Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
DIPLOMOVÁ PRÁCA List č. 30<br />
Obr.3.7: Prechodová charakteristika proporcionálnej sústavy<br />
Pretože prechodová charakteristika meniča, ktorý som modeloval, má tvar podľa<br />
obr.3.7, môžem použit identifikáciu parametrov systému pomocou doby nábehu a doby<br />
prieťahu. Tieto dve hodnoty nám vytýči dotyčnica ktorá vedie inflexným bodom na<br />
charakteristike. Potom možno pre prenos proporcionálnej sústavy 1.rádu napísať:<br />
G<br />
Kp<br />
−Tu<br />
s<br />
S<br />
( s)<br />
= e<br />
(3.8)<br />
Tns<br />
+ 1<br />
Koeficient prenosu (zosilnenie) K p pre proporcionálne sústavy pre jednotkovú skokovú<br />
zmenu akčnej veličiny, je daný ustáleným stavom na prechodovej charakteristike [1]<br />
Kp = h s<br />
(∞)<br />
(3.9)<br />
Aproximácia prechodovej charakteristiky pomocou doby T u a T n je veľmi<br />
nepresná. Oveľa presnejšia je aproximácia náhradným prenosom<br />
G ( s)<br />
S<br />
K<br />
p −Td1s<br />
= e<br />
(3.10)<br />
T1 s + 1<br />
v ktorom časovú konštantu T 1 a dopravné oneskorenie T d1 získame na základe vzťahov<br />
[Vítečková 1998]<br />
T = ,245( t − ), (3.11)<br />
1<br />
1<br />
0,7<br />
t0,<br />
33<br />
T d 1<br />
1,498t<br />
0,33<br />
− 0, 498t<br />
0,7<br />
= , (3.12)<br />
kde doby t<br />
0, 33<br />
a t<br />
0, 7<br />
sú odčítané z prechodovej charakteristiky sústavy (meniča), tak ako<br />
je to zobrazené na obrázku 3.6.<br />
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––<br />
ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE<br />
EF KVES
Change language