br />

корреляционная матрица:<br />

матрица ячеек растра, использующаяся в алгоритме корреляции для поиска<br />

соответствующих точек на двух снимках.<br />

коррелятор:<br />

название инструмента в системе PHOTOMOD, предназначенного для<br />

идентификации соответствующих точек на стереопаре и использующего<br />

алгоритм корреляции.<br />

— Л —<br />

левая система координат:<br />

система координат, у которой ось X направлена на север, ось Y – на восток, а<br />

плоскость XY всегда горизонтальна. Левые системы координат широко<br />

используются в России и других бывших соц. странах. См. также правая<br />

система координат.<br />

локальная область:<br />

3D векторный полигон, ограничивающий участок модели, для которого может<br />

использоваться отдельная стратегия построения TIN. Таким образом, можно<br />

«обвести» полигоном населённый пункт и внутри населённого пункта строить<br />

TIN по векторам, а вне населённого пункта – адаптивный TIN.<br />

— М —<br />

матрица высот:<br />

цифровое картографическое представление поверхности земли в виде<br />

регулярной сетки значений высот.<br />

81 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

метод независимого сенсора:<br />

в системе PHOTOMOD основной метод обработки сканерных снимков,<br />

полученных whiskbroom и pushbroom сканерами. При его использовании<br />

параметры сенсора и орбиты могут не предоставляться вместе с исходными<br />

данными, а вычисляться в процессе обработки. Наряду с методом<br />

независимого сканера в PHOTOMOD имеются также специальные методы<br />

обработки изображений, учитывающие параметры съёмки: SPOT, ASTER. При<br />

этом нужно вводить меньшее количество опорных точек, а результат<br />

получается более точный.<br />

маршрут:<br />

набор снимков, полученных по линии полёта носителя, обычно имеющий<br />

перекрытие 60%, что позволяет получать стерео изображения. См. продольное<br />

перекрытие.<br />

маркер:<br />

специальный экранный курсор, используемый для стерео визуализации,<br />

измерений и векторизации. Маркер отображается на левом и правом снимках<br />

стереопары. Также упоминается как стереомаркер.<br />

моно режим:<br />

способ визуализации одиночного изображения.<br />

местная система координат:<br />

прямоугольная система координат, где поверхность Земли принимается за<br />

сферу фиксированного радиуса. См. также прямоугольная система координат,<br />

система координат.<br />

— Н —<br />

наземные координаты:<br />

см. геодезические координаты.<br />

— О —<br />

область трансформирования:<br />

часть снимка, предназначенная для ортотрансформирования в процессе<br />

создания ортомозаики. Область трансформирования ограничивается порезом.<br />

объект:<br />

см. векторный объект.<br />

опорная точка (GCP):<br />

точка с известными координатами в наземной системе координат. Ошибки на<br />

опорных точках – главный критерий точности проведения уравнивания блока.<br />

См. также контрольная точка, связующая точка.<br />

оптимизация TIN:<br />

операция перестраивания TIN, для удовлетворения критерию Делоне.<br />

ортомозаика:<br />

мозаика из ортоснимков. Система PHOTOMOD строит ортомозаику «на лету» –<br />

в процессе ортотрансформирования.<br />

© 2009 82


Общие сведения 25 июля 2009<br />

ортоснимок:<br />

аэро- или космический снимок после устранения искажений, вызванных<br />

съемочной аппаратурой (в том числе дисторсии), углом наклона съемки,<br />

рельефом местности и таким образом преобразованный в ортогональную<br />

проекцию. См. также ортомозаика и ортотрансформирование.<br />

ортотрансформирование:<br />

процесс преобразования исходного снимка в ортоснимок.<br />

остаточный поперечный параллакс:<br />

критерий точности измерений точек на стереопаре. Вычисляется при<br />

выполнении взаимного ориентирования снимков по величинам расхождений<br />

координат связующих точек, вычисляемых при объединении смежных моделей<br />

в общую модель.<br />

— П —<br />

параллакс:<br />

разница координат одной и той же точки, отображаемой на разных снимках<br />

одной стереопары. См. продольный параллакс и поперечный параллакс.<br />

пиксел:<br />

наименьший элемент растра, получаемый в результате дискретизации<br />

изображения, который может быть обработан индивидуально. Размер пиксела<br />

определяет пространственное разрешение снимка.<br />

пиксельные координаты:<br />

система координат, представляемая пиксельными координатами X и Y в плане<br />

и параллаксом по оси Z.<br />

покадровый (page flipping) стерео режим:<br />

способ визуализации стереопары с использованием специальных<br />

жидкокристаллических затворных очков, при котором левое и правое<br />

изображения поочередно выводятся на экран синхронно со сменой кадров.<br />

Синхронизация затворных очков с вертикальной разверткой монитора<br />

позволяет наблюдать два изображения «одновременно» и таким образом<br />

проводить стереоизмерения. Необходимым условием комфортной для глаз<br />

работы в покадровом режиме является достаточно высокая частота<br />

вертикальной развертки монитора (как минимум 120 герц). Обеспечивает более<br />

качественное стерео изображение по сравнению с чересстрочным режимом в<br />

связи с использованием полных кадров. См. также анаглифический и<br />

чересстрочный стереорежим.<br />

полигон:<br />

3D векторный объект, замкнутая полилиния.<br />

полилиния:<br />

3D векторный объект, последовательность пространственных точек вершин с<br />

известными координатами X, Y, Z, соединённых прямыми линиями<br />

сегментами.<br />

поперечное перекрытие:<br />

область перекрытия между соседними съёмочными маршрутами в блоке, при<br />

аэросъемке обычно составляет 20-30%.<br />

83 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


поперечный параллакс:<br />

разность ординат (Y координат) соответственных точек стереопары.<br />

PHOTOMOD 4.4<br />

порез:<br />

полилиния, ограничивающая область трансформирования на растровом<br />

изображении, которая потом будет включена в ортомозаику.<br />

правая система координат:<br />

система координат с осью X, направленной на восток (вправо от начала<br />

координат), и осью Y – на север. См. также левая система координат.<br />

продольное перекрытие:<br />

область перекрытия соседних снимков вдоль маршрута, для получения стерео<br />

изображения, размер его составляет, как правило, 60%.<br />

продольный параллакс:<br />

разность абсцисс (X координат) соответственных точек стереопары.<br />

проект:<br />

интегрированная и структурированная совокупность данных в системе<br />

PHOTOMOD, предназначенная для полной цифровой фотограмметрической<br />

обработки. Проект в системе PHOTOMOD состоит из ресурсов.<br />

проекция:<br />

см. картографическая проекция.<br />

пространственная триангуляция:<br />

процесс определения наземных координат (x, y, z) отдельных точек, с<br />

использованием измерений, выполненных по аэро- космическим или наземным<br />

снимкам. Также известна как фототриангуляция. См. также уравнивание<br />

блока.<br />

прямоугольная (Декартова, Cartesian) система координат:<br />

прямоугольная система координат, применяющаяся в тех случаях, когда<br />

кривизной Земли можно пренебречь. См. также система координат, местная<br />

система координат.<br />

— Р —<br />

разметка:<br />

произвольные полигоны, создаваемые в модуле PHOTOMOD Montage Desktop,<br />

для предварительного определения областей интереса на каждой стереопаре.<br />

Операция автоматического построения разметки создаёт состыкованные<br />

полигоны приблизительно в центральной части каждой стереопары (области<br />

минимальных искажений, в соответствии с продольным и поперечным<br />

перекрытием). Разметка может быть использована для последующего<br />

создания ЦМР.<br />

разрешение сканирования:<br />

разрешающая способность, размер элемента растра, задаваемый при<br />

сканировании исходного изображения, измеряется обычно в микрометрах или<br />

точках на дюйм (dpi).<br />

© 2009 84


Общие сведения 25 июля 2009<br />

разрешение снимка:<br />

размер пиксела снимка после операции сканирования. Также упоминается как<br />

разрешение сканирования.<br />

разрешение снимка на местности:<br />

размер 3пиксела снимка на местности, обычно выраженный в метрах.<br />

растр:<br />

дискретное цифровое представление аэро- или космо- снимка, используемого<br />

для фотограмметрической обработки.<br />

реальные координаты:<br />

см. геодезические координаты.<br />

референц-файл:<br />

ресурс с 3D векторными объектами в формате системы PHOTOMOD, который<br />

загружается в модуль PHOTOMOD StereoDraw только для просмотра в<br />

процессе редактирования другого файла. При этом объекты референц-файла<br />

могут косвенно использоваться при редактировании. Например, к ним может<br />

осуществляться снаппинг.<br />

ребро:<br />

ребро треугольника, включённое в TIN.<br />

регулярный TIN:<br />

вид TIN, для построения которого используется коррелятор, вычисляющий<br />

значения Z в каждом узле заданной прямоугольной сетки. Если коррелятор не<br />

срабатывает в каком-либо узле (коэффициент корреляции меньше, чем<br />

заданное пороговое значение), то соответствующее значение Z вычисляется<br />

интерполяцией значений в соседних узлах. См. также адаптивный TIN, гладкий<br />

TIN, TIN по векторам.<br />

режим маркер = мышь:<br />

режим векторизации изображения, при котором курсор мыши на экране не<br />

отображается. Таким образом, все перемещения мыши автоматически приводят<br />

к соответствующим перемещениям маркера без дополнительных нажатий<br />

клавиш мыши. См. также режим подвижного маркера, 3режим неподвижного<br />

маркера и режим следования маркера по рельефу.<br />

режим неподвижного маркера:<br />

режим векторизации изображения, при котором маркер остаётся неподвижным<br />

в центре экрана и продольный параллакс на нём равен 0. Преимуществом этого<br />

режима является возможность плавной векторизации векторных линий с<br />

постоянной автоперемоткой изображения. См. также режим подвижного<br />

маркера, режим маркер=мышь и режим следования маркера по рельефу.<br />

режим подвижного маркера:<br />

режим векторизации изображения, при котором маркер произвольно<br />

перемещается по «неподвижному» изображению в плане и по высоте с<br />

помощью мыши. См. также режим неподвижного маркера, режим маркер=мышь<br />

и режим следования маркера по рельефу.<br />

режим следования маркера по рельефу (snap-to-ground):<br />

режим, при котором маркер автоматически с помощью коррелятора<br />

проецируется на «рельеф» (на поверхность стереомодели). При этом в плане<br />

85 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

маркер перемещается вручную. См. также режим подвижного маркера, режим<br />

маркер=мышь и 3режим неподвижного маркера.<br />

ресурс:<br />

единая, организованная часть данных, хранящаяся в проекте PHOTOMOD.<br />

Ресурсами могут быть изображения, TINы, 3D векторные объекты, изолинии и<br />

т.д.<br />

— С —<br />

связующая точка:<br />

точка местности, измеренная на двух или более снимках и используемая в<br />

процессе уравнивания блока для связывания снимков. См. также контрольная<br />

точка и опорная точка.<br />

сжатие:<br />

операция с растровым изображением для уменьшения размера<br />

соответствующего файла.<br />

сглаживание:<br />

операция преобразования полилиний в кривые с использованием кривых Безье.<br />

Применяется в основном для сглаживания горизонталей.<br />

сегмент:<br />

отрезок полилинии между двумя вершинами.<br />

сетка:<br />

регулярная сетка с задаваемым количеством узлов по вертикали и горизонтали<br />

и/или размером ячейки, создаётся для построения адаптивного или<br />

регулярного TIN.<br />

система координат:<br />

система отсчёта, используемая для пространственного позиционирования<br />

объекта. Система координат обычно задаётся картографической проекцией,<br />

эллипсоидом, датумом, возможным сдвигом по осям координат. См. также<br />

прямоугольная система координат, местная система координат и датум.<br />

сканерный снимок:<br />

спутниковый снимок, полученный с помощью сканирующего сенсора (SPOT,<br />

IKONOS, IRS, и т.д.). См. также pushbroom и whiskbroom сканер.<br />

сканирование:<br />

преобразование исходных фотоматериалов (плёнок, отпечатков и т.д.) в<br />

цифровую форму и создание цифрового снимка – растра. В системе<br />

PHOTOMOD имеется модуль ScanCorrect, предназначенный для исправления<br />

геометрических искажений снимков, вносимых при сканировании планшетными<br />

полиграфическими сканерами.<br />

слой:<br />

совокупность объектов для визуализации и обработки, которые можно<br />

использовать отдельно от других объектов. Разделение 3D векторных<br />

объектов на слои полезно для выделения различных типов объектов. Таким<br />

образом, объекты гидрологии можно поместить в один слой, а объекты<br />

© 2009 86


Общие сведения 25 июля 2009<br />

дорожной сети – в другой. Помимо векторных, другие виды объектов, например,<br />

ЦМР, TIN или растры тоже находятся в слоях.<br />

снимок:<br />

аэро- или космо- снимок (аналоговый, цифровой или оцифрованный),<br />

используемый для фотограмметрической обработки. См. также растр.<br />

сомнительная вершина:<br />

вершины резких локальных выбросов (некоторые «пики» на поверхности TIN,<br />

как правило – результаты ошибок коррелятора), выявленные в результате<br />

построения TIN в модуле PHOTOMOD DTM и выделенные цветом.<br />

снаппинг:<br />

перемещение маркера по изображению, при котором он «прилипает» к тем или<br />

иным элементам векторных объектов на экране. Режим удобен при<br />

необходимости точного пространственного совпадения элементов создаваемых<br />

объектов с элементами существующих. Например, когда линию электропередач<br />

необходимо провести точно по предварительно оцифрованным опорам<br />

(точечным объектам).<br />

стереомаркер:<br />

см. маркер.<br />

стереопара:<br />

пара снимков с перекрытием (для аэросъемки обычно составляет около 60%)<br />

снятых с разных точек.<br />

структурная линия:<br />

3D векторная линия, встроенная в TIN, для повышения его точности.<br />

Структурные линии векторизуются по стереомодели вручную, по таким<br />

характерным особенностям рельефа как бровки и тальвеги, которые не<br />

учитываются с достаточной точностью при автоматическом построении<br />

треугольников в TIN.<br />

— Т —<br />

таблица кодов:<br />

таблица, содержащая коды и атрибуты, которые позволяют отличать 3D<br />

векторные объекты тематически при проведении 3D векторизации.<br />

Например, реке и грунтовой дороге присваиваются различные коды и<br />

соответствующие им поля из таблицы кодов. В таблице кодов используются те<br />

же коды, что и в классификаторе, чтобы присвоить соответствующие условные<br />

знаки объекту на этапе окончательного оформления векторной карты.<br />

топология:<br />

описание пространственных отношений 3D векторных объектов.<br />

точка:<br />

3D векторный объект, определяемый в пространстве координатами X, Y и Z.<br />

точка надира:<br />

пересечение отвесной линии, проходящей через центр проекции, с плоскостью<br />

снимка.<br />

точка сгущения (targeted):<br />

87 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

связующая точка, расположенная на хорошо опознаваемом участке местности<br />

на снимке. Координаты связующей точки вычисляются в процессе уравнивания<br />

блока в модуле PHOTOMOD AT и могут быть использованы в последующей<br />

фотограмметрической обработке как опорные точки.<br />

точки триангуляции:<br />

все точки (опорные, контрольные и связующие), которые участвуют в<br />

уравнивании сети фототриангуляции.<br />

точность уравнивания блока:<br />

определяется по величине невязок между вычисленными в результате<br />

сгущения фотограмметрической сети координатами опорных и контрольных<br />

точек и их известными значениями.<br />

треугольник:<br />

треугольник в TIN (элемент TIN наряду с ребром и узлом).<br />

триангуляция:<br />

см. аэротриангуляция.<br />

— У —<br />

узел:<br />

1. начальная и конечная точка 3D векторной линии (полигона).<br />

2. общая точка для нескольких векторных линий или полигонов. См. также<br />

вершина.<br />

уравнивание блока:<br />

процесс построения геометрической модели местности (внешнее<br />

ориентирование) по снимкам блока и ориентирование её относительно<br />

системы координат. Т.к. в этом процессе учитываются все снимки блока,<br />

пользователь может использовать меньшее количество опорных точек. Есть<br />

два способа уравнивания: по независимым моделям и по связкам. В системе<br />

PHOTOMOD используется метод независимых моделей.<br />

уравнивание блока по связкам:<br />

одновременное построение и уравнивание сети по всем снимкам блока без<br />

определения элементов взаимного ориентирования снимков.<br />

уравнивание блока по независимым моделям:<br />

способ уравнивания, при котором сначала стоятся независимые модели для<br />

каждой стереопары, а затем они соединяются в общую модель на блок<br />

изображений с помощью связующих точек.<br />

— Ф —<br />

фокусное расстояние:<br />

ортогональное расстояние от центра проекции к плоскости снимка в съёмочной<br />

камере. Фокусное расстояние вычисляется в процессе калибровки камеры и<br />

используется для внутреннего ориентирования снимков.<br />

© 2009 88


Общие сведения 25 июля 2009<br />

фототриангуляция:<br />

процесс определения наземных координат (x, y, z) отдельных точек, с<br />

использованием измерений, выполненных по аэроснимкам. См. также<br />

аэротриангуляция и уравнивание блока.<br />

— Х —<br />

— Ц —<br />

центр перспективы:<br />

см. центр проекции.<br />

центр проекции:<br />

• точка в системе координат снимка, которая определяется координатами<br />

x и y главной точки снимка и фокусным расстоянием камеры.<br />

• после проведения фототриангуляции, точка в наземной системе<br />

координат, которая определяет положение камеры относительно земной<br />

поверхности.<br />

Также известен как центр перспективы или точка фотографирования.<br />

В центральной проекции точка пересечения проектирующих лучей. Координаты<br />

центра проекции могут быть получены или внешними измерениями (например,<br />

GPS) или в результате пространственной триангуляции.<br />

центральная проекция:<br />

проекция участка местности на плоскость аэро- или космо- снимка, полученная<br />

с помощью проектирующих лучей, проходящих через центр проекции (точку<br />

фотографирования).<br />

цифровая модель рельефа (ЦМР):<br />

цифровое картографическое представление поверхности земли как в виде<br />

регулярной сетки высот (матрица высот, DEM) так и в виде нерегулярной<br />

сетки треугольников (TIN).<br />

— Ч —<br />

чересстрочный (interlace) стерео режим:<br />

способ визуализации стереопары с использованием специальных<br />

жидкокристаллических затворных очков, при котором кадр делится на два<br />

полукадра, первый из которых содержит чётные строки, а второй – нечётные.<br />

Правое и левое изображения стереопары выводятся на экран поочередно в<br />

«чётном» и «нечётном» полукадре соответственно. Синхронизируемые с<br />

вертикальной разверткой монитора затворные очки позволяют наблюдать два<br />

изображения «одновременно» и таким образом проводить стереоизмерения.<br />

Чересстрочный режим применим только к экрану в целом, что приводит к<br />

некоторым неудобствам, например, при работе с меню. Другим недостатком<br />

является прореживание картинки и, как следствие, снижение разрешения в<br />

связи с использованием полукадров. Необходимым условием комфортной для<br />

глаз работы в этом режиме является достаточно высокая вертикальная частота<br />

монитора (как минимум 75 герц на «каждый глаз» – то есть примерно 150 герц<br />

при переключении в чересстрочный режим). См. также анаглифический и<br />

покадровый стереорежим.<br />

89 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

— Ш —<br />

— Э —<br />

элементы взаимного ориентирования:<br />

параметры, вычисляемые в процессе взаимного ориентирования пары<br />

снимков, включающие: два угла (альфа и каппа) на левом снимке и три угла<br />

(альфа, каппа и омега) на правом.<br />

элементы внешнего ориентирования:<br />

набор значений, описывающих положение съёмочной камеры в пространстве (x,<br />

y, z), и её ориентацию (омега, фи, каппа). Омега – это угол поворота по оси x,<br />

фи – по оси y и каппа по оси z. Элементы внешнего ориентирования<br />

вычисляются для каждого снимка в блоке в процессе уравнивания блока.<br />

элементы внутреннего ориентирования:<br />

набор параметров съёмочной камеры, включающий координаты главной точки,<br />

фокусное расстояние и дисторсию, определённые в процессе калибровки<br />

камеры и используемые для внутреннего ориентирования.<br />

эллипсоид:<br />

фигура, получаемая вращением эллипса вокруг его короткой оси. С точки<br />

зрения картографических проекций, земной эллипсоид с определёнными<br />

размерами и положением в теле Земли, служащий вспомогательной<br />

математической поверхностью, к которой приводят результаты всех<br />

геодезических измерений на земной поверхности и на которую тем самым<br />

проектируются пункты опорной геодезической сети. К поверхности эллипсоида<br />

относят также топографические съёмки и составляемые по ним карты. См.<br />

также датум.<br />

экспорт:<br />

операция конвертирования растровых, векторных и ЦМР данных из системы<br />

PHOTOMOD в популярные растровые и векторные форматы.<br />

эпиполярное трансформирование:<br />

преобразование исходных снимков стереопары в эпиполярные снимки.<br />

эпиполярные снимки:<br />

снимки стереопары, преобразованные таким образом, что у них есть только<br />

продольный параллакс, а поперечный равен 0. Эпиполярные снимки<br />

используются для стерео визуализации и стерео измерений.<br />

— Ю —<br />

— Я —<br />

— 1, 2, 3 —<br />

3D векторный объект:<br />

см. векторный объект<br />

— Англоязычные термины —<br />

© 2009 90


Общие сведения 25 июля 2009<br />

DEM (Digital Elevation Model)<br />

см. матрица высот.<br />

DTM (Digital Terrain Model)<br />

см. ЦМР.<br />

PHOTOMOD:<br />

система цифровой фотограмметрии, разработанная компанией РАКУРС,<br />

Россия.<br />

PHOTOMOD AT:<br />

модуль системы PHOTOMOD, используемый для процесса фототриангуляции.<br />

PHOTOMOD DTM:<br />

модуль системы PHOTOMOD, используемый для создания цифровых моделей<br />

рельефа.<br />

PHOTOMOD Explorer:<br />

модуль системы PHOTOMOD, используемый для управления ресурсами<br />

системы.<br />

PHOTOMOD Montage Desktop:<br />

основное ядро системы PHOTOMOD, предназначенное для создания проектов<br />

и запуска остальных модулей.<br />

PHOTOMOD Mosaic:<br />

модуль системы PHOTOMOD, используемый для создания ортомозаики.<br />

PHOTOMOD ScanCorrect:<br />

модуль системы PHOTOMOD, предназначенный для исправления<br />

геометрических искажений снимков, вносимых при сканировании планшетными<br />

полиграфическими сканерами.<br />

PHOTOMOD Solver:<br />

модуль системы PHOTOMOD, используемый для уравнивания сети.<br />

PHOTOMOD StereoDraw:<br />

модуль системы PHOTOMOD, используемый для рисовки 3D векторных<br />

объектов по стереомодели (векторизации).<br />

TIN (Triangulated Irregular Network):<br />

способ цифрового представления рельефа местности с использованием<br />

нерегулярной сети треугольников и дополнительно встроенных структурных<br />

линий.<br />

TIN по векторам:<br />

TIN, построенный непосредственной триангуляцией 3D векторных объектов.<br />

При этом, вершины и точки становятся узлами TIN, а сегменты – рёбрами TIN.<br />

См. также адаптивный TIN, регулярный TIN, гладкий TIN.<br />

TIN по локальным областям:<br />

TIN, построенный как «мозаика» отдельных TINов, созданных для каждой<br />

локальной области с использованием различных методов.<br />

91 РАКУРС, 129366, Москва, ул. Ярославская, д.13-А


PHOTOMOD 4.4<br />

pushbroom сканер:<br />

съёмочная система дистанционного зондирования, которая получает<br />

изображение местности, используя ПЗС-линейку (линейный массив<br />

светочувствительных ячеек с построчной развёрткой изображения) с записью<br />

сигнала на каждый элемент линейки одновременно без использования<br />

электромеханических компонентов. Например, сенсор HRV, установленный на<br />

спутнике SPOT использует этот сканер. Система PHOTOMOD обрабатывает<br />

снимки, полученные таким образом. См. также whiskbroom сканер.<br />

whiskbroom сканер:<br />

съёмочная система дистанционного зондирования со сканированием в<br />

поперечном направлении с помощью вращающегося зеркала. Установлен,<br />

например, на спутнике Landsat 7. Система PHOTOMOD обрабатывает снимки,<br />

полученные whiskbroom сканером с использованием метода независимого<br />

сенсора. См. также pushbroom сканер.<br />

© 2009 92

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!