Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita

DIPLOMOVÁ PRÁCA List č. 34
3.7 Antiwind-up
Jedná sa o opatrenie, ktoré má zabrániť pokračujúcej integrácii pri generovaní
signálu akčnej veličiny potom, čo akčná veličina dosiahla maximálnu hodnotu
(saturáciu). K nežiadúcemu pokračovaniu činnosti integračnej zložky dochádza vtedy,
keď regulačná odchýlka spôsobuje prekročenie maximálnej hodnoty akčnej veličiny.
Integračná zložka regulátora pokračuje v činnosti až dovtedy, kým regulačná odchýlka
nezmení polaritu a nespôsobí pokles akčnej veličiny pod medznú hodnotu. Akčnej
veličine však trvá určitú dobu, ktorú potrebuje integračná zložka na „ spätné
odintegrovanie“ , kým klesne pod medznú hodnotu tzv. wind-up oneskorenie. Práve
toto oneskorenie je príčinou zhoršenia kvality riadenia. [1]
Schéma PI regulátora s antiwind-up opatrením je na obr. 3.9:
e
P
u´
u
1/T i 1/s
K a
Obr.3.9: Schéma regulátora s antiwind-up
i Lo (t)
I,U [A,V]
u Co (t
i p (t)
u Co (t)
Obr.3.10: priebehy stavových veličín bez opatrenia antiwindup
Priebehy veličín aj s opatrením antiwind-up sú na obr. 2.9.
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE
EF KVES