Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii I-7 TEMATY ...

Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii I-7
TEMATY INŻYNIERSKICH PROJEKTÓW DYPLOMOWYCH
do realizacji w roku akademickim 2011/2012
KIERUNEK studiów:
System studiów:
Stopień studiów:
Specjalność
Moduł wybieralny
Automatyka i Robotyka
stacjonarne
I
Lp.
1.
2.
Temat pracy w języku polskim i
angielskim
Zdalne sterowanie procedurami
LabVIEW w sieciach WAN
(Internet)
LabVIEW Remote control
procedures in the WAN (Internet)
Akwizycja danych pomiarowych
w systemach równoległych
LabVIEW
Measurement data acquisition
systems in parallel LabVIEW
Cel i zakres pracy
Opracowanie programu komputerowego w systemie LabVIEW
umożliwiającego zdalne sterowanie procedurami (procesami)
poprzez Internet. Osoby podejmujące się opracowania tematu
powinny posiadać poszerzone zainteresowania i umiejętności z
zakresu budowania algorytmów oraz programowania. Jednym
z efektów dydaktycznych projektu jest poznanie zaawansowanych
elementów programowania graficznego LabVIEW (język
G) wykorzystywanego m.in. w systemach sterowania i
monitorowania instalacji przemysłowych.
Opracowanie programu komputerowego w systemie LabVIEW
umożliwiającego akwizycję danych w układach przetwarzania
równoległego. Osoby podejmujące się opracowania tematu
powinny posiadać poszerzone zainteresowania i umiejętności z
zakresu programowania.. Jednym z efektów dydaktycznych
projektu jest poznanie zaawansowanych elementów programowania
graficznego LabVIEW (język G) wykorzystywanego
m.in. w systemach sterowania i monitorowania instalacji
przemysłowych.
Prowadzący
Konsultant
doc. dr inż.
Jarosław
Szymańda
dr inż. Jacek
Rezmer
doc. dr inż.
Jarosław
Szymańda
dr inż. Jacek
Rezmer
Dyplomant
Zakład
naukowodydaktyczny
Elektrotechniki
Teoretycznej
Elektrotechniki
Teoretycznej
1

3.
4.
Opracowanie interaktywnych
procedur obliczeniowych dla
inżynierów
Develop interactive calculation
procedures for engineers
Opracowanie interaktywnego
algorytmu decyzyjnego dla
systemów monitorowania
The development of interactive
decision algorithm for monitoring
systems
Opracowanie programu komputerowego współdziałającego z
systemem wspomagania procesu dydaktycznego w kształceniu
na odległość (e-learning). Osoby podejmujące się opracowania
tematu powinny posiadać poszerzone zainteresowania i
umiejętności z zakresu programowania strukturalnego i/lub
obiektowego (np: Delphi, C++, Java, Javascript, PHP) oraz
podstawową znajomość działania sieci komputerowych.
Opracowanie programu komputerowego współdziałającego z
systemem wspomagania procesu dydaktycznego w kształceniu
na odległość (e-learning). Osoby podejmujące się opracowania
tematu powinny posiadać poszerzone zainteresowania i
umiejętności z zakresu programowania strukturalnego i/lub
obiektowego (np: Delphi, C++, Java, Javascript, PHP) oraz
podstawową znajomość działania sieci komputerowych.
doc. dr inż.
Jarosław
Szymańda
dr inż. Leszek
Woźny
doc. dr inż.
Jarosław
Szymańda
dr inż. Leszek
Woźny
Elektrotechniki
Teoretycznej
Elektrotechniki
Teoretycznej
5.
6.
7.
Zarządzanie w układach
sterowania i identyfikacji obiektów
„klient-serwer”
Management control systems and
identification of objects
"client-server"
Projekt interfejsu
komunikacyjnego w standardzie
SCORM.
Project of communication
interface SCORM
Aktuator wielowarstwowy
wykorzystujący elektrostatycznie
pobudzany polimer
elektroaktywny
Multilayer sandwich actuator
made of electrostatically stricted
electroactive polymer
Opracowanie programu komputerowego współdziałającego z
systemem wspomagania procesu dydaktycznego w kształceniu
na odległość (e-learning). Osoby podejmujące się opracowania
tematu powinny posiadać poszerzone zainteresowania i
umiejętności z zakresu programowania strukturalnego i/lub
obiektowego (np: Delphi, C++, Java, Javascript, PHP) oraz
podstawową znajomość działania sieci komputerowych.
Opracowanie programu komputerowego współdziałającego z
systemem wspomagania procesu dydaktycznego w kształceniu
na odległość (e-learning). Osoby podejmujące się opracowania
tematu powinny posiadać poszerzone zainteresowania i
umiejętności z zakresu programowania strukturalnego i/lub
obiektowego (np: Delphi, C++, Java, Javascript, PHP) oraz
podstawową znajomość działania sieci komputerowych.
Celem pracy jest wykonanie oraz uruchomienie modelu
aktuatora (mikrosiłownika), wykonanego z wielu warstw
cienkiej folii z elastomerowego polimeru elektrokatywnego,
pobudzanego elektrostatycznie (wysokonapięciowo) oraz ocena
jego podstawowych właściwości elektrycznych i
elektromechanicznych. Zakres pracy obejmuje opracowanie
projektu i budowę modelu aktuatora oraz dobór materiału
polimerowego i elektrodowego oraz podstawowe testy
działania układu..
doc. dr inż.
Jarosław
Szymańda
dr inż. Leszek
Woźny
doc. dr inż.
Jarosław
Szymańda
dr inż. Leszek
Woźny
dr inż. Paweł
Żyłka
Elektrotechniki
Teoretycznej
Elektrotechniki
Teoretycznej
Elektrotechnologii
2

9
8.
Mikroprocesorowy sterownik
laserowego turbidymetru
skaningowego
Microprocessor-based controller
for scanning laser turbidymetry
system
Oprogramowanie systemu do
pomiaru małych rezystancji
Low resistance measurement
system software programming
Celem pracy jest zaprojektowanie, budowa i uruchomienie
mikroprocesorowego sterownika laserowego turbidymetru
skaningowego. Od osoby realizującej temat wymagana jest
dobra znajomość techniki mikroprocesorowej (preferowany
mikrokontroler AVR Atmel), języka C, elektroniki cyfrowej i
analogowej i konstrukcji elektronicznych.
Celem pracy jest oprogramowanie systemu do pomiaru małych
rezystancji z wykorzystaniem miliomomierza firmy
GWINSTEK typu GOM-802, współpracującego z komputerem
PC za pomocą interfejsu szeregowego RS 232C. Zakres pracy
obejmuje napisanie oprogramowania do obsługi przyrządu w
LabView lub innym środowisku programistycznym
(wymagana umiejętność programowania z obsługą interfejsu
RS 232) i wykonanie pomiarów testowych.
dr inż. Paweł
Żyłka
prof. dr hab. inż.
Michał
Lisowski
Konsultant:
mgr inż.
Krystian
Krawczyk
Elektro-technologii
Elektro-technologii
10.
Projekt sondy do pomiarów
prądów krytycznych
nadprzewodników
wysokotemperaturowych metodą
bezkontaktową
Design of a probe for high
temperature superconductors
critical current measurement using
contact less method
Zwykle prądy krytyczne nadprzewodników mierzy się poprzez
pomiar prądu przepływającego przez próbkę i spadku na niej
napięcia. Metoda ta wymaga naniesienia kontaktów na badanej
próbce, co jest w praktyce poważnym problemem
technologicznym. Można tego uniknąć stosując bezkontaktową
metodę indukcyjną. Aby ją zrealizować niezbędna jest
konstrukcja sady zawierająca cewkę wzbudzającą, w której
znajduje się czujnik pola magnetycznego. Prąd w cewce
wzbudzającej wywołuje przepływ prądu w nadprzewodzącej
próbce pierścieniowej, który wytwarza strumień magnetyczny
przeciwny do strumienia cewki wzbudzającej. Zwiększając
prąd w cewce zwiększa się prąd próbce aż do uzyskania jego
wartości krytycznej.
Celem pracy jest zaprojektowanie stanowiska pomiarowego do
pomiarów prądów krytycznych metodą bezkontaktową. oraz
wykonanie badań testujących.
prof. dr hab. inż.
Michał
Lisowski
Konsultant: mgr
inż. Krystian
Krawczyk
Elektro-technologii
3

11.
Projekt termostatu wzorców
elektrycznych oparty na ogniwach
Peltiera.
The project and construction of the
thermostat of electric standards
leaning on links with modules
Peltiera
Celem pracy jest zaprojektowanie termostatu powietrznego
wzorców elektrycznych, w którym stała temperatura będzie
utrzymywana z niestałością rzędu 0,01 °C. Elementem grzejnochłodzącym
powinny być łatwe do sterowania ogniwa Peltiera,
sterowane z impulsowego kontrolera temperatury.
Zakres pracy obejmuje wykonanie projektu, którego część
mechaniczna będzie wykonana w warsztacie Instytutu, złożenie
elementów termostatu i jego przebadanie.
prof. dr hab. inż.
Michał
Lisowski
Konsultant: mgr
inż. Krystian
Krawczyk
Elektro-technologii
12.
13.
14.
15.
16.
Oprogramowanie system do
precyzyjnych pomiarów wielkości
elektrycznych z wykorzystaniem
multimetru Agilent 3458
High accuracy masurement system
software programing for electrical
quantities with use of Aglent 3458
multimetr
Ochrona odgromowa budynków
mieszkalnych w świetle
obowiązujących norm i przepisów
Lighting protection systems in
residential buildings according to
obligatory standards and regulations
Zasady ochrony przepięciowej
urządzeń elektroenergetycznych w
sieciach średnich napięć
Principles overvoltage protection for
electrical devices up to 20 kV
Zasady ochrony przepięciowej
urządzeń elektroenergetycznych w
sieciach niskich napięć
Principles overvoltage protection for
electrical devices up to 1 kV
Zasady doboru przekładników
prądowych i napięciowych w sieciach
średnich napięć
Current and voltage transformers
selection for operation in
distribution networks
Celem pracy jest oprogramowanie systemu do precyzyjnych
pomiarów wielkości elektrycznych z wykorzystaniem
multimetru Agilent 3458, współpracującego z komputerem PC
za pomocą interfejsu GPIB z przejściówką na USB. Zakres
pracy obejmuje napisanie oprogramowania do obsługi
przyrządu w LabView lub innym środowisku
programistycznym i wykonanie pomiarów testowych.
Celem pracy jest analiza wymogów prawnych i normatywnych oraz
przedstawienie sposobów i kryteriów projektowania instalacji
odgromowych budynków mieszkalnych. W ramach pracy należy
dobrać i zaprojektować instalację odgromową wybranego budynku
mieszkalnego.
Przedstawienie stosowanych systemów oraz obowiązujących
przepisów ochrony przepięciowej urządzeń elektroenergetycznych.
Opracowanie algorytmu i programu do numerycznej analizy doboru
środków ochrony przepięciowej dla urządzeń o napięciu do 20 kV.
Przedstawienie stosowanych systemów oraz obowiązujących
przepisów ochrony przepięciowej urządzeń elektroenergetycznych.
Opracowanie algorytmu i programu do numerycznej analizy doboru
środków ochrony przepięciowej dla urządzeń o napięciu do 1 kV.
Celem pracy jest poznanie zasad doboru i dokonanie wyboru
przekładników prądowych i napięciowych dla potrzeb rozliczeń
energii elektrycznej oraz układów zabezpieczeń od zwarć i
przeciążeń.
prof. dr hab. inż.
Michał
Lisowski,
Konsultant: mgr
inż. Krystian
Krawczyk
dr inż. Leszek
Ładniak
prof. Janina
Pospieszna
dr inż. Leszek
Ładniak
prof. Janina
Pospieszna
dr inż. Leszek
Ładniak
prof. Janina
Pospieszna
dr inż. Leszek
Ładniak,
dr inż. Henryk
Belka
Tomasz
Charciarek
170781
Tomasz
Bartulik
170740
Elektrotechnologii
Wysokich Napięć
Wysokich Napięć
Wysokich Napięć
Wysokich Napięć
4

17.
Diagnostyka termowizyjna wybranych
elementów sieci
elektroenergetycznych
Thermovision diagnosis of distribution
power elements
Praca ma na celu opracowanie wytycznych do oceny zagrożeń
związanych ze stanem technicznym wybranych elementów sieci
elektroenergetycznej na podstawie badań termowizyjnych. W
szczególności należy zbadać możliwość wykorzystania metody
termowizyjnej do oceny stanu ograniczników przepięć w sieciach
średnich napięć.
dr inż. Leszek
Ładniak
prof. Janina
Pospieszna
Wysokich Napięć
5

Instytut Energoelektryki I-8
TEMATY INŻYNIERSKICH PROJEKTÓW DYPLOMOWYCH
do realizacji w roku akademickim 2011/2012
KIERUNEK studiów: AUTOMATYKA I ROBOTYKA
System studiów: STACJONARNE
Stopień studiów: I stopnia
Moduł wybieralny: Automatyka i Sterowanie w Energetyce
Lp.
1.
2.
3.
Temat pracy w języku
polskim i angielskim
Model regulatora
współczynnika mocy
generatora
synchronicznego.
Model of power factor
controller for
synchronous generator
Układ do zdalnego
synchronicznego
załączania styków
pomocniczych.
Synchronous control
system dedicate to
auxiliary switch.
Analiza dynamiki pracy
układu zestyku
ślizgowego kopalnianego
transportu kołowego.
Analysis of Dynamics of a
sliding contact set In mine
transportation
Cel i zakres pracy
Celem pracy jest opracowanie w Matlabie-Simulinku modelu regulatora
wzbudzenia generatora synchronicznego z możliwością jego zmiany trybu pracy z
regulacji współczynnika mocy na regulację napięcia w razie utraty połączenia
generatora z systemem. W pracy należy wykonać symulacje komputerowe w
Matlabie i dokonać ocena działania układu.
Praca ma na celu wykonanie układu sterującego zestawem styków pomocniczych.
Układ sterowania powinien zawierać elementy umożliwiające wykonanie
dowolnie zadanego opóźnienia załączeniem lub wyłączeniem styków
pomocniczych (np. poprzez układ mikroprocesorowy lub komputer PC). Do
zakresu pracy wlicza się wykonanie układu sterowania, oprogramowania,
przeprowadzenie badań testowych wykonanego układu i wskazanie jego
możliwość do zastosowań w elektrotechnice i automatyce.
Celem pracy jest zapoznanie się ze specyfikacją pracy kopalnianego układu
transportowego.
Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu symulacyjnego układu zestyku
ślizgowego, przeprowadzenie badań symulacyjnych dynamiki działania układu
zestyku ślizgowego dla różnych warunków pracy, weryfikacja symulacji
badaniami rzeczywistymi oraz opracowanie wniosków i redakcja pracy
Prowadzący,
Konsultant
Dr inż.
Wilhelm
Rojewski
Dr inż. Grzegorz
Wiśniewski
Konsultant:
Prof. dr hab.inż.
Bogdan
Miedziński
Prof. dr hab.inż.
Bogdan
Miedziński
Dyplomant
Zakład
naukowodydaktyczny
ZEAZ
ZEAZ
ZEAZ
6

4.
5.
6.
7.
Analiza krytyczna
algorytmów oceny jakości
energii elektrycznej.
Critical analysis of
algorithms for estimation
of electric energy quality
Opracowanie projektu
stanowiska
laboratoryjnego do badań
zabezpieczenia MUPASZ
7.U1.
Design of test stand for
investigation of filter of
overcurrent protection-
MUPASZ 7.U1.
Opracowanie projektu
stanowiska
laboratoryjnego do badań
zabezpieczenia MUPASZ
2021.
Design of test stand for
investigation of filter of
overcurrent protection-
MUPASZ 2021.
Kształcenie na odległość
„Podstaw Automatyki”.
E-learning of
„Fundamentals of
Control”.
Celem pracy jest zapoznanie się ze stosowanymi algorytmami oceny jakości
energii elektrycznej oraz ocena ich aplikacyjności. Zakres pracy obejmuje próbę
stworzenia algorytmów w oparciu o fazory prądów i napięć oraz sformułowanie
wniosków i wytycznych.
Celem pracy jest wykonanie projektu stanowiska laboratoryjnego do badań
zabezpieczenia MUPASZ 7.U1. Projekt winien zawierać koncepcję stanowiska
wraz z przedstawieniem możliwości realizacji zadanego programu badawczego,
opracowanie instrukcji dla studentów oraz sformułowanie wniosków i
wytycznych.
Celem pracy jest wykonanie projektu stanowiska laboratoryjnego do badań
zabezpieczenia MUPASZ 2021. Projekt winien zawierać koncepcję stanowiska
wraz z przedstawieniem możliwości realizacji zadanego programu badawczego,
opracowanie instrukcji dla studentów oraz sformułowanie wniosków i
wytycznych.
Celem pracy jest ogólne zapoznanie z nowoczesną techniką nauczania jaką jest
e-learning, przegląd najpopularniejszych platform e-learningowych oraz ocena
możliwości zastosowania e-learningu w nauczaniu Podstaw Automatyki.
Prof. dr hab. inż.
Bogdan
Miedziński
Dr inż. Marcin
Habrych
Dr inż. Marcin
Habrych
Dr inż. Janusz
Staszewski
Konsultant:
Prof. dr hab. inż.
Janusz Szafran
ZEAZ
ZEAZ
ZEAZ
ZAS
7

8.
9.
10.
11.
12.
Opracowanie w języku C
algorytmów pomiaru
amplitudy sygnału dla
potrzeb elektroenergetycznej
automatyki
zabezpieczeniowej.
Development of digital
algorithms measuring
amplitude value used in
protection relaying (in C
language)
Mikroprocesorowy model
korektora analogowego
w układach regulacji
automatycznej.
Microprocessor model of
analogue compensator in
automatic control
systems.
Mikroprocesorowy model
opóźnienia czasowego w
układach regulacji
automatycznej.
Microprocessor model of
time delay in automatic
control systems.
Projekt plotera
trzyosiowego CNC.
Design of three axle CNC
plotter
Fizyczny model
inteligentnego pokoju.
Physical model of
intelligent room.
Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie algorytmów pomiaru amplitudy,
dla potrzeb elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej, w układzie
sterownika mikroprocesorowego. Na etapie wstępnym algorytmy powinny być
opracowane i sprawdzone w programie MATLAB, a docelowo
zaimplementowane w języku ANSI C oraz przetestowane na sterowniku
mikroprocesorowym rodziny ARM, LPC 2138 firmy Philips
Celem pracy jest zapoznanie się z podstawowymi układami regulatorów
występującymi w układach regulacji automatycznej oraz projekt i wykonanie
modelu korektora w oparciu o istniejący sterownik mikroprocesorowy LPC2138
(32 bitowy, zmiennoprzecinkowy z 10-bitowymi przetwornikami A/C i C/A).
Oprogramowanie powinno być wykonane w języku ANSI C. Tak wykonany
element znajdzie zastosowanie w Laboratorium Podstaw Automatyki.
Celem pracy jest zapoznanie się z podstawowymi układami występującymi
w układach regulacji automatycznej oraz projekt i wykonanie modelu opóźnienia
czasowego w oparciu o istniejący sterownik mikroprocesorowy LPC2138 (32
bitowy, zmiennoprzecinkowy z 10-bitowymi przetwornikami A/C i C/A).
Oprogramowanie powinno być wykonane w języku ANSI C. Tak wykonany
element znajdzie zastosowanie w Laboratorium Podstaw Automatyki.
Celem pracy jest zapoznanie się z podstawowymi układami ploterów, metodami
i układami ich sterowania, językami programowania oraz wykonanie projektu
i dokumentacji plotera trzyosiowego CNC.
Celem pracy jest zapoznanie się z problematyką inteligentnych budynków oraz
wykonanie fizycznego modelu inteligentnego pokoju z układami sterowania
dopasowanymi do sterowników PLC.
Dr inż. Janusz
Staszewski
Dr inż. Janusz
Staszewski
Dr inż. Janusz
Staszewski
Dr inż. Janusz
Staszewski
Dr inż. Janusz
Staszewski
Jakub Smardz
Jakub
Chmielewski
ZAS
ZAS
ZAS
ZAS
ZAS
8

13.
14.
15.
16.
17.
Automatyzacja pracy
szklarni za pomocą PLC.
Application of PLC to
gardening glasshouses
automation.
Badanie algorytmów
przeznaczonych do
detekcji stanu nasycenia
przekładników
prądowych.
Evaluation of algorithms
for detecting current
transformer saturation.
Wpływ generacji
rozproszonej na pracę
zabezpieczeń
nadprądowych.
Impact of distributed
generation on overcurrent
relaying
Metody rozpoznawania
obrazów w diagnostyce
procesów przemysłowych
w zakresie
elektroenergetyki.
Identifing images in the
industrial diagnostic
process in the area of
electric power.
Systemy doradcze w
diagnostyce technicznej
obiektów
elektroenergetycznych.
Support systems in the
diagnostics of technical
objects
Celem pracy jest poznanie budowy sterowników PLC oraz ocena możliwości ich
zastosowania w automatyzacji pracy szklarni. Należy zaproponować jakie
parametry/czynności może nadzorować sterownik i jakie układy wejścia/wyjścia
są mu do tego potrzebne. Wybrane czynności sterowania przedstawić w postaci
przykładowego programu.
Celem pracy jest zapoznanie się z algorytmami, które służą do detekcji stanu
nasycenie przekładników prądowych. W ramach pracy należy: opracować
cyfrowy model indukcyjnego przekładnika prądowego w EMTP, implementacja
wybranych algorytmów detekcji nasycenia przekładników w programie
MATLAB, opracowanie wniosków oraz edycja pracy.
Celem pracy jest zapoznanie się z problematyką generacji rozproszonej
(w szczególności z elektrownią wiatrową) oraz jej wpływu na pracę automatyki
zabezpieczeniowej. Praca obejmuje: opracowanie (w programie Matlab/Simulink)
cyfrowego modelu elektrowni wiatrowej (układ z dwustronnie zasilanym
generatorem indukcyjnym oraz układ z generatorem synchronicznym), symulację
różnego rodzaju zakłóceń występujących podczas pracy systemu
elektroenergetycznego, analizę pracy zabezpieczeń nadprądowych,
sformułowanie wniosków oraz edycja pracy.
W pracy zostaną przedstawione założenia metod rozpoznawania obrazów , które
można zastosować w diagnostyce obiektów elektroenergetycznych oraz
sprawdzenie wybranej metody na przykładzie
W pracy zostaną omówione założenia poszczególnych elementów systemów
doradczych : układu wnioskującego, objaśniającego oraz układu sterującego
dialogiem ,przydatne w diagnostyce obiektów elektroenergetycznych oraz projekt
uproszczonego systemu doradczego wykorzystywanego do diagnostyki
wybranego obiektu elektroenergetycznego
Dr inż. Janusz
Staszewski
Dr inż. Krzysztof
Solak
Dr inż. Krzysztof
Solak
Dr inż. Grażyna
Dąbrowska-Kauf.
Dr inż. Grażyna
Dąbrowska-Kauf
Marek
Krzysztofik
ZAS
ZAS
ZAS
ZEP
ZEP
9

18.
Projekt zintegrowanej
instalacji elektrycznej w
obiekcie mieszkalnym w
systemie EIB.
Project of integrated
electrical installation in
habitable building in the
EIB system.
W pracy należy przeanalizować elementy systemów automatyki budynkowej,
oraz sposoby ich pracy. Następnie należy wykonać projekt instalacji elektrycznej
w przykładowym budynku wielorodzinnym, wykorzystując system EIB.
Prowadzący:
Dr inż. Ryszard
Zacirka
Konsultant:
Dr inż. Janusz
Konieczny
ZEP
19.
Projekt zintegrowanej
instalacji elektrycznej w
obiekcie mieszkalnym w
systemie LCN.
Project of integrated
electrical installation in
habitable building in the
LCN system.
W pracy należy przeanalizować elementy systemów automatyki budynkowej,
oraz sposoby ich pracy. Następnie należy wykonać projekt instalacji elektrycznej
w przykładowym domu jednorodzinnym, wykorzystując system LCN.
Prowadzący:
Dr inż. Ryszard
Zacirka
Konsultant:
Dr inż. Janusz
Konieczny
ZEP
20.
21.
Przepięcia łączeniowe w
obwodach pojemnościowych
z łącznikami
próżniowymi i metody ich
ograniczania.
Switching overvoltages in
capacitance circuits with
vacuum switchgears and
methods of their limiting
Narażenia środowiskowe
od pól
elektromagnetycznych w
pobliżu urządzeń
elektroenergetycznych.
Environmental hazard
from electromagnetic
fields in vicinity of power
electrical devices
Opracowanie programu komputerowego do obliczeń przepięć łączeniowych
powstających podczas komutacji baterii kondensatorów łącznikami próżniowymi
oraz do doboru środków ochrony przepięciowej.
Zebranie, usystematyzowanie i analiza danych literaturowych dotyczących
wpływu na organizmy żywe pól elektromagnetycznych wytwarzanych przez
urządzenia i obiekty elektroenergetyczne oraz ochrony człowieka i środowiska
przed tymi oddziaływaniami.
Prof. Zbigniew
Wróblewski
Konsultant:
Mgr inż. Joanna
Budzisz
Prof. Zbigniew
Wróblewski
Konsultant:
Mgr Dariusz
Sztafrowski
ZEP
ZEP
10

22.
23.
24.
25.
26.
Pewność zasilania w
układach z odnawialnymi
źródłami energii.
Realisation of power
reserve in systems with
renewable energy sources
Model systemu
sterowania instalacją z
wykorzystaniem
przekaźnika
programowalnego firmy
Moeller.
Model of installation’s
control system with
Moeller’s control relay
Sposoby poprawy
efektywności zużycia
energii elektrycznej w
obiektach użyteczności
publicznej.
Methods of efficiency
improve of energy
consumption in public
buildings
Stabilizator systemowy
jako środek poprawy
stabilności systemu
elektroenergetycznego.
Power system stabilizer
application for improving
system stability
Obliczanie rozpływów
mocy z wykorzystaniem
technik inteligentnych.
Load flow calculations by
intelligent computational
techniques
Określenie sposobów i parametrów zasilania rezerwowego w układach z
odnawialnymi źródłami energii, w których wymagana jest zwiększona pewność
zasilania
Celem pracy jest opracowanie koncepcji i projektu stanowiska laboratoryjnego
ilustrującego zastosowanie przekaźnika programowalnego typu easy firmy
Moeller w systemie sterowania wybranym typem instalacji elektrycznej w
przykładowym obiekcie, w pełni pokazującego możliwości tego typu
przekaźników w porównaniu do klasycznych instalacji i systemów instalacji
inteligentnych.
Celem pracy jest analiza istniejących obecnie na rynku sposobów poprawy
efektywności zużycia energii elektrycznej w obiektach użyteczności publicznej
oraz opracowanie zasad umożliwiających optymalne zarządzanie zużyciem
energii elektrycznej w takich obiektach. Zaproponowane rozwiązania należy
poprzeć przykładami praktycznymi
Zapoznanie się z podstawowymi zagadnieniami związanymi z analiza stabilności
pracy systemu elektroenergetycznego. Modele podstawowych elementów
systemu elektroenergetycznego w analizie stabilności. Sposoby poprawy
stabilności pracy systemu elektroenergetycznego. Metody doboru struktury i
parametrów układu stabilizatora systemowego. Zastosowanie wybranej metody
do zaprojektowania stabilizatora dla modelowego systemu elektroenergetycznego
z wykorzystaniem Control System Toolbox pakietu Matlab. Podsumowanie i
wnioski.
Ogólna charakterystyka obliczeń rozpływów mocy w systemie
elektroenergetycznym. Zapoznanie się z wybranymi inteligentnymi metodami
obliczeniowymi. Implementacja w środowisku Matlab wybranej inteligentnej
techniki obliczeniowej do wyznaczania rozpływów mocy na przykładzie sieci
testowej. Analiza porównawcza klasycznych i inteligentnych metod obliczeń
rozpływowych. Podsumowanie i wnioski
Dr inż. Kazimierz
Herlender
Konsultant:
Dr inż. Piotr
Stawski - IASE
Mgr inż.
Mirosław
Kobusiński
Konsultant:
Dr inż. Janusz
Staszewski
Dr inż. Kazimierz
Herlender
Konsultant:
Mgr inż.
Mirosław
Kobusiński
Dr inż. Robert
Łukomski
Dr inż. Robert
Łukomski
ZUE
ZUE
ZUE
ZSS
ZSS
11

27.
28.
29.
30.
31.
Metody optymalizacyjne
w projektowaniu struktury
sieci rozdzielczych.
Optimization methods in
distribution power
network design
Estymacja stanu systemu
elektroenergetycznego.
Power system state
estimation
Estymacja stanu
elektroenergetycznej sieci
rozdzielczej z
wykorzystaniem metody
najmniejszych
kwadratów.
Distribution-powernetwork
state estimation
with use of least squares
method
Estymacja obciążeń w
elektroenergetycznej sieci
rozdzielczej z
wykorzystaniem zbiorów
rozmytych.
Load estimation in
distribution-powernetwork
with use of fuzzy
sets.
Metody modelowania
układów ARCM.
Automatic power and
frequency control
methods.
Charakterystyka nowoczesnych metod optymalizacyjnych stosowanych w
projektowaniu sieci rozdzielczych. Opracowanie wstępnego projektu struktury
prostej sieci rozdzielczej z wykorzystaniem jednej z wybranych metod
optymalizacyjnych. Dokonanie oceny efektywności stosowanej metody.
Podsumowanie i wnioski
Opracowanie cyklu wykładów nt. Estymacja stanu systemu
elektroenergetycznego. Określenie założeń dydaktycznych dla każdego wykładu.
Ustalenie: a) zawartości merytorycznej poszczególnych wykładów, b) ćwiczeń
rozszerzających wiedzę poznających omawiane zagadnienia, c) sposobu
sprawdzania przyswojonej wiedzy. Przystosowanie cyklu wykładów do
kształcenia zgodnie z zasadami kształcenia z wykorzystaniem techniki
komputerowej.
Charakterystyka metod estymacji stanu w elektroenergetycznej sieci rozdzielczej
– koncepcje, właściwości, przeznaczenie. Analiza właściwości estymacji stanu z
wykorzystaniem metody najmniejszych kwadratów. Opracowanie w środowisku
MATLAB programu estymacji stanu elektroenergetycznej sieci rozdzielczej z
wykorzystaniem metody najmniejszych kwadratów. Przeprowadzenie estymacji
stanu testowej elektroenergetycznej sieci rozdzielczej z wykorzystaniem
opracowanego programu.
Analiza elektroenergetycznych sieci rozdzielczych z punktu widzenia ustalania
występujących w nich obciążeń. Charakterystyka metod estymacji obciążeń w
elektroenergetycznej sieci rozdzielczej – koncepcje, właściwości, przeznaczenie.
Opracowanie w środowisku MATLAB programu estymacji obciążeń w
elektroenergetycznej sieci rozdzielczej z wykorzystaniem zbiorów rozmytych.
Przeprowadzenie estymacji obciążeń w testowej elektroenergetycznej sieci
rozdzielczej z wykorzystaniem opracowanego programu.
Cel i zakres pracy: Przedstawienie wiadomości o automatycznej regulacji
częstotliwości i mocy w dużych systemach elektroenergetycznych.
Przedstawienie modeli i symulacja układów ARCM dostosowanych do struktury
prawnej i organizacyjnej elektroenergetyki z wykorzystaniem pakietu Matlab
Dr inż. Robert
Łukomski
Dr hab. inż.
Kazimierz
Wilkosz,
prof. nadzw.
Dr hab. inż.
Kazimierz
Wilkosz,
prof. nadzw.
Dr hab. inż.
Kazimierz
Wilkosz,
prof. nadzw.
ZSS
ZSS
ZSS
ZSS
Dr inż. Robert Lis ZSS
12

Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych (I-29)
TEMATY INŻYNIERSKICH PROJEKTÓW DYPLOMOWYCH
do realizacji w roku akademickim 2011/2012
KIERUNEK studiów: AUTOMATYKA I ROBOTYKA
System studiów: STACJONARNE
Stopień studiów: I stopnia
Specjalność: Automatyzacja Maszyn, Pojazdów i Urządzeń
Lp.
Temat pracy w języku
polskim i angielskim
Cel i zakres pracy
Prowadzący,
Konsultant
Dyplomant
Zakład
naukowodydaktyczny
1.
2.
3.
Badania laboratoryjne
bezszczotkowego silnika
prądu stałego
Laboratory test of a
brushless Direct Current
motor
Układ do stabilizacji
napięcia w elektrowni
wiatrowej małej mocy
Voltage stabilization
system for a low power
wind plant.
Układ do stabilizacji
napięcia w alternatorze
samochodowym z
prądnicą o magnesach
trwałych
Voltage stabilization
system for a car alternator
with permanent magnet
generator
Celem pracy jest wykonanie pomiarów i analizy parametrów bezszczotkowego
silnika prądu stałego
Celem pracy jest dobór i modelowanie układu stabilizacji napięcia w trójfazowej
prądnicy wzbudzanej magnesami trwałymi przeznaczonej do elektrowni
wiatrowej małej mocy
Celem pracy jest dobór i modelowanie układu stabilizacji napięcia w alternatorze
samochodowym z trójfazową prądnicą o magnesach trwałych
Dr inż
Ciurys Marek
Dr hab. inż.
Dudzikowski
Ignacy, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Dudzikowski
Ignacy, prof.
PWr.
Zakład Maszyn
Elektrycznych
Zakład Maszyn
Elektrycznych
Zakład Maszyn
Elektrycznych
13

4.
5.
6.
7.
8.
Przyrząd wirtualny na
bazie nanowoltomierza
cyfrowego
Virtual instrument on the
base of the digital
nanovoltmeter
Przyrząd wirtualny na
bazie multimetru
cyfrowego
Virtual instrument on the
base of the digital
multimeter
Wykorzystanie we/wy
rozproszonych Omron i
sieci Profibus do
sterowania i wizualizacji
wybranego procesu
technologicznego
Control and visualization
chosen flow process using
Omron remote IO and
Profibus.
Opracowanie i wykonanie
modułu
uruchomieniowego dla
16-bitowego
mikrokontrolera Siemens
SAB80C167
Development and
implementation of
runtime module for 16-bit
microcontroller
SAB80C167
Opracowanie i wykonanie
mikroprocesorowego
układu sterowania osią
liniową z silnikiem prądu
stałego
Microprocessor-based
control system of the
linear axis using DC
machine
Praca ma charakter pomiarowy. Celem pracy jest opracowanie przyrządu
wirtualnego do pomiaru wybranych wielkości na bazie nanowoltomierza Agilent
34420 w środowisku LabView. W zakresie pracy należy wykonać przegląd
literaturowy dotyczący przyrządów wirtualnych, następnie na bazie dostępnych
sterowników wykonać projekt przyrządu wirtualnego, przedstawić wizualizację
wyników pomiarów z oceną niepewności pomiarowej.
Praca ma charakter pomiarowy. Celem pracy jest opracowanie przyrządu
wirtualnego do pomiaru wybranych wielkości na bazie multimetru Keithley 2010
w środowisku LabView. W zakresie pracy należy wykonać przegląd literaturowy
dotyczący przyrządów wirtualnych, następnie na bazie dostępnych sterowników
wykonać projekt przyrządu wirtualnego, przedstawić wizualizację wyników
pomiarów z oceną niepewności pomiarowej.
Celem pracy jest napisanie oprogramowania do sterowania i wizualizacji
wybranego procesu technologicznego wykorzystującego sterownik PLC, we/wy
rozproszone firmy Omron oraz sieć komunikacyjną Profibus. Zakres pracy
obejmuje: zapoznanie się z wybranym procesem technologicznym, zapoznanie się
z oprogramowaniem sterowników PLC Omron, napisanie programu do
sterowania wybranym procesem technologicznym oraz napisanie aplikacji do
wizualizacji wybranego procesu za pomocą panelu operatorskiego i programu
Intouch.
Celem pracy jest opracowanie i wykonanie modułu uruchomieniowego dla 16-
bitowego mikrokontrolera SAB80C167. Zakres pracy obejmuje: zapoznanie się z
wybranym typem mikrokontrolera, zaprojektowanie i wykonanie zestawu
uruchomieniowego współpracującego z mikrokontrolerem i wybranymi
elementami wykonawczymi, napisanie przykładowego oprogramowania do
testowania wykonanego układu.
Celem pracy jest wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania osią liniową
wykorzystującego silnik prądu stałego. Zakres pracy obejmuje: analizę
stosowanych rozwiązań, zaprojektowanie i wykonanie układu sterowania z
wykorzystaniem wybranego typu mikrokontrolera.
Dr inż.
Dusza Daniel
Dr inż.
Dusza Daniel
Dr inż.
Dyrcz Krzysztof
Dr inż.
Dyrcz Krzysztof
Dr inż.
Dyrcz Krzysztof
Zakład Przyrzadów
i Systemów
Pomiarowych
Zakład Przyrzadów
i Systemów
Pomiarowych
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
14

9.
10.
11.
12.
Opracowanie i wykonanie
mikroprocesorowego
układu sterowania osią
liniową z silnikiem
krokowym
Microprocessor-based
control system of the
linear axis using stepper
machine
Opracowanie i wykonanie
mikroprocesorowego
układu do wykrywania i
sygnalizacji ruchu
Microprocessor-based
system for the movement
detection and monitoring
Implementacja metod
klasteryzacji danych w
optymalizacji struktury
radialnych sieci
neuronowych
zastosowanych w
estymacji zmiennych
stanu układu napędowego
z połączeniem sprężystym
Implementation of
clustering method for
structure optimization of
radial basis function
neural networks used in
estimation of state
variables of drive with
elastic connection
Analiza właściwości
struktury sterowania
prędkością układu
dwumasowego
wykorzystującej regulator
rozmyty
Analysis of speed control
structure with fuzzy
controller applied for twomass
system
Celem pracy jest wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania osią liniową
wykorzystującego silnik krokowy. Zakres pracy obejmuje: analizę stosowanych
rozwiązań, zaprojektowanie i wykonanie układu sterowania z wykorzystaniem
wybranego typu mikrokontrolera.
Celem pracy jest wykonanie mikroprocesorowego do wykrywania i sygnalizacji
ruchu w określonym zakresie. Zakres pracy obejmuje: analizę stosowanych
rozwiązań, zaprojektowanie i wykonanie układu z wykorzystaniem wybranego
typu mikrokontrolera.
Odpowiedni dobór struktury estymatora neuronowego jest istotnym elementem
wpływającym na dokładność odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z
połączeniem sprężystym. W projekcie dyplomowym analizowane będą sieci
neuronowe z radialnymi funkcjami bazowymi. Celem pracy jest analiza
porównawcza wybranych metod klasteryzacji danych zastosowanych w doborze
liczby oraz rozmieszczenia centrum poszczególnych funkcji neuronów radialnych
dla testowanych estymatorów neuronowych.
Celem pracy jest wykonanie aplikacji w języku C++ umożliwiającej wykonanie
badań symulacyjnych struktury sterowania prędkością układu napędowego z
połączeniem sprężystym, w której należy zaimplementować regulator rozmyty.
Program powinien być zrealizowany z wykorzystaniem bibliotek graficznych w
celu umożliwienia, wygodnego dla użytkownika, wprowadzania korekt
parametrów całego układu napędowego.
Dr inż.
Dyrcz Krzysztof
Dr inż.
Dyrcz Krzysztof
dr inż. Kamiński
Marcin
dr inż. Kamiński
Marcin
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
15

13.
14.
15.
16.
17.
Adaptacyjna struktura
sterowania położeniem
wału układu napędowego
z silnikiem prądu stałego
Adaptive control structure
of shaft position of drive
with DC motor
Budowa modelu układu
sterującego obciążeniem
małej elektrowni
wiatrowej
Construction of the
system model of steering
puting under load for the
small wind power station
Opracowanie koncepcji
stanowiska do badania
elektrowni wiatrowych
Study about conception
of the laboratory stand for
testing the wind power
station
Badanie charakterystyk
częstotliwościowych
silnika indukcyjnego
Research of induction
motor frequency
characteristics
Zastosowanie sztucznych
sieci neuronowych i logiki
rozmytej w diagnostyce
silników indukcyjnych
Neural network and fuzzy
logic application for
induction motors
diagnostic
Celem pracy jest realizacja struktury sterowania położeniem układu napędowego
z silnikiem prądu stałego, w której zaimplementowane zostaną regulatory
adaptacyjne. Głównym obszarem badań w rozważanej tematyce są regulatory
neuronowe. Zakres pracy obejmuje: przegląd literatury dotyczącej sieci
neuronowych trenowanych on-line, a następnie testy opracowanych modeli
zastosowanych jako regulatory w układzie napędowym.
Zapoznanie z pracą OZE (odnawialnych źródeł energii) o niewielkich mocach,
generujących napięcie przemienne o zmiennej amplitudzie i częstotliwości lub
stałe o zmiennej wartości. Opracowanie koncepcji i budowa układu
zmieniającego wartość obciążenia takich źródeł odbiornikami o charakterze
rezystancyjnym. Badanie współpracy układu z wolnobieżną prądnicą tarczową,
napędzaną ze zmienną prędkością.
Praca konstrukcyjna dla osoby z zainteresowaniami elektronicznymi
Analiza eksperymentalnych metod badawczych elektrowni wiatrowych.
Zaprojektowanie stanowiska złożonego z modeli: wiatru, turbiny, połączeń
mechanicznych, przekładni i generatora, wraz z układami sterowania. Dobór
układów do pomiaru prędkości, prądów i momentu obrotowego. Opracowanie
programu badań na takim stanowisku w formie instrukcji.
Praca teoretyczno-projektowa
Zaznajomienie się z obwodowym modelem silnika indukcyjnego. Napisanie i
uruchomienie programu obliczeniowego do symulowania rozruchu i pracy
ustalonej silnika. Wykonanie obliczeń porównawczych przebiegów
dynamicznych w maszynie uzyskiwanych przy zmianach częstotliwości sieci
zasilającej. Przedstawienie zmian impedancji silnika w funkcji częstotliwości.
Praca teoretyczno-symulacyjna
Celem projektu jest opracowanie klasyfikatora neuronowego i rozmytego dla
wybranego rodzaju uszkodzenia silnika indukcyjnego. W zakres pracy wchodzi:
• Zapoznanie się z metodami budowy klasyfikatorów uszkodzeń przy
wykorzystaniu metod sztucznej inteligencji,
• Wybór rodzaju uszkodzenia i wykonanie badań na stanowisku laboratoryjnym,
• Opracowanie neuronowych i rozmytych detektorów uszkodzeń oraz wykonanie
badań w środowisku MATLAB (uczenie i testowanie detektorów).
dr inż. Kamiński
Marcin
Dr hab. inż.
Karolewski
Bogusław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Karolewski
Bogusław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Karolewski
Bogusław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Kowalski
Czesław, prof.
PWr.
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
16

18.
19.
20.
Automatyzacja pomiaru
charakterystyk biegu
jałowego i zwarcia
silników indukcyjnych
przy wykorzystaniu
środowiska LabView
Performance
characteristics
automatization for
induction motors with
LabView application
Opracowanie w
środowisku MATLAB-
Simulink
oprogramowania do
badania stanów
dynamicznych napędów z
silnikami indukcyjnymi
Application Matlab-
Simulink software for
induction motors drives
dynamic conditions
Ocena stanu łożysk
tocznych na podstawie
analizy prądu stojan
silnika indukcyjnego
Evaluation of rolling
bearings based on the
analysis of induction
motor stator current
Celem projektu jest opracowanie i uruchomienie stanowiska laboratoryjnego
umożliwiającego automatyczną realizację pomiaru charakterystyk biegu jałowego
i zwarcia silników indukcyjnych przy wykorzystaniu karty pomiarowej firmy
National Instruments i środowiska programowego LabView. W zakres pracy
wchodzi:
• Zapoznanie się z problematyką badań przemysłowych silników indukcyjnych,
• Metodami pomiaru wielkości elektrycznych i mechanicznych w silnikach
indukcyjnych,
• Opracowanie algorytmów i układów sterujących badaniami charakterystyk,
Opracowaniem oprogramowania i uruchomieniem stanowiska laboratoryjnego
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB programu do
modelowania stanów dynamicznych wybranych napędów przekształtnikowych z
silnikami indukcyjnymi. Oprogramowanie powinno umożliwiać badanie
rozruchów, nawrotów, hamowania, zmianę obciążenia i prędkości. Program
powinien posiadać interfejs użytkownika umożliwiający łatwe wprowadzanie
parametrów układu oraz wybór stanu pracy i sposobu dokumentowania wyników
badań
Celem projektu jest ocena przydatności sygnału prądu stojan do wykrywania
uszkodzeń łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych. Na podstawie
opracowanych wirtualnych analizatorów w środowisku LabView i
przeprowadzonych pomiarów na silniku należy dokonać analizy widm prądu
stojana dla różnych stopni uszkodzeń łożysk.
Dr hab. inż.
Kowalski
Czesław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Kowalski
Czesław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Kowalski
Czesław, prof.
PWr.
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
21.
Jakość energii
elektrycznej - ocena
rejestracji zapadów napięć
Praca ma charakter analityczno - pomiarowy. Celem pracy jest sprecyzowanie
minimalnych czasów trwania zapadów, które nie są wykrywane przez stosowane
analizatory
Dr inż.
Leszczyński
Jerzy
17

22.
23.
24.
25.
Doświadczalna
weryfikacja użyteczności
nowych programów
ćwiczeń laboratoryjnych z
zastosowania
wzmacniaczy
operacyjnych
Experimental verification
of the usefulness of new
laboratory exercises
programs on the use of
operational amplifiers.
Doświadczalna
weryfikacja użyteczności
nowych programów
ćwiczeń laboratoryjnych z
zastosowania
tranzystorów
Experimental verification
of the usefulness of new
laboratory exercises
programs on the use of
transistors
Układ do sterowania
przetwornikiem
ładunkowym w ćwiczeniu
laboratoryjnym
Control system for
charge-to-voltage
converter in the laboratory
exercise.
Badania kontrolne
teraomomierza E6-13A
wraz z osprzętem
Control tests the
teraohmmeter E6-13A
with an equipment
Praca badawczo-analityczna. Cel: sprawdzenie użyteczności programów
dydaktycznych do ćwiczeń z zastosowania wzmacniaczy operacyjnych. Zakres:
poznanie tekstów programów, sformułowanie uwag do treści, wykonanie ćwiczeń
i opracowanie wyników, wnioski końcowe, dokumentacja pracy.
Praca badawczo-analityczna. Cel: sprawdzenie użyteczności programów
dydaktycznych do ćwiczeń z zastosowania tranzystorów. Zakres: poznanie
tekstów programów, sformułowanie uwag do treści, wykonanie ćwiczeń i
opracowanie wyników, wnioski końcowe, dokumentacja pracy.
Praca projektowo-konstrukcyjno-badawcza. Cel: wykonanie układu cyfrowego
sterującego pracą przetwornika ładunku na napięcie na stanowisku
laboratoryjnym. Zakres: poznanie stanowiska i algorytmu pracy przetwornika,
projekt układu sterującego, wykonanie, badania z przetwornikiem, analiza
wyników i ewentualne poprawki, podsumowanie i dokumentacja pracy.
Praca badawczo-analityczna. Cel: sprawdzenie poprawności wskazań
teraomomierza i ewentualna adjustacja. Zakres: poznanie przyrządu, zestawienie
stanowiska kontrolnego, wykonanie badań, analiza wyników, adjustacja
przyrządu, dokumentacja pracy.
Dr inż.
Madej Piotr
Dr inż.
Madej Piotr
Dr inż.
Madej Piotr
Dr inż.
Madej Piotr
Zakład Przyrzadów
i Systemów
Pomiarowych
Zakład Przyrzadów
i Systemów
Pomiarowych
Zakład Przyrzadów
i Systemów
Pomiarowych
Zakład Przyrzadów
i Systemów
Pomiarowych
18

26.
27.
28.
Opracowanie
oprogramowania do
badania indukcyjnego
napędu
przekształtnikowego ze
sterowaniem
skalarnym
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
induction motor drive
with the scalar control
Opracowanie
oprogramowania do
badania indukcyjnego
napędu
przekształtnikowego ze
sterowaniem
wektorowym DTC
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
induction motor drive
with the DTC vector
control
Opracowanie
oprogramowania do
badania indukcyjnego
napędu
przekształtnikowego ze
sterowaniem
wektorowym DFOC
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
induction motor drive
with the DFOC vector
control
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
indukcyjnym sterowanego metodą skalarną. Oprogramowanie powinno
umożliwiać badanie wpływu zmian wartości zadanej prędkości i momentu
obciążenia napędu. Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego
i symulacyjnego silnika oraz przekształtnika, zaprojektowanie regulatora oraz
analizę wpływu jego nastaw na pracę układu. Program powinien posiadać
interfejs użytkownika umożliwiający łatwe wprowadzanie parametrów układu
oraz wybór stanu pracy i sposobu dokumentowania wyników badań (projekt może
stanowić wstęp do pracy dyplomowej na II stopniu studiów).
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
indukcyjnym sterowanym metodą wektorową DTC. Oprogramowanie powinno
umożliwiać badanie wpływu zmian wartości zadanej prędkości i momentu
obciążenia napędu. Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego
i symulacyjnego silnika oraz przekształtnika, zaprojektowanie regulatorów oraz
analizę wpływu ich nastaw na pracę układu. Program powinien posiadać interfejs
użytkownika umożliwiający łatwe wprowadzanie parametrów układu oraz wybór
stanu pracy i sposobu dokumentowania wyników badań (projekt może stanowić
wstęp do pracy dyplomowej na II stopniu studiów).
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
indukcyjnym sterowanym metodą wektorową DFOC. Oprogramowanie powinno
umożliwiać badanie wpływu zmian wartości zadanej prędkości i momentu
obciążenia napędu. Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego
i symulacyjnego silnika oraz przekształtnika, zaprojektowanie regulatorów oraz
analizę wpływu ich nastaw na pracę układu. Program powinien posiadać interfejs
użytkownika umożliwiający łatwe wprowadzanie parametrów układu oraz wybór
stanu pracy i sposobu dokumentowania wyników badań (projekt może stanowić
wstęp do pracy dyplomowej na II stopniu studiów).
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
19

29.
30.
31.
Opracowanie
oprogramowania do
badania synchronicznego
napędu
przekształtnikowego
(PMSM) ze sterowaniem
polowo-zorientowany
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
synchronous motor drive
(PMSM) with the fieldoriented
control
Opracowanie
oprogramowania do
badania synchronicznego
napędu
przekształtnikowego
(PMSM) ze sterowaniem
DTC
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
synchronous motor drive
(PMSM) with the DTC
control
Opracowanie
oprogramowania do
testowania neuronowego
estymatora zmiennej
stanu napędu z
połączeniem sprężystym
Development of the
software for testing of the
neural state estimator for
the drive system with
elastic joint
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM) sterowanym metodą wektorową
polowo-orientowaną. Oprogramowanie powinno umożliwiać badanie wpływu
zmian wartości zadanej prędkości i momentu obciążenia napędu. Zakres pracy
obejmuje opracowanie modelu matematycznego i symulacyjnego silnika oraz
przekształtnika, zaprojektowanie regulatorów oraz analizę wpływu ich nastaw na
pracę układu. Program powinien posiadać interfejs użytkownika umożliwiający
łatwe wprowadzanie parametrów układu oraz wybór stanu pracy i sposobu
dokumentowania wyników badań (projekt może stanowić wstęp do pracy
dyplomowej na II stopniu studiów).
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM) sterowanym metodą wektorową
DTC. Oprogramowanie powinno umożliwiać badanie wpływu zmian wartości
zadanej prędkości i momentu obciążenia napędu. Zakres pracy obejmuje
opracowanie modelu matematycznego i symulacyjnego silnika oraz
przekształtnika, zaprojektowanie regulatorów oraz analizę wpływu ich nastaw na
pracę układu. Program powinien posiadać interfejs użytkownika umożliwiający
łatwe wprowadzanie parametrów układu oraz wybór stanu pracy i sposobu
dokumentowania wyników badań (projekt może stanowić wstęp do pracy
dyplomowej na II stopniu studiów).
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink-Neural
Network Toolbox programu do modelowania i testowania neuronowego
estymatora prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym.
Oprogramowanie powinno umożliwiać przygotowanie danych treningowych i
testujących dla wybranej struktury napędu. Zakres pracy obejmuje opracowanie
modelu matematycznego i symulacyjnego wybranej struktury napędu z
połączeniem sprężystym oraz przygotowanie danych treningowych i testujących
dla estymatora neuronowego wybranej zmiennej stanu. Program powinien
posiadać interfejs użytkownika umożliwiający łatwe wprowadzanie parametrów
układu oraz wybór stanu pracy i sposobu dokumentowania wyników badań
(projekt może stanowić wstęp do pracy dyplomowej na II stopniu studiów).
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
20

32.
Zastosowanie cewek
Rogowskiego w
przekształtnikach
energoelektronicznych
Application Rogowski
coil in power electronics
converters
Cel pracy:
Zastosowanie cewi Rogowskiego do pomiaru prądu przekształtników
energoelektronicznych
Zakres pracy
• Zasada działania cewek Rogowskiego.
• Wykonanie projektu cewki.
• Wykonanie modelu laboratoryjnego cewki.
• Wykonanie analogowych układów wzmacniającego i całkującego.
• Przeprowadzenie podstawowych badań laboratoryjnych układu.
• Wnioski.
Dr inż.
Pawlaczyk
Leszek
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
33.
34.
35.
Energoelektroniczne
przekształtniki DC/DC
podwyższające napięcie
DC/DC Step – Down
(Buck) power electronics
converters
Dydaktyczny model
automyjni samochodowej
dla sterownika PLC
Didactic model of the car
wash for programmable
logic controller
Dydaktyczny model
windy dla sterownika
PLC
Didactic model of the
passenger lift for the
programmable logic
controller
Cel pracy:
Wykonanie projektu sond prądowych do pomiaru prądów w układach
energoelektronicznych.
Zakres pracy:
• projekt układu elektrycznego sondy,
• projekt elektryczny zasilacza sondy,
• wykonanie projektu obwodu drukowanego,
• montaż układu i wykonanie podstawowych pomiarów.
Celem pracy jest projekt i wykonanie modelu automatycznej myjni
samochodowej, który będzie wykorzystywany w zajęciach laboratoryjnych z
programowania sterowników PLC.
Zakres pracy obejmuje:
• przegląd literatury na temat układów sterowania napędów małej mocy z
silnikami krokowymi i prądu stałego,
• projekt i wykonanie konstrukcji modelu automyjni według wskazówek
podanych przez opiekuna pracy,
• projekt, wykonanie i uruchomienie układu sterującego modelu,
• opracowanie programu dla sterownika PLC, sterującego modelem automyjni
samochodowej,
• opracowanie instrukcji laboratoryjnej do ćwiczenia wykorzystującego
wykonany model.
Celem pracy jest wykonanie dydaktycznego modelu windy budynku 4-
piętrowego.
Zakres pracy obejmuje:
• przegląd literatury w zakresie stosowanych rozwiązań w układach napędowych
dźwigów osobowych,
• projekt i wykonanie części mechanicznej modelu windy,
• projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika modelu windy,
• wykonanie interfejsu sterującego dla sterownika PLC
• opracowanie instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego dla kursu „Sterowniki
programowalne PLC”.
Dr inż.
Pawlaczyk
Leszek
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
21

36.
37.
38.
39.
Dydaktyczny model
automatycznego parkingu
wielostanowiskowego dla
sterownika PLC
Didactic model of the
automatic car-park for the
programmable logic
controller
Zastosowanie programów
CX-Supervisor oraz NS-
Runtime PC do
wizualizacji procesów
przemysłowych
Application of CX-
Supervisor and NS-
Runtime PC software to
industrial processes
visualization
Zastosowanie kontrolera
ruchu Trajexia do
sterowania dwuosiowym
napędem pozycjonującym
Application of Trajexia
motion controller to
control of two-axial
positioning drive
Zastosowanie
optoizolowanych
wzmacniaczy
operacyjnych w układach
pomiarowych prądów i
napięć
Application of
optoisolated operational
amplifiers to the voltage
and current measurement
systems
Celem pracy jest wykonanie dydaktycznego modelu parkingu
wielostanowiskowego, sterowanego za pomocą sterownika PLC.
Zakres pracy obejmuje:
• projekt i wykonanie makiety dydaktycznej parkingu,
• projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika makiety,
• opracowanie i realizacja interfejsu sterującego dla sterownika PLC
• opracowanie instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego dla kursu „Sterowniki
programowalne PLC”.
Celem pracy jest opracowanie zaawansowanych programów do wizualizacji
wybranego procesu przemysłowego, prezentujących możliwości funkcjonalne
programów narzędziowych CX-Supervisor oraz NS-Runtime, współpracujących
ze sterownikami PLC firmy OMRON. Zakres pracy obejmuje:
• przegląd popularnych programów do wizualizacji, stosowanych w
przemysłowych systemach sterowania,
• opracowanie programu sterującego dla sterownika CJ1M OMRON, do realizacji
wirtualnego procesu przemysłowego,
• opracowanie systemów wizualizacji procesu przemysłowego za pomocą
programów CX-Supervisor oraz NS-Runtime,
analiza porównawcza możliwości funkcyjnych zastosowanych programów do
wizualizacji.
Celem pracy jest uruchomienie i zaprogramowanie kontrolera ruchu OMRON
Trajexia do sterowania dwuosiowym napędem plotera X-Y.
Zakres pracy obejmuje:
• przegląd literatury na temat przemysłowych kontrolerów ruchu,
• zapoznanie się z dokumentacją oprogramowania Trajexia Studio,
• uruchomienie kontrolera ruchu Trajexia MC04,
• napisanie programu do sterowania napędem plotera X-Y,
opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prototypu układu do
bezpośredniego pomiaru prądów i napięć sieciowych z wykorzystaniem
wzmacniaczy operacyjnych z optoizolacją.
Zakres pracy obejmuje:
• przegląd literatury na temat rozwiązań układowych wzmacniaczy operacyjnych
stosowanych w systemach pomiarowych,
• projekt i wykonanie układu elektronicznego do pomiaru napięcia i prądu,
• wykonanie badań laboratoryjnych układu pomiarowego dla różnych sygnałów
pomiarowych,
• opracowanie dokumentacji technicznej urządzenia
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
22

40.
41.
42.
43.
44.
45.
Przekształtnikowe układy
napędowe dużej mocy
Large power converterfed
drive systems
Metody sterowania
wielofazowym silnikiem
indukcyjnym
Control methods of
multiphase induction
motor
Układy
wielopoziomowych
przekształtników
sieciowych AC/DC
Multilevel systems of
AC/DC converters
Sterowanie
przekształtnikowym
układem autonomicznego
generatora indukcyjnego
Control of converter
system of isolated
induction generator
Analiza pracy generatora
indukcyjnego z dwoma
uzwojeniami stojana
Analysis of induction
generator with double
stator winding
Opracowanie układu
MPPT śledzenia mocy
maksymalnej do
współpracy z baterią
fotowoltaiczną PV
Elaboration of MPPT
control system for PV
battery
Cel pracy:
Poznanie i analiza przekształtnikowych układów do napędów dużej mocy.
Zakres pracy:
Opracowanie przeglądu przekształtnikowych układów do napędów dużej mocy,
analiza, projektowanie i dobór układu napędowego dużej mocy do wybranej
maszyny roboczej.
Cel pracy:
Poznanie i analiza metod sterowania wielofazowych silników indukcyjnych.
Zakres pracy:
Analiza metod sterowania wielofazowych silników indukcyjnych., analiza
wybranych stanów pracy i właściwości wielofazowego silnika indukcyjnego,
projektowanie i dobór układu sterowania silnikiem
Cel pracy:
Poznanie i analiza metod sterowania wielopoziomowych przekształtników
sieciowych AC/DC.
Zakres pracy:
Analiza metod sterowania wielopoziomowymi przekształtnikami AC/DC , analiza
wybranych stanów pracy i właściwości wielopoziomowych przekształtników,
projektowanie i dobór układu sterowania przekształtnikiem
Cel pracy:
Poznanie zasad doboru parametrów i układów sterowania autonomicznym
przekształtnikowym generatorem indukcyjnym.
Zakres pracy:
Opracowanie projektu układu przekształtnikowego generatora indukcyjnego,
analiza wybranych stanów pracy i właściwości generatora indukcyjnego.
Cel pracy:
Poznanie i analiza metod sterowania generatorem indukcyjnym z dwoma
uzwojeniami stojana.
Zakres pracy:
Analiza metod sterowania generatorem indukcyjnym z dwoma uzwojeniami
stojana, analiza wybranych stanów pracy i właściwości generatora indukcyjnego,
projektowanie i dobór układu sterowania generatorem.
Cel pracy:
Poznanie i analiza układów MPPT współpracujących z baterią fotowoltaiczną
(PV).
Zakres pracy:
Analiza metod i układów sterowania MPPT, analiza wybranych stanów pracy i
właściwości układu generacji energii z baterią PV, projektowanie i dobór
układu.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
23

46.
47.
48.
49.
Opracowanie układu
rozruchowego Y/∆ z
bezprzerwowym
przełączaniem uzwojenia
silnika
Elaboration of Y/∆
starting system with
uninterrupt winding
connection
Zastosowanie regulatorów
rozmytych w strukturze
sterowania prędkością
silników PMSM
Application of teh fuzzy
controller to the Speer
control of the PMSM
drive
Badania porównawcze
różnych typów układów
anti-windup w
regulatorach PI
Comparative study of the
different types of the anti
windup system in PI
controller
Wpływ sprężystości
połączenia
mechanicznego na
dynamikę układu
napędowego
Influence of the
mechanical connection to
the dynamic of the drive
system
Cel pracy:
Poznanie układów rozruchowych silników indukcyjnych klatkowych..
Zakres pracy:
Analiza układów sterowania Y/∆ silników indukcyjnych klatkowych, dobór i
symulacja układu Y/∆ z bezprzerwowym przełączaniem uzwojenia stojana.
Celem pracy są badania symulacyjne napędu z silnikiem PMSM w strukturze
sterowania prędkością z regulatorem rozmytym
Zakres pracy obejmuje:
- przegląd literatury z zakresu modeli i sterowania silników PMSM;
- przegląd literatury z zakresu logiki rozmytej;
- opracowanie modeli symulacyjnych układu napędowego;
- wykonanie wybranych badań symulacyjnych;
- redakcja pracy.
Celem pracy są badania porównawcze różnych typów układów anti- windup w
regulatorach PI
Zakres pracy obejmuje:
- przegląd literatury z zakresu struktur anti-windup w regulatorach PI;
- opracowanie modelu kaskadowej struktury regulacji z regulatorami liniowymi;
- wykonanie wybranych badań symulacyjnych;
- redakcja pracy.
Celem pracy są badania porównawcze
Zakres pracy obejmuje:
- przegląd literatury w zakresie typów połączeń mechanicznych spotykanych w
układzie napędowym (sztywne, sprężyste z luzem mechanicznym);
- analiza kaskadowej struktury regulacji prędkości zestawu napędowego;
- opracowanie modeli obiektów badań
- wykonanie wybranych badań symulacyjnych;
- redakcja pracy.
dr hab. inż.
Pienkowski
Krzysztof , prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Szabat Krzysztof,
prof. PWr.
Dr hab. inż.
Szabat Krzysztof,
prof. PWr.
Dr hab. inż.
Szabat Krzysztof,
prof. PWr.
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
24

50.
51.
Opracowanie układu
regulacji prądu
wzbudzenia silnika
asynchronicznego
synchronizowanego
(SAS) dużej mocy
Field current control
system for high power
synchronized induction
motor
Wpływ wartości
rezystancji rezystora
rozruchowego,
zwierającego uzwojenie
wzbudzenia, na przebieg
procesu rozruchu i
synchronizacji silnika
synchronicznego dużej
mocy
Influence of resistance
value of the starting shortcircuiting
field winding
resistor on start-up and
synchronization process
in high power
synchronous motors
Celem pracy jest opracowanie układu regulacji prądu wzbudzenia
asynchronicznego silnika synchronizowanego typu SAS dużej mocy. Zakres:
Analiza wymagań stawianych tego typu układom. Analiza stosowanych
rozwiązań układów regulacji prądu wzbudzenia maszyn synchronicznych i
asynchronicznych synchronizowanych. Wybór metody i opracowanie układu.
Symulacyjne sprawdzenie działania układu. Opracowanie wniosków
projektowych. Wnioski końcowe.
Celem pracy jest wyznaczenie wpływu wartości rezystancji rezystora
rozruchowego, zwierającego obwód wzbudzenia na przebieg procesu rozruchu i
synchronizacji silnika synchronicznego dużej mocy. Zakres: Budowa modelu
obliczeniowego silnika synchronicznego dużej mocy o rozruchu
asynchronicznym. Weryfikacja modelu na podstawie pomiarów rzeczywistego
silnika. Analiza pracy silnika w stanie asynchronicznym, synchronicznym oraz
podczas procesu synchronizacji. Analiza wpływu zmian wartości resytancji
rezystora R0 na przebieg procesu rozruchu i synchronizacji. Opracowanie
wniosków końcowych. Praca ma charakter teoretyczno-obliczeniowy (symulacje
komputerowe).
Dr inż.
Zalas Paweł
Dr inż.
Zalas Paweł
Zakład Maszyn
Elektrycznych
Zakład Maszyn
Elektrycznych
25