Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii I-7 TEMATY ...

36.
37.
38.
39.
Dydaktyczny model
automatycznego parkingu
wielostanowiskowego dla
sterownika PLC
Didactic model of the
automatic car-park for the
programmable logic
controller
Zastosowanie programów
CX-Supervisor oraz NS-
Runtime PC do
wizualizacji procesów
przemysłowych
Application of CX-
Supervisor and NS-
Runtime PC software to
industrial processes
visualization
Zastosowanie kontrolera
ruchu Trajexia do
sterowania dwuosiowym
napędem pozycjonującym
Application of Trajexia
motion controller to
control of two-axial
positioning drive
Zastosowanie
optoizolowanych
wzmacniaczy
operacyjnych w układach
pomiarowych prądów i
napięć
Application of
optoisolated operational
amplifiers to the voltage
and current measurement
systems
Celem pracy jest wykonanie dydaktycznego modelu parkingu
wielostanowiskowego, sterowanego za pomocą sterownika PLC.
Zakres pracy obejmuje:
• projekt i wykonanie makiety dydaktycznej parkingu,
• projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika makiety,
• opracowanie i realizacja interfejsu sterującego dla sterownika PLC
• opracowanie instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego dla kursu „Sterowniki
programowalne PLC”.
Celem pracy jest opracowanie zaawansowanych programów do wizualizacji
wybranego procesu przemysłowego, prezentujących możliwości funkcjonalne
programów narzędziowych CX-Supervisor oraz NS-Runtime, współpracujących
ze sterownikami PLC firmy OMRON. Zakres pracy obejmuje:
• przegląd popularnych programów do wizualizacji, stosowanych w
przemysłowych systemach sterowania,
• opracowanie programu sterującego dla sterownika CJ1M OMRON, do realizacji
wirtualnego procesu przemysłowego,
• opracowanie systemów wizualizacji procesu przemysłowego za pomocą
programów CX-Supervisor oraz NS-Runtime,
analiza porównawcza możliwości funkcyjnych zastosowanych programów do
wizualizacji.
Celem pracy jest uruchomienie i zaprogramowanie kontrolera ruchu OMRON
Trajexia do sterowania dwuosiowym napędem plotera X-Y.
Zakres pracy obejmuje:
• przegląd literatury na temat przemysłowych kontrolerów ruchu,
• zapoznanie się z dokumentacją oprogramowania Trajexia Studio,
• uruchomienie kontrolera ruchu Trajexia MC04,
• napisanie programu do sterowania napędem plotera X-Y,
opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie prototypu układu do
bezpośredniego pomiaru prądów i napięć sieciowych z wykorzystaniem
wzmacniaczy operacyjnych z optoizolacją.
Zakres pracy obejmuje:
• przegląd literatury na temat rozwiązań układowych wzmacniaczy operacyjnych
stosowanych w systemach pomiarowych,
• projekt i wykonanie układu elektronicznego do pomiaru napięcia i prądu,
• wykonanie badań laboratoryjnych układu pomiarowego dla różnych sygnałów
pomiarowych,
• opracowanie dokumentacji technicznej urządzenia
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Dr inż.
Pawlak Marcin
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
22