Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
DIPLOMOVÁ PRÁCA List č. 38<br />
AVR - mikroprocesory môžu výkonom prekonať iné 8-bitové i niektoré 16-<br />
bitové mikroprocesory, pričom ich cena sa pohybuje na veľmi prijateľnej úrovni.<br />
Jedinou nevýhodou rady ATmega16 je pomerne pomalý A/D prevodník, ktorý<br />
pre určité aplikácie môže byť nedostačujúci.<br />
4.1.2 Porty<br />
Všetky porty mikropočítača ATmega16 majú funkciu Read-Modify-Write (čítajzmeň-zapíš)<br />
čo znamená, že každý bit jednotlivých portov môže byť zmenený na<br />
vstupný, alebo výstupný, bez zmeny ostatných bitov daného portu (pinov). Každý<br />
vývod portu je schopný pracovať na úrovni TTL, bez potreby budiacich obvodov. Na<br />
všetkých pinoch sú pripojené ochranné diódy a kondenzátor na zníženie rušenia.<br />
Označenie daných portov používané v ďalšom texte a v programe má<br />
nasledujúci význam: PORTxn – znamená že používame jeden z I/O portov,označený<br />
písmenom x a pripájame jeho bit označený n. Napríklad PORTB3 znamená, že sa jedná<br />
o port B, tretí pin. Mikropočítač ATmega16 má 4 porty A,B,C,D, pričom PORTA je<br />
využívaný A/D prevodníkom, ostatné porty využívajú čítače/časovače a iné obvody.<br />
Jednotlivé porty sa ovládajú registrom DDRx, pomocou ktorého nastavujeme<br />
smer toku dát. Inštrukcia PORTx slúži na zápis údajov a inštrukcia PINx slúži len na<br />
čítanie z jednotlivých pinov.<br />
4.1.3 Zabudovaný A/D prevodník<br />
Mikropočítače ATmega16 obsahujú zabudovaný 10 bitový A/D prevodník,<br />
ktorý pracuje metódou postupnej aproximácie. Prevodník je pripojený na 8 kanálový<br />
analógový multiplexor(PORTA), takže je možné snímať až 8 kanálov.<br />
A/D prevodník má tieto základné parametre<br />
• 10bitové rozlíšenie pri frekvencii 50 – 200kHz<br />
• Doba prevodu 13-260μs<br />
• 8 multiplexovaných jednoduchých vstupov<br />
• 7 diferenciálnych vstupov<br />
• Voliteľný zdroj referenčného napätia<br />
• Jednoduchý prevod alebo voľný beh<br />
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––<br />
ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE<br />
EF KVES