Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii I-7 TEMATY ...

13.
14.
15.
16.
17.
Adaptacyjna struktura
sterowania położeniem
wału układu napędowego
z silnikiem prądu stałego
Adaptive control structure
of shaft position of drive
with DC motor
Budowa modelu układu
sterującego obciążeniem
małej elektrowni
wiatrowej
Construction of the
system model of steering
puting under load for the
small wind power station
Opracowanie koncepcji
stanowiska do badania
elektrowni wiatrowych
Study about conception
of the laboratory stand for
testing the wind power
station
Badanie charakterystyk
częstotliwościowych
silnika indukcyjnego
Research of induction
motor frequency
characteristics
Zastosowanie sztucznych
sieci neuronowych i logiki
rozmytej w diagnostyce
silników indukcyjnych
Neural network and fuzzy
logic application for
induction motors
diagnostic
Celem pracy jest realizacja struktury sterowania położeniem układu napędowego
z silnikiem prądu stałego, w której zaimplementowane zostaną regulatory
adaptacyjne. Głównym obszarem badań w rozważanej tematyce są regulatory
neuronowe. Zakres pracy obejmuje: przegląd literatury dotyczącej sieci
neuronowych trenowanych on-line, a następnie testy opracowanych modeli
zastosowanych jako regulatory w układzie napędowym.
Zapoznanie z pracą OZE (odnawialnych źródeł energii) o niewielkich mocach,
generujących napięcie przemienne o zmiennej amplitudzie i częstotliwości lub
stałe o zmiennej wartości. Opracowanie koncepcji i budowa układu
zmieniającego wartość obciążenia takich źródeł odbiornikami o charakterze
rezystancyjnym. Badanie współpracy układu z wolnobieżną prądnicą tarczową,
napędzaną ze zmienną prędkością.
Praca konstrukcyjna dla osoby z zainteresowaniami elektronicznymi
Analiza eksperymentalnych metod badawczych elektrowni wiatrowych.
Zaprojektowanie stanowiska złożonego z modeli: wiatru, turbiny, połączeń
mechanicznych, przekładni i generatora, wraz z układami sterowania. Dobór
układów do pomiaru prędkości, prądów i momentu obrotowego. Opracowanie
programu badań na takim stanowisku w formie instrukcji.
Praca teoretyczno-projektowa
Zaznajomienie się z obwodowym modelem silnika indukcyjnego. Napisanie i
uruchomienie programu obliczeniowego do symulowania rozruchu i pracy
ustalonej silnika. Wykonanie obliczeń porównawczych przebiegów
dynamicznych w maszynie uzyskiwanych przy zmianach częstotliwości sieci
zasilającej. Przedstawienie zmian impedancji silnika w funkcji częstotliwości.
Praca teoretyczno-symulacyjna
Celem projektu jest opracowanie klasyfikatora neuronowego i rozmytego dla
wybranego rodzaju uszkodzenia silnika indukcyjnego. W zakres pracy wchodzi:
• Zapoznanie się z metodami budowy klasyfikatorów uszkodzeń przy
wykorzystaniu metod sztucznej inteligencji,
• Wybór rodzaju uszkodzenia i wykonanie badań na stanowisku laboratoryjnym,
• Opracowanie neuronowych i rozmytych detektorów uszkodzeń oraz wykonanie
badań w środowisku MATLAB (uczenie i testowanie detektorów).
dr inż. Kamiński
Marcin
Dr hab. inż.
Karolewski
Bogusław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Karolewski
Bogusław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Karolewski
Bogusław, prof.
PWr.
Dr hab. inż.
Kowalski
Czesław, prof.
PWr.
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
16