Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii I-7 TEMATY ...

29.
30.
31.
Opracowanie
oprogramowania do
badania synchronicznego
napędu
przekształtnikowego
(PMSM) ze sterowaniem
polowo-zorientowany
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
synchronous motor drive
(PMSM) with the fieldoriented
control
Opracowanie
oprogramowania do
badania synchronicznego
napędu
przekształtnikowego
(PMSM) ze sterowaniem
DTC
Development of the
software for modeling of
the converter-fed
synchronous motor drive
(PMSM) with the DTC
control
Opracowanie
oprogramowania do
testowania neuronowego
estymatora zmiennej
stanu napędu z
połączeniem sprężystym
Development of the
software for testing of the
neural state estimator for
the drive system with
elastic joint
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM) sterowanym metodą wektorową
polowo-orientowaną. Oprogramowanie powinno umożliwiać badanie wpływu
zmian wartości zadanej prędkości i momentu obciążenia napędu. Zakres pracy
obejmuje opracowanie modelu matematycznego i symulacyjnego silnika oraz
przekształtnika, zaprojektowanie regulatorów oraz analizę wpływu ich nastaw na
pracę układu. Program powinien posiadać interfejs użytkownika umożliwiający
łatwe wprowadzanie parametrów układu oraz wybór stanu pracy i sposobu
dokumentowania wyników badań (projekt może stanowić wstęp do pracy
dyplomowej na II stopniu studiów).
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink programu
do modelowania stanów dynamicznych napędu przekształtnikowego z silnikiem
synchronicznym o magnesach trwałych (PMSM) sterowanym metodą wektorową
DTC. Oprogramowanie powinno umożliwiać badanie wpływu zmian wartości
zadanej prędkości i momentu obciążenia napędu. Zakres pracy obejmuje
opracowanie modelu matematycznego i symulacyjnego silnika oraz
przekształtnika, zaprojektowanie regulatorów oraz analizę wpływu ich nastaw na
pracę układu. Program powinien posiadać interfejs użytkownika umożliwiający
łatwe wprowadzanie parametrów układu oraz wybór stanu pracy i sposobu
dokumentowania wyników badań (projekt może stanowić wstęp do pracy
dyplomowej na II stopniu studiów).
Celem projektu jest opracowanie w środowisku MATLAB-Simulink-Neural
Network Toolbox programu do modelowania i testowania neuronowego
estymatora prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym.
Oprogramowanie powinno umożliwiać przygotowanie danych treningowych i
testujących dla wybranej struktury napędu. Zakres pracy obejmuje opracowanie
modelu matematycznego i symulacyjnego wybranej struktury napędu z
połączeniem sprężystym oraz przygotowanie danych treningowych i testujących
dla estymatora neuronowego wybranej zmiennej stanu. Program powinien
posiadać interfejs użytkownika umożliwiający łatwe wprowadzanie parametrów
układu oraz wybór stanu pracy i sposobu dokumentowania wyników badań
(projekt może stanowić wstęp do pracy dyplomowej na II stopniu studiów).
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Prof. zw. dr hab.
inż.
Orłowska-
Kowalska Teresa
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
Zakład Napędu
Elektrycznego,
Mechatroniki i
Automatyki
Przemysłowej
20