Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
Zoznam použitých symbolov a skratiek - Žilinská univerzita
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
DIPLOMOVÁ PRÁCA List č. 8<br />
Ako už bolo uvedené, na generovanie PWM sa nemusí používať len<br />
trojuholníkový priebeh (obr.1.3.). Použitie pílového priebehu je znázornené na obrázku<br />
1.4:<br />
Nábežná<br />
hrana<br />
Dobežná<br />
hrana<br />
Obr.1.4: Generovanie PWM pomocou pílového priebehu<br />
Schéma znázornená na obr.1.4 ukazuje generovanie hrany (nábežnej aj<br />
dobežnej) v okamihu rovnakej okamžitej hodnoty sínusového priebehu a pílového<br />
priebehu. Tento spôsob sa ľahko vytvorí pomocou analógových súčiastok, ale spôsobuje<br />
nepresnosti a posunutie okamihu generovania hrán ak je v sínusovom signále čo i len<br />
malý šum. Väčšina modulátorov je dnes tvorená digitálne, avšak tam môže nastať<br />
problém s výpočtom a presným prevedením modulačného a nosného signálu.<br />
1.3.2 Digitálne riadenie – Softwarová PWM<br />
Veľké množstvo mikropočítačov a DSP procesorov obsahuje jednotky pre<br />
generovanie PWM priamo na čipe. Napríklad mikropočítač firmy Atmel AVR ATmega<br />
16 obsahuje na čipe 3 čítače/časovače, ktoré môžu slúžiť ako PWM modulátory. Tieto<br />
čítače/časovače vytvárajú postupnosť impulzov PWM modulácie komparačnou<br />
metódou. Pre spustenie PWM je potrebné :<br />
• Nastaviť periódu v čítači/časovači<br />
• Spustiť časovač<br />
• Zadať hodnotu do porovnávacieho registra<br />
Aj keď rôzne čipy s PWM modulátormi sa programujú rozdielne, základný postup je<br />
u všetkých rovnaký.<br />
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––<br />
ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE<br />
EF KVES
Change language