FA-1L/3H instrukcja

ul. Konstantynowska 79/81 

95-200 Pabianice 

tel/fax 42-2152383, 2270971 

e-mail: fif@fif.com.pl 

Falownik wektorowy 

FA-1L/FA-3H 

Instrukcja obsługi 

v.1.0.2

automatyka domowa i przemysłowa 

Informacje dotyczące bezpieczeostwa użytkowania falownika oznaczone są symbolami. Wszystkich informacji i 

zaleceo opatrzonych tymi symbolami należy bezwzględnie przestrzegad. 

Niebezpieczeostwo porażenia prądem elektrycznym. 

Potencjalnie niebezpieczna sytuacja, która może doprowadzid do zagrożenia dla 

personelu obsługującego lub do uszkodzenia falownika. 

Informacje dotyczące budowy, działania i obsługi falownika. 

Ważna informacja, cenna wskazówka. 

Praktyczna porada, rozwiązanie problemu. 

Przykład zastosowania lub działania. 

Falownik wektorowy FA-1L…/FA-3H… – Instrukcja obsługi v. 1.0.2 2


Spis treści 

Częśd 1. Sprawdzenie po rozpakowaniu ................................................................................................................. 5 

Tabliczka znamionowa .............................................................................................................................................. 5 

Identyfikacja typu falownika..................................................................................................................................... 5 

Częśd 2. Instalacja ................................................................................................................................................... 6 

Środki bezpieczeostwa ............................................................................................................................................. 6 

Zabudowa ................................................................................................................................................................. 7 

Częśd 3. Oprzewodowanie ...................................................................................................................................... 8 

Schemat połączeo ..................................................................................................................................................... 8 

Oprzewodowanie obwodów mocy ........................................................................................................................... 9 

Dobór przewodów siłowych i zabezpieczeo nadprądowych .................................................................................. 10 

Oprzewodowanie obwodów sterowniczych .......................................................................................................... 10 

Częśd 4. Panel sterowniczy ................................................................................................................................... 14 

Opis elementów panelu sterowniczego ................................................................................................................. 14 

Częśd 5. Konfiguracja falownika ........................................................................................................................... 16 

Konfiguracja domyślna ........................................................................................................................................... 16 

Grupy parametrów ................................................................................................................................................. 17 

Funkcje monitorujące ............................................................................................................................................. 18 

Funkcje podstawowe .............................................................................................................................................. 19 

Parametry użytkownika .......................................................................................................................................... 33 

Konfiguracja wejśd/wyjśd ........................................................................................................................................ 43 

Konfiguracja trybu PLC ........................................................................................................................................... 63 

Konfiguracja charakterystyki V/F ............................................................................................................................ 71 

Konfiguracja regulatora PID .................................................................................................................................... 72 

Konfiguracja pętli sprzężenia prędkości ................................................................................................................. 74 

Parametry silnika .................................................................................................................................................... 79 

Parametry systemowe ............................................................................................................................................ 81 

Częśd 6 – Wykrywanie i usuwanie usterek ................................................................................................................. 84 

Kody błędów ........................................................................................................................................................... 84 

Usuwanie usterek ................................................................................................................................................... 84 

Częśd 7 – Specyfikacja falownika ................................................................................................................................ 87 

Tabela typów .......................................................................................................................................................... 90 

Rysunki montażowe ................................................................................................................................................ 90 

Dobór oporników hamujących ............................................................................................................................... 92 

Częśd 8 – Port komunikacyjny RS485 ......................................................................................................................... 93 



Port komunikacyjny A ............................................................................................................................................. 93 

Port komunikacyjny B ............................................................................................................................................. 94 

Odczyt/zapis parametrów poprzez RS485 .............................................................................................................. 94 

Mapa rejestrów ...................................................................................................................................................... 95 

Przykłady ........................................................................................................................................................... 100 

Kody błędów ......................................................................................................................................................... 102 

Sterowanie grupowe ............................................................................................................................................ 102 

Konfiguracja ...................................................................................................................................................... 103 

Przykład............................................................................................................................................................. 103 



Część 1. 

Sprawdzenie po rozpakowaniu 

Przed zainstalowaniem i uruchomieniem falownika należy: 

1) Sprawdzid czy podczas transportu urządzenie nie uległo uszkodzeniu 

2) Na podstawie tabliczki znamionowej znajdującej się na urządzeniu należy sprawdzid czy otrzymany produkt 

jest zgodny z zamówieniem. 

W przypadku wystąpienia uszkodzeo, braków lub rozbieżności prosimy o niezwłoczny kontakt z dostawcą. 

Tabliczka znamionowa 

Rys. 1) Tabliczka znamionowa falownika 

Identyfikacja typu falownika 

Rys. 2) Identyfikacja typu falownika 

Szczególną uwagę należy zwrócid na różnicę pomiędzy falownikami 1- 

fazowymi 230V i 3-fazowymi 400V. Podłączenie zasilania 3-fazowego 400V 

do falownika 1-fazowego może doprowadzid do poważnego uszkodzenia 

urządzenia. 



Część 2. 

Instalacja 

Środki bezpieczeństwa 

Niedopuszczalne jest podłączenie napięcia zasilania do zacisków wyjściowych 

falownika. Nie zastosowanie się do tego wymogu spowoduje uszkodzenie falownika 

i grozi niebezpieczeostwem powstania pożaru. 

Nie wolno dopuścid aby do wnętrza falownika dostały się ciała obce, takie jak 

kawałki przewodów elektrycznych lub opiłki metalu pozostałe po montażu szafy 

sterowniczej. 

Przed załączeniem zasilania falownika należy zamknąd obudowę, zwracając przy 

tym uwagę aby podczas zamykania nie doprowadzid do uszkodzenia podłączonych 

przewodów elektrycznych. 

Po załączeniu zasilania falownika nie można przy nim wykonywad żadnych prac 

montażowych ani sprawdzających. 

Jeżeli falownik jest pod napięciem to w celu uniknięcia ryzyka porażenia elektrycznego 

należy powstrzymad się od kontaktu z jakimikolwiek elementami znajdującymi 

się wewnątrz falownika. 

Po wyłączeniu napięcia zasilania na obwodach wewnętrznych falownika może 

jeszcze występowad napięcie niebezpieczne dla życia. Dla uniknięcia porażenia 

należy poczekad przynajmniej 5 minut od momentu wyłączenia zasilania i zgaszenia 

kontrolek na panelu operatorskim. 

Ładunki elektrostatyczne zgromadzone w ciele człowieka mogą stanowid duże 

zagrożenie dla układów elektronicznych falownika. Aby uniknąd ryzyka uszkodzenia 

falownika nie wolno dotykad rękoma płytek PCB oraz elementów elektronicznych 

wewnątrz obudowy. 

Przed wyłączeniem zasilania falownika najpierw należy zatrzymad pracę silnika 

Podczas pracy silnika niedopuszczalne jest przerywanie połączenia pomiędzy falownikiem 

i silnikiem (np. poprze otwarcie stycznika pomiędzy falownikiem i silnikiem) 

Zacisk zerujący falownika musi byd połączony w sposób pewny i skuteczny z uziemieniem 

szafy sterowniczej i instalacji elektrycznej. 

Uwaga:Falownik przystosowany jest do pracy w sieci zasilającej typu TN-S ze 

skutecznym zerowaniem. Niespełnienie tego warunku może doprowadzid do 

pojawienia się na metalowych elementach obudowiy falownika niebezpiecznych 

potencjałów stanowiących duże zagrożenie zarówno dla obsługi jak i falownika. 


Zabudowa 


W celu zapewnienia poprawnej i bezpiecznej pracy falownik musi byd zainstalowany w pozycji pionowej 

na niepalnej ścianie lub płycie montażowej. Dodatkowo wymagana jest zabudowa zapewniająca spełnienie następujących 

warunków: 

1) Temperatura otoczenia w przedziale -10…+40 o C 

2) Zapewniona cyrkulacja powietrza pomiędzy zabudową falownika i otoczeniem 

3) Zabezpieczająca przed dostaniem się do wnętrza kropel wody, pary wodnej, pyłu, opiłków żelaza i innych 

ciał obcych. 

4) Zabezpieczająca przed oddziaływaniem olejów, soli, agresywnych i wybuchowych gazów. 

5) Zapewniająca odpowiednią przestrzeo pomiędzy falownikiem i sąsiednimi obiektami zgodnie z poniższym 

rysunkiem. 

Rys. 3) Przykład prawidłowej zabudowy falownika 



Część 3. 

Oprzewodowanie 

Schemat połączeń 

Rys. 4) Schemat podłączenia falownika 



Oprzewodowanie obwodów mocy 

Zasilanie falownika musi byd podłączone zgodnie ze wszelkimi obowiązującymi 

normami. Minimalna średnica przewodów zasilających powinna byd zgodna z 

wytycznymi z tabeli „Dobór przewodów siłowych i zabezpieczeo nadprądowych”. 

W przypadku długich przewodów zalecane jest zwiększenie średnicy przewodów. 

Jeżeli częstotliwośd kluczowania wyjścia falownika nie przekracza 3kHz, to maksymalna 

długośd przewodów pomiędzy falownikiem i silnikiem nie może przekroczyd 

50m. W przypadku wyższej częstotliwości kluczowania odległośd ta może 

ulec zmniejszeniu 

Zalecane jest stosowanie pomiędzy falownikiem i silnikiem dedykowanych, ekranowanych 

przewodów silnikowych. 

Rys. 5) Listwa zaciskowa do podłączenia obwodów mocy 

Zacisk Funkcja Uwagi 

R/L1 

S/L2 

Zasilanie falownika 

Podłączenie źródła zasilania falownika. 

Falowniki trójfazowe FA-3H… - zasilanie 3x400V AC 

Falowniki jednofazowe FA-1L – zasilanie 1x230V AC (L – podłączone 

do zacisku R/L1, N – podłączone do zacisku T/L3) 

T/L3 

Należy zwrócid szczególną uwagę podczas podłączania 

zasilania w falownikach 1-fazowych. Podłączenie 

zasilanie 400V zamiast 230V doprowadzid może do 

poważnego uszkodzenia falownika 

DC+1, DC+2 

Dławik DC 

Zaciski przeznaczone do podłączenia opcjonalnego dławika w 

tor DC. W przypadku braku dławika zaciski te muszą byd połączone 

przy pomocy mostka (domyślnie) 

Zaciski przeznaczone do podłączenie opcjonalnego rezystora 

hamującego poprawiającego skutecznośd hamowania silnika. 

B1, B2 Rezystor hamujący 

Parametry rezystora hamującego muszą byd dobrane 

zgodnie ze wskazówkami zawartymi w tabeli na 

nie 92. Zastosowanie niewłaściwych rezystorów hamujących 

może spowodowad uszkodzenie falownika i 

grozi ryzykiem pożaru. 

U/T1 

V/T2 

W/T3 

/PE 

Silnik 

Zerowanie 

Zaciski przeznaczone do podłączenia silnika 

Konieczne jest zapewnienie skutecznego zerowania 

falownika i silnika. 



Dobór przewodów siłowych i zabezpieczeń nadprądowych 

Prąd wejściowściowy 

moc silnika 

przewodów 

Prąd wyj- 

Maksymalna 

Średnica 

Typ falownika 

Zabezpieczenie 

A A kW A mm 2 

FA-1L007 9 4 0.75kW 16 2,5 

FA-1L015 17.5 7 1.5kW 25 2,5 



FA-3H007 3.3 2.5 0.75kW 10 1,5 

FA-3H015 5 3.7 1.5kW 10 1,5 

FA-3H022 7A 5A 2.2kW 16 2,5 

FA-3H040 11A 8.5A 4.0kW 25 2,5 

FA-3H055 16.5A 13A 5.5kW 32 4,0 

FA-3H075 20A 16A 7.5kW 40 4,0 

FA-3H110 28A 25A 11kW 63 6,0 

Oprzewodowanie obwodów sterowniczych 

Należy zwrócid szczególną uwagę na odseparowanie obwodów sterowniczych od 

obwodów mocy. Przypadkowe połączenie obu obwodów grozi porażeniem obsługi 

i/lub uszkodzeniem falownika. 

Należy zwrócid uwagę na maksymalne dopuszczalne napięcie które można podad 

na wejścia sterownicze falownika, oraz maksymalną obciążalnośd wyjśd sterownika. 

Przekroczenie tych wartości może doprowadzid do uszkodzenia falownika. 

W przypadku wykorzystywania wejśd i wyjśd analogowych zaleca się stosowanie 

przewodów ekranowanych. 

Jeżeli sygnały analogowe przenoszone są na większe odległości, to w miarę możliwości 

należy korzystad z sygnałów prądowych (0-20mA lub 4-20mA) niż z sygnałów 

napięciowych. 

Rys. 6) Listwa zaciskowa obwodów sterowniczych 


Wejście cyfrowe 



DI1 

DI2 

DI3 

DI4 

Wielofunkcyjne wejście 

cyfrowe 1 


cyfrowe 2 


cyfrowe 3 


cyfrowe 4 

Zaciski wejśd wielofunkcyjnych. Funkcje realizowane 

przez wejścia definiowane są w parametrach: 

o36 – Konfiguracja wejścia DI1 




Uwaga: W zależności od ustawienia JP4 wejścia DI1-DI4 

mogą byd wyzwalane poziomom wysokim +24V (JP4 

ustawione w pozycji 1-2), lub poziomem niskim (JP4 

ustawione w pozycji 2-3) 

DI5 

DI6 


cyfrowe 5 


cyfrowe 6 

Zaciski wejśd wielofunkcyjnych. Funkcje realizowane 

przez wejścia definiowane są w parametrach: 



Uwaga: Wejście DI6 może byd wykorzystane jako szybkie 

wejście impulsowe (max. 50kHz) 

PLC 

+24V 

COM 

Zacisk kontroli polaryzacji 

Wyjście zasilacza pomocniczego 

+24V 

Zacisk umożliwiający wybór sposobu wyzwalania wejśd 

DI5 –DI6: 

1) Zacisk PLC podłączony do zacisku COM – wejścia 

DI5-DI6 wyzwalane poziomem wysokim +24V 

2) Zacisk PLC podłączony do zacisku +24V – Wejścia 

DI5-Di6 wyzwalane poziomem niskim 

(COM) 

Zasilacz pomocniczy można wykorzystad np. do sterowania 

wejściami cyfrowymi falownika. 

Maksymalne dopuszczalne obciążenie zasilacza 

pomocniczego wynosi 200mA. Przekroczenie 

prądu maksymalnego może doprowadzid 

do uszkodzenia zasilacza. 

W żadnym wypadku nie można łączyd zacisków 

COM i GND 

+10V 

Wyjścia zasilacza pomocniczego 

+10V 

Zasilacz pomocniczy przeznaczony do sterowania wejściami 

analogowymi falownika. 


Wejścia analogowe 



GND 

Maksymalne dopuszczalne obciążenie zasilacza 

pomocniczego +10V wynosi 50mA. Przekroczenie 

prądu maksymalnego może doprowadzid 

do uszkodzenia zasilacza. 

W żadnym wypadku nie można łączyd zacisków 

COM i GND 

Funkcja realizowana przez wejście AI1 konfigurowana 

jest za pomocą parametru o44. 

AI1 


analogowe 1 

Uwaga: 

Format sygnału dla wejścia AI1 konfigurowany jest poprzez 

JP3 i JP5: 

JP5 Rozwarty – Wejście napięciowe: 

JP3 w pozycji 1-2 – Zakres pomiarowy -10..10V DC 

JP3 w pozycji 2-3 – Zakres pomiarowy 0..10V DC 

JP5 Zwarty – Wejście prądowe 0..20 mA. 

Uwaga: 

Charakterystyka sygnału wejściowego ustawiana jest za 

pomocą parametrów o00/o06 (początek charakterystyki) 

i o01/o07 (koniec charakterystyki) 

Uwaga: 

Wejściowy sygnał analogowy może zostad dodatkowo 

przefiltrowany w celu wyeliminowania zakłóceo. Parametry 

filtru wejściowego ustawia się za pomocą parametru 

o012. 



AI2 


analogowe 2 

Uwaga: 

Format sygnału dla wejścia AI2 konfigurowany jest poprzez 

JP6: 

JP6 Rozwarty – Wejście napięciowe 0..10V DC: 


Uwaga: 



i o03/o09 (koniec charakterystyki). 

Uwaga: 




o013. 


Wyjścia cyfrowe 

Wyjścia analogowe 





Uwaga: Format sygnału dla wejścia AI3 konfigurowany 

jest poprzez JP7: 

JP7 Rozwarty – Wejście napięciowe 0..10V DC: 


AI3 

SPA/COM 


analogowe 3 

Wielofunkcyjne wyjście 

cyfrowe 1 

Uwaga: 



i o05/o11 (koniec charakterystyki). 

Uwaga: 




o014. 

Wyjścia tranzystorowe typu otwarty kolektor (OC). Maksymalne 

obciążenie wyjścia 24V/50mA. 

Funkcja realizowana przez wyjścia SPA i SPB konfigurowana 

jest poprzez parametry o21 i o22. 

SPB/COM 

TA1/TB1/TC1 

DA1 


cyfrowe 2 


cyfrowe 3 


analogowe 1 

Wyjścia SPA i SPB mogą pełnid funkcje szybkich wyjśd 

impulsowych (konfiguracja za pomocą parametrów o61 

– o64) 

Wyjście przekaźnikowe o maksymalnej obciążalności 

250VAC/5A lub 24VDC/5A. 

Funkcja realizowana przez wyjście przekaźnikowe konfigurowana 

jest za pomocą parametrów o23. 

Uwaga: Format sygnału dla wyjścia analogowego DA1 

konfigurowany jest poprzez JP1: 

JP1 pozycja 1-2 – Wyjście prądowe 0..20mA 

JP1 pozycja 2-3 – Wyjście napięciowe 0..10 VDC 

Funkcja realizowana przez wyjście analogowe 1 wybierana 

jest za pomocą parametru o15. Skalowanie sygnału 

wyjściowego odbywa się poprzez parametry o17 i o18. 

DA2 


analogowe 2 

Uwaga: Format sygnału dla wyjścia analogowego DA2 

konfigurowany jest poprzez JP2: 

JP2 pozycja 1-2 – Wyjście prądowe 0..20mA 

JP2 pozycja 2-3 – Wyjście napięciowe 0..10 VDC 

Funkcja realizowana przez wyjście analogowe 2 wybierana 

jest za pomocą parametru o16. Skalowanie sygnału 

wyjściowego odbywa się poprzez parametry o19 i o20. 



Część 4. 

Panel sterowniczy 

Opis elementów panelu sterowniczego 

Rys. 7)Przykład korzystania z panelu sterowniczego 

Sposób korzystania z panelu sterowniczego falownika oraz ustawiania wartości parametrów przedstawiony jest na 

poniższym rysunku. 

1. W trybie wyświetlania monitora należy nacisnąd przycisk PRG, co spowoduje przejście do trybu programowania 

i wyświetlenie pierwszej grupy parametrów. 

2. Falownik wyświetla symbol aktualnej grupy parametrów, oraz numer pierwszego parametru grupy (w tym 

wypadku jest to grupa F i parametr 0). Za pomocą potencjometru na panelu sterowniczym można zmieniad 

grupę parametrów. Naciśnięcie przycisku PRG lub ENTER spowoduje wejście do wybranej grupy i wyświetlenie 

numeru aktualnego parametru. 

3. Wyświetlany jest numer aktywnego parametru z wybranej grupy. Za pomocą potencjometru na panelu 

sterowniczym można wybrad numer interesującego parametru (np. dla grupy F dostępne są parametry o 

numerach od 0 do 50). Kolejne naciśnięcie przycisku PRG lub ENTER spowoduje przejście do wyświetlania 

i edycji wybranego parametru. 



4. Falownik umożliwia niezależne ustawianie cyfry na każdej pozycji wyświetlacza. Aktualnie edytowana cyfra 

wskazywana jest poprzez mruganie jej wartości, a zmianę wartości realizuje się za pomocą potencjometru 

na panelu operatorskim. Naciśnięcie przycisku PRG powoduje przejście do edycji kolejnej cyfry. 

Kolejne kroki (5-8) pokazuje nastawianie wartości na kolejnych cyfrach parametru. Zatwierdzenie nowej wartości 

parametru realizuje się poprzez naciśnięcie przycisku SET. Aby wyjśd z edycji parametru (w dowolnym 

momencie) należy nacisnąd przycisk ESC. 

Rys. 8) Przykład edycji parametru 



Część 5. 

Konfiguracja falownika 

Konfiguracja domyślna 

Nowo zakupiony falownik (lub po przywróceniu domyślnej konfiguracji) ustawiony jest w następujący sposób: 

Kod Funkcja Fabr. Opis 

F00 Tryb sterowania 0 

Sterowanie silnikiem według domyślnej krzywej 

U/f. Nie wymaga dodatkowego strojenia parametrów 

silnika 

F02 

Prędkośd obrotowa silnika regulowana jest poprzez 

panel operatorski i zmianę wartości para- 

Główne źródło zadawania częstotliwości 

0 

metru F01. 

F05 

Źródło sygnału 

START-STOP 

F09 Czas przyspieszania 10.0 

F10 Czas zwalniania 10.0 

F12 

F14 

F15 

A00 

Maksymalna częstotliwośd wyjściowa 

Wartośd wyświetlana na Monitorze 

1 

0 

50 

0B00 

Rozkazy uruchomienia i zatrzymania wykonywane 

są poprzez przyciski znajdujące się na panelu 

operatorskim falownika. 

Czas (w sekundach) rozpędzania silnika od zera 

do prędkości maksymalnej. 

Czas (w sekundach) hamowania silnika od prędkości 

maksymalnej do zera. 

Uwaga: W przypadku obciążeo o dużym momencie 

bezwładności może okazad się konieczne wydłużenie 

tego czasu. 

Wartośd (w Hz) określająca maksymalną częstotliwośd 

wyjściową falownika. 

Uwaga: Zwiększenie częstotliwości wyjściowej 

powyżej znamionowej częstotliwości silnika 

wpływa niekorzystnie na wartośd jego momentu 

napędowego. 

Monitor 1 wyświetla zadaną wartośd częstotliwości 

Monitor 2 wyświetla rzeczywistą wartośd częstotliwości 

na wyjściu falownika. 

A01 

Wartośd wyświetlana na Monitorze 

2 

0B01 

Uwaga: Aby wyświetlad na monitorach inne wartości 

należy zapoznad się ze szczegółowym opisem 

parametrów A01 i A02 znajdującym się w 

dalszej części instrukcji. Przykładowe nastawy: 

0B02 – Prąd silnika 

0B03 – Procentowa wartośd prądu silnika odniesiona 

do prądu znamionowego 

0B05 – Napięcie wyjściowe 

0B07 – Czas pracy 

Ponowne przywrócenie nastaw fabrycznych falownika możliwe 

jest poprzez wpisane wartości 5 do parametru y00. 



Grupy parametrów 

Kod Grupa Opis 

S 

F 

A 

Funkcje monitorujące 

Funkcje podstawowe 

Funkcje rozszerzone 

Parametry odpowiadające za informacje wyświetlane na wyświetlaczach 

numerycznych falownika w trybie monitorowania (normalna 

praca falownik). Możliwe jest wyświetlenie jednej z szesnastu 

monitorowanych przez falownik wartości, min. zadaną i rzeczywistą 

częstotliwośd wyjściową, prędkośd obrotową silnika, prąd 

i inne. 

Podstawowa konfiguracja falownika, w tym min.: 

- określanie sposobu sterowania silnikiem (sterowanie U/f lub sterowanie 

wektorowe) 

- sposób uruchamiania i zatrzymywania napędu 

- źródło zadawania prędkości 

- czas przyspieszania i zwalniania 

- Dodatkowa konfiguracja monitorowanych wielkości wyświetlanych 

na Monitor 1 i Monitor 2 

- Konfiguracja zabezpieczeo falownika 

- Konfiguracja parametrów komunikacyjnych 

Więcej 

Str. 

O Funkcje wejśd/wyjśd Konfiguracja wejśd i wyjśd analogowych i cyfrowych 43 

H Funkcje trybu PLC Konfiguracja falownika do pracy w trybie wieloprędkościowym 63 

U Charakterystyka U/f 

Grupa parametrów umożliwiająca zdefiniowanie własnej charakterystyki 

sterowania U/f 

71 

P Regulator PID Parametry wbudowanego regulatora PID 72 

C 

Konfiguracja prędkościowej i prądowej pętli sprzężenia zwrotnego 

Sprzężenie prędkościowe 

w obwodzie regulacji falownika. Konfiguracja parametrów zewnętrznego 

enkodera. 

i prądowe 

74 

B 

y 

Parametry silnika 

Parametry systemowe 

Parametry silników sterowanych przez falownik. Możliwe jest 

wprowadzenie parametrów dla dwóch różnych silników. 

Kasowanie grup parametrów, przegląd rejestru zdarzeo, zabezpieczenia 

parametrów falownika 

18 

19 

33 

79 

81 



Funkcje monitorujące 

Kod Funkcja Opis Jedn. Fabr. 

Ogr. 

zmian 

S00 

Zadana częstotliwośd 

Zadana wartośd częstotliwości wyjściowej Hz - N 

S01 

Rzeczywista 

częstotliwośd 

Rzeczywista wartośd częstotliwości wyjściowej Hz - N 

S02 Prąd wyjściowy Wartośd prądu wyjściowego falownika A - N 

S03 Prąd wyjściowy 

Wartośd prądu wyjściowego falownika odniesiona do 

wartości prądu znamionowego 

% 

S04 Napięcie DC Wartośd napięcia na szynie DC V - N 

S05 

Napięcie wyjściowe 

Wartośd skuteczna napięcia na wyjściu falownika V - N 

S06 Prędkośd silnika 

Rzeczywista prędkośd obrotowa silnika przeliczona na 

obr/min 

obr / min - N 

Rzeczywista prędkośd obrotowa obliczana jest na podstawie rzeczywistej częstotliwości wyjściowej falownika 

(S01), oraz parametrów ustawionych przez użytkownika: liczby biegunów silnika (b03/b16) i współczynnika skalującego 

wyświetlanie obrotów (A35): 

Prędkośd obrotowa S06 = 60 * Rzeczywista częstotliwośd (S02)* Współczynnik skalujący A35 / Liczba biegunów 

(b03/b016) 

Przykład: Rzeczywista częstotliwośd wynosi 50Hz, skalowanie prędkości równa się 100% (A035 = 1000), liczba 

biegunów (b03/b16) = 2, więc prędkośd obrotowa wynosi: 60 * 50 * 1 / 2 = 1500 obr/min. 

S07 Czas pracy Całkowity czas pracy falownika 

godz/ 

dni 

- N 

Czas pracy falownika może byd liczony w sposób sumaryczny lub też może byd zerowany po każdym załączeniu 

zasilania falownika. Sposób obliczania czasu pracy definiowany jest parametrem A33. Jednostka wyświetlanego 

czasu (godz. lub dni) określana jest przez parametr A34 

S08 Temperatura Temperatura modułu mocy IGBT 

o C - N 

S09 

PID – Wartośd 

zadana 

Wartośd zadana w układzie regulacji PID % - N 

S10 

PID – Sprzężenie Wartośd sygnału sprzężenia zwrotnego w układzie regulacji 

PID 

zwrotne 

% - N 

S11 

Częstotliwośd Częstotliwośd wyjściowa falownika odniesiona do częstotliwości 

znamionowej 

wyjściowa 

% - N 

S12 

Zadany prąd Wartośd prądu wzbudzenia odniesiona do wartości nominalnej 

wzbudzenia 

% - N 

S13 

Aktualny prąd Rzeczywista wartośd prądu wzbudzenia odniesiona do 

wzbudzenia wartości nominalnej. 

% - N 

S14 

Zadana wartośd Zadana wartośd momentu napędowego odniesiona do 

momentu momentu znamionowego. 

% - N 

S15 

Aktualna wartośd 

momentu do momentu znamionowego. 

Rzeczywista wartośd momentu napędowego odniesiona 

% - N 



Funkcje podstawowe 

Kod Opis Nastawy Jedn Fabr 

F00 

Tryb sterowania 

Sterowanie według krzywej U/f 

(sterowanie skalarne) 

0 

Bezczujnikowe sterowanie wektorowe 1 

Sterowanie wektorowe w pętli sprzężenia 

zwrotnego. 

2 

Ogr. 

zmian 

- 0 N 

0. Sterowanie U/f 

Sterowanie silnika według charakterystyki U/f nie korzysta z modelu zasilanego silnika w związku z tym 

nie jest zalecane do stosowania w przypadku napędów w których wymagana jest duża dynamika prędkości, 

duże wartości momentu napędowego przy małych częstotliwościach lub krótkie czasy rozpędzania i 

zatrzymywania silnika. Sterowanie U/f zaleca się natomiast stosowad w aplikacjach gdzie falownik pracuje 

jako generator o zmiennej częstotliwości lub w układach wielosilnikowych. 

1. Bezczujnikowe sterowanie wektorowe 

Sterowanie napędu w oparciu o dokładny model elektryczny silnika. Umożliwia uzyskanie zdecydowanie 

lepszej jakości regulacji prędkości i momentu w bardzo szerokim zakresie częstotliwości. Przeznaczony do 

pracy w układzie z jednym silnikiem. Do prawidłowego działania sterowania wektorowego wymagana 

jest precyzyjna identyfikacja parametrów silnika. 

2. Sterowanie wektorowe z dodatkową pętlą sprzężenia zwrotnego 

Sterowanie wektorowe rozbudowane o dodatkową pętlę sprzężenia zwrotnego pochodzącego z enkodera 

mierzącego dokładną prędkośd obrotową silnika. Przeznaczona do pracy w układach z jednym silnikiem 

gdzie wymagane jest bardzo precyzyjne zachowanie prędkości obrotowej, szczególnie podczas pracy 

przy małych częstotliwościach. Do działania wymagana jest dodatkowa karta rozszerzeo (PG) oraz 

enkoder. 

Częstotliwośd zadawana 

z klawiatury 

F01 

Zadana częstotliwośd pracy silnika Hz 50 T 

Parametr F01 może przyjmowad dowolną wartośd z przedziału od częstotliwości minimalnej (parametr F13) do 

częstotliwości maksymalnej (parametr F14). 

Sterowanie poprzez ustawienie parametru F01 będzie skuteczne jedynie wtedy gdy główne (F02) lub pomocnicze 

(F03) źródło zadawania częstotliwości będzie ustawione na wartośd 0. 

F02 

Główne źródło zadawania 

częstotliwości 

Klawiatura lub port RS485 0 

Wejście analogowe AI1 1 



Potencjometr na panelu sterowania 4 

Wielopoziomowa nastawa poprzez wejścia 

- 0 T 

5 

cyfrowe 

Sterowanie impulsowe 6 

0. Klawiatura lub port RS485 

Jeżeli wybrana została wartośd 0, to prędkośd obrotowa silnika zależed będzie od wartości parametru F01 

ustawionego przy pomocy klawiatury lub zdalnie poprzez interfejs RS485. 

Uwaga: Po zmianie sposób zadawania prędkości należy sprawdzid czy wartośd parametru F01 nie uległa 

zmianie. 

1. Wejście analogowe AI1 

Na wejście analogowe AI1 może zostad podany zarówno sygnał napięciowy 0..10V i -10V..10V, oraz sygnał 

prądowy 0..20mA. Dodatkową konfigurację wejścia znaleźd można w parametrach grupy o. 




Ogr. 

zmian 



Na wejście analogowe AI2 i AI3 może zostad podany sygnał napięciowy 0..10V lub prądowy 0..20mA. Dodatkową 

konfigurację wejśd znaleźd można w parametrach grupy o. 

4. Potencjometr na panelu sterowania 

Sposób działania i zakres regulacji prędkości przy pomocy potencjometru definiuje się przy pomocy parametrów 

z grup A. 

5. Wielopoziomowa nastawa poprzez wejścia cyfrowe 

Za pośrednictwem parametrów o36-o46 można przyporządkowad trzem wejściom cyfrowym funkcję 

wielopoziomowego zadawania prędkości. Dzięki temu poprzez uaktywnianie jednego lub więcej z tych 

wejśd możliwe jest wybranie jednej z ośmiu prędkości, zdefiniowanych w parametrach H47- 

H54(parametry H47-H54 definiują prędkośd jako zadany procent prędkości maksymalnej). 

6. Sterowanie impulsowe 

F03 

Pomocnicze źródło 

zadawania częstotliwości 

Klawiatura lub port RS485 0 




Potencjometr na panelu sterowania 4 

Wielopoziomowa nastawa poprzez wejścia 

5 

cyfrowe 

Sterowanie impulsowe 6 

Sygnał z regulatora PID 7 

0. Klawiatura lub port RS485 

Jeżeli wybrana została wartośd 0, to prędkośd obrotowa silnika zależed będzie od wartości parametru F01 

ustawionego przy pomocy klawiatury lub zdalnie poprzez interfejs RS485. 

Uwaga: Po zmianie sposób zadawania prędkości należy sprawdzid czy wartośd parametru F01 nie uległa 

zmianie. 


Na wejście analogowe AI1 może zostad podany zarówno sygnał napięciowy 0..10V i -10V..10V, oraz sygnał 

prądowy 0..20mA. Dodatkową konfigurację wejścia znaleźd można w parametrach grupy o. 



Na wejście analogowe AI2 i AI3 może zostad podany sygnał napięciowy 0..10V lub prądowy 0..20mA. Dodatkową 

konfigurację wejśd znaleźd można w parametrach grupy o. 

4. Potencjometr na panelu sterowania 

Sposób działania i zakres regulacji prędkości przy pomocy potencjometru definiuje się przy pomocy parametrów 

z grup A. 

5. Wielopoziomowa nastawa poprzez wejścia cyfrowe 

Za pośrednictwem parametrów o36-o46 można przyporządkowad trzem wejściom cyfrowym funkcję 

wielopoziomowego zadawania prędkości. Dzięki temu poprzez uaktywnianie jednego lub więcej z tych 

wejśd możliwe jest wybranie jednej z ośmiu prędkości, zdefiniowanych w parametrach H47- 




H54(parametry H47-H54 definiują prędkośd jako zadany procent prędkości maksymalnej). 

Ogr. 

zmian 

6. Sterowanie impulsowe 

7. Sygnał z regulatora PID 

Sygnał wyjściowy z wbudowanego regulatora PID, wypracowany na podstawie różnicy pomiędzy wartością 

zadaną i sygnałem ze sprzężenia zwrotnego oraz działania regulatora o ustalonych parametrach P, I, 

D. 

Tylko główne źródło zadawania częstotliwości 

(f main ) 

0 

Tylko pomocnicze źródło zadawania częstotliwości 

(f aux ) 

1 

Suma sygnałów ze źródła głównego i pomocniczego 

2 

Relacja pomiędzy 

Różnica sygnałów pomiędzy źródłem głównym 

i pomocniczym 

- 0 T 

głównym i pomocniczym 

źródłem zada- 

3 

F04 

Iloczyn sygnałów ze źródła głównego i pomocniczego 

(odniesiony do częstotliwości 4 

wania częstotliwości 

maksymalnej) 

Większa z wartości zadanych na źródle 

5 


Mniejsza z wartości zadanych na źródle 

6 


Parametr F04 pozwala określid czy częstotliwośd napędu będzie zadawana z głównego źródła zadawania częstotliwości, 

źródła pomocniczego, czy też powiązana będzie z obiema tymi wartościami. 

f main – Główne źródło zadawania częstotliwości 

f aux – Pomocnicze źródło zadawania częstotliwości 

f set – Częstotliwośd wyjściowa 




Ogr. 

zmian 

F05 

Źródło sygnału 

START-STOP 

Klawiatura + interfejs RS485/CAN 0 

Klawiatura + wejścia cyfrowe + interfejs 

RS485/CAN 

1 

Interfejs RS485/CAN 2 

Wejścia cyfrowe 3 

Sterowanie grupowe 4 

- 0 T 

0) Klawiatura + interfejs RS485/CAN 

1) Klawiatura + wejścia cyfrowe + interfejs RS485/CAN 

Wejścia cyfrowe można przystosowad do wyzwalania zboczem. W takim wypadku zbocze opadające wykorzystad 

można do rozkazu biegu w przód lub tył, a zbocze narastające do zatrzymania napędu. 

2) Interfejs RS485/CAN 

3) Wejścia cyfrowe 

Rozkazy START-STOP wyzwalane są poprzez ustawienie zadanego poziomu na wejściu cyfrowym falownika. 

Dodatkowo aktywny pozostaje przycisk Stop na panelu sterowania który umożliwia zatrzymanie wybiegiem 

napędu. 

4) Sterowanie grupowe 

Rozkaz uruchomienia/zatrzymania napędu zostaje wydany z nadrzędnego falownika pracującego w układzie 

sterowania grupowego. 

Uwaga: W trybie sterowania grupowego możliwe jest zatrzymanie napędu podporządkowanego z poziomu 

przycisków na panelu falownika. Ale jego kolejne uruchomienie możliwe jest dopiero po odebraniu 

kolejnego rozkazu START z nadrzędnego falownika. 

F06 

Charakterystyka sterowania 

U/f 

1 cyfra 

2 cyfra 

3 cyfra 

Liniowa charakterystyka U/f 

stały moment napędowy T 

0 

Zredukowana charakterystyka U/f 

Moment napędowy T ~ f 1.2 1 


Moment napędowy T ~ f 1.7 2 


Moment napędowy T ~ f 2 3 

Charakterystyka U/f definiowana 

przez użytkownika 

Podbicie momentu napędowego w pętli 

sprzężenia zwrotnego 

Włączone 0 

Wyłączone 1 

Tryb sterowania w okolicach 0Hz 

Odłączenie wyjścia 0 

Utrzymanie prędkości 0Hz 1 

4 

- 000 N 

1 cyfra – charakterystyka sterowania U/f 

0) Liniowa charakterystyka U/f – odpowiednia do większości napędów obciążonych stałym momentem 

1) Zredukowana charakterystyka U/f. Moment napędowy proporcjonalny do f 1.2 . 

2) Zredukowana charakterystyka U/f. Moment napędowy proporcjonalny do f 1.7 . 

3) Zredukowana charakterystyka U/f. Moment napędowy proporcjonalny do kwadratu częstotliwości (T~f 2 ). 



Ogr. 


zmian 

Odpowiednie do obciążeo w postaci pomp lub wentylatorów. 

2 cyfra – Podbicie momentu napędowego 

0) Początkowy moment napędowy podbijany jest w pętli sprzężenia zwrotnego uwzględniającego parametry 

silnika (rezystancję stojana) oraz wartośd podbicia momentu ustawioną w parametrze F07. Dzięki temu 

możliwe jest ograniczenie prądu falownika i zmniejszenie przeregulowao prędkości obrotowej. 

1) Początkowy moment napędowy podbijany jest tylko na podstawie parametru F07. 

3 cyfra – Tryb sterowania w okolicach 0Hz 

0) Odłączenie wyjścia - Jeżeli częstotliwośd wyjściowa jest mniejsza od 0.5Hz następuje odłączenie wyjścia 

mocy falownika w celu zmniejszenia strat mocy. 

1) Utrzymanie prędkości 0Hz – Wyjście mocy falownika jest cały czas załączone i w połączeniu z hamowaniem 

prądem stałym utrzymuje prędkośd 0Hz (czyli utrzymuje silnik w pozycji zatrzymanej). 

Podbicie momentu 

F07 

0.0 - 30.0 % 0.0 T 

napędowego 

Graniczna częstotliwośd 

podbicia mo- 

0.00 - Częstotliwośd maksymalna Hz 15.0 T 

F08 

mentu napędowego 

Podbicie momentu napędowego wykorzystywane jest głównie do poprawy charakterystyki momentu napędowego 

dla niskich częstotliwości przy sterowaniu według zadanej charakterystyki U/f. Zbyt niski moment napędowy 

powoduje że silnik jest „słaby” przy małych prędkościach. Za duże podbicie momentu grozi z kolei zbyt dużym 

wzbudzeniem silnika, nadmiernym obciążeniem uzwojeo silnika i zmniejszeniem efektywności napędu. 

F09 Czas przyspieszania 0.0 -3200.0 s 10.0 T 

F10 Czas zwalniania 0.0 -3200.0 s 10.0 T 

F09 – Czas przyspieszania definiowany jest jako czas przyspieszania silnika od częstotliwości 0Hz do częstotliwości 

maksymalnej. 

F10 – Czas zwalniania definiowany jest jako czas zwalniania silnika od częstotliwości maksymalnej do częstotliwości 

0 Hz. 

Uwaga: Zbyt krótki czas przyspieszania/zwalniania powoduje duże obciążenie uzwojeo silnika oraz obwodów 

falownika i może byd przyczyną zadziałania zabezpieczeo nadprądowych i nadnapięciowych wbudowanych w 

falownik. 

F11 Napięcie wyjściowe 50 - 110 % 100 T 

Parametr F11 pozwala określid wartośd napięcia na wyjściu falownika jako zadany procent wartości znamionowej. 

F12 

Częstotliwośd maksymalna 

10.00 - 320.00 Hz 50.00 N 



Ogr. 


zmian 

Maksymalna częstotliwośd wyjściowa falownika powinna byd ustawiona w powiązaniu z możliwościami mechanicznymi 

i elektrycznymi podłączonego napędu. Parametr F12 stanowi również podstawę do wyznaczania charakterystyki 

przyspieszania i zwalniania (przyspieszanie i zwalnianie silnika wyznaczane jest w oparciu o wartośd parametrów 

F09 i F10 oraz częstotliwośd maksymalną). 

F13 Dolna częstotliwośd 0.00 – Górna częstotliwośd (F14) Hz 0.00 N 

Dolna częstotliwośd (F13) – Częstotliwośd maksymalna 

(F12) 

F14 Górna częstotliwośd 

Hz 50.00 N 

Parametry F13 i F14 określają przedział częstotliwości na wyjściu falownika. Jeżeli zadane częstotliwości znajdą 

się poza przedziałem to częstotliwośd na wyjściu zostanie odpowiednio podniesiona do częstotliwości 

F13 lub ograniczona do częstotliwości F14. 

Rozruch silnika odbywa się od częstotliwości 0Hz z zadanym czasem przyspieszania, a następnie regulacja prędkości 

możliwa jest w zakresie . Rozkaz zatrzymania silnika spowoduje 

zwolnienie do prędkości 0Hz z zadanym czasem zwalniania. 

F15 Częstotliwośd bazowa 5.00 – Częstotliwośd maksymalna Hz 50.00 N 

Częstotliwośd bazowa F15 określa znamionową częstotliwośd pracy napędu podłączonego do falownika. Parametr 

ten również definiuje częstotliwośd graniczną pracy powyżej której zwiększanie częstotliwości nie powoduje 

już zwiększenie napięcia wyjściowego w trybie sterowania U/f. 


F16 


Częstotliwośd kluczowania 

1.0 – 16.0 KHz 8 T 

Częstotliwośd kluczowania określa częstotliwośd z jaką przełączane są wyjściowe tranzystory mocy i jednocześnie 

szybkośd z jaką kształtowana jest wyjściowa fala PWM zasilająca napęd podłączony do wyjścia falownika. Dobór 

prawidłowej częstotliwości kluczowania ma bardzo istotny wpływ na poprawną pracę napędu oraz poziom zakłóceo 

elektromagnetycznych emitowanych przez falownik. 

Jeżeli częstotliwośd kluczowania jest wysoka, to lepiej odtwarzana jest sinusoida napięcia zasilającego silnik, który 

przez to pracuje lepiej (szczególnie dla niskich częstotliwości) oraz ciszej. Wysoka częstotliwośd powoduje jednak 

generowanie znacznie większych zakłóceo elektromagnetycznych. Większe są również straty mocy wewnątrz 

falownika, co prowadzi do wydzielania przez niego znacznie większych ilości ciepła i może grozid nawet uszkodzeniem 

falownika przy dużym obciążeniu wyjściowym. Dodatkowym problemem mogą również byd upływy prądu 

na przewodach pomiędzy falownikiem i silnikiem, oraz pomiędzy uzwojeniami silnika a jego obudową. To z 

kolei może doprowadzid do zadziałania zabezpieczenia różnicowoprądowego wbudowanego w falownik. 

Przykładowe zestawienie cech napędów dla różnych częstotliwości kluczowania przedstawione jest w poniższej 

tabeli: 

Częstotliwośd kluczowania Poziom hałasu 

Poziom zakłóceo elektrycznych 

i elektromagnetycznych 

Straty mocy w falowniku 

1.0 kHz Wysoki Niski Niskie 

8.0 kHz ↕ ↕ ↕ 

16.0 kHz Niski Wysoki Wysokie 

Korekcja częstotliwości 

kluczowania 

F17 

0 .0 – 4.0 kHz 0.0 T 

Korekta częstotliwości kluczowania 

0 

wyłączona 

1 cyfra 

Korekta częstotliwości kluczowania 

Tryb korekcji częstotliwości 

kluczowania 

1 

F18 

włączona 

- 00 T 

Stała korekta częstotliwości 0 

2 cyfra Automatyczna korekta częstotliwości 

1 

Parametry F17 i F18 umożliwiają zmianę częstotliwości kluczowania obwodów wyjściowych falownika w przypadku 

znaczącego obciążenia wyjścia falownika. 

F18 - Tryb korekcji częstotliwości kluczowania 

1 cyfra 

0) Wyłączony mechanizm korekcji częstotliwości kluczowania. Częstotliwośd kluczowania pozostanie stała 

(F16) niezależnie od obciążenia falownika. 

1) Włączony mechanizm korekcji częstotliwości kluczowania. Tryb korekcji częstotliwości zależed będzie od 

ustawienia 2 cyfry parametru. 

2 cyfra) 

0) Stała korekcja częstotliwości. Częstotliwośd kluczowania zmieniad się będzie według następującego 

schematu: 

Prąd wyjściowy > 80% -> Częstotliwośd kluczowania = F16-F17 

Prąd wyjściowy < 60% -> Częstotliwośd kluczowania = F16 + F17 

1) Automatyczna korekcja częstotliwości. W zależności od prądu obciążenia częstotliwośd zmieniad się będzie 

według schematu: 

Prąd wyjściowy > 80% -> Częstotliwośd kluczowania = (F16-F17) … F16 

Prąd wyjściowy < 60% ->Częstotliwośd kluczowania = F16 … (F16 + F17) 



Asynchroniczny wektor przestrzenny PWM 0 

Bezkrokowy synchroniczny wektor przestrzenny 

PWM 

- 0 N 

Tryb generowania fali 

1 

F19 

napięcia wyjściowego 

Dwufazowo zoptymalizowany wektor przestrzenny 

PWM 

2 

F20 

Rozpędzanie według 

0.0 – 

Etap przyspieszania 

krzywej S 

50.0 

% 0.0 T 

F21 

Rozpędzanie według 

0.0 – 

Etap hamowania 

krzywej S 

50.0 

% 0.0 T 

F22 

Zwalnianie według 

0.0 – 

Etap przyspieszania 

krzywej S 

50.0 

% 0.0 T 

F23 

Zwalnianie według 

0.0 – 

Etap hamowania 

krzywej S 

50.0 

% 0.0 T 

Jeżeli przyspieszanie i zwalnianie odbywa się według zaprogramowanej krzywej S, to proces taki możemy podzielid 

na trzy części: 

Etap 1 – Przyspieszanie (F20/F22) definiowany jako zadany procent całego okresu przyspieszania/zwalniania 

(F09/F10) ->F09*F20 lub F10*F21 

Etap 2 – Liniowa zmiana prędkości->F09-(F09*F20 + F09*F21) lub F10-(F10*F22 +F10 * F23) 

Etap 3 – Zwalnianie (F21/F23) definiowany jako zadany procent całego okresu przyspieszania/zwalniania 

(F09/F10) ->F10 * F22 lub F10 * F23. 

Kompensacja poślizgu Wyłączona 0 

F24 

- 0 N 

w trybie U/f Włączona 1 

Kompensacja poślizgu silnika w trybie sterowania U/f zwiększa dokładnośd utrzymania zadanej prędkości obrotowej 

w przypadku dużego obciążenia silnika lub zmian obciążenia podczas pracy. 

Dodatkowo kompensacja poślizgu konfigurowana jest za pomocą parametrów: 

C09 – Wzmocnienie układu korekcyjnego dla małych prędkości 

C10 – Częstotliwośd graniczna układu korekcyjnego niskich prędkości 

C11 – Wzmocnienie układu korekcyjnego dla dużych prędkości 

C12 – Częstotliwośd graniczna układu korekcyjnego dużych prędkości 

Minimalna częstotliwośd 

wyjściowa 

F25 

0.00 – Częstotliwośd maksymalna Hz 0.00 N 

Jeżeli częstotliwośd wyjściowa falownika jest niższa od częstotliwości minimalnej (F25) to częstotliwośd wyjściowa 

falownika zostaje ustawiona na 0Hz. 



F26 

Prąd hamowania DC 

podczas rozruchu napędu 

0 – 135 % 100 T 

F27 

Czas hamowania prądem 

DC podczas rozruchu 

0.0 – 60.0 s 0.0 T 

napędu 

Na początku rozruchu napędu możliwe jest załączenie hamowania prądem stałym. Intensywnośd hamowania 

ustawiana jest w parametrze F26 i określana jest jako procent prądu znamionowego silnika. Czas hamowania 

ustawiany jest parametrem F027. Jeżeli F027 = 0 to hamowanie prądem stałym podczas rozruchu jest wyłączone. 

F28 

Prąd hamowania DC 

podczas zatrzymywania 

0 – 135 % 100 T 

napędu 

F29 

Czas do rozpoczęcia 

hamowania DC 

0.0 – 60.0 s 0.0 T 

F30 Czas hamowania DC 0.0 – 60.0 s 0.0 T 

F31 

Częstotliwośd rozpoczęcia 

hamowania DC 

0.0 – Częstotliwośd maksymalna Hz 0.00 T 

Jeżeli ustawione jest hamowanie przy pomocy prądu DC, to falownik zwolni do częstotliwości określonej parametrem 

F31 i odłączy sterowanie napędem. Po upłynięciu czasu F29 od odłączenia na uzwojenie silnika zostanie 

podany hamujący prąd stały o wartości określonej parametrem F28. Prąd hamowania wyrażony jest w procentach 

znamionowego prądu silnika. Czas hamowania ustawiony jest poprzez parametr F30. 

Kilka przykładowych scenariuszy hamowania prądem stałym przedstawione jest na poniższych rysunkach. 



F32 

Zwolnienie do zatrzymania zgodnie z zadanym 

Sposób zatrzymania 

0 

czasem zwalniania (F10) 

silnika 

Swobodny wybieg silnika 1 

- 0 N 

W momencie wydania rozkazu STOP zatrzymanie silnika może odbyd się według jednego z poniższych schematów: 

0) Falownik hamuje silnik zgodnie z zadaną charakterystyką i czasem zwalniania aż do osiągnięcia prędkości 

0 Hz. 

1) Następuje odłączenie wyjścia falownika i silnik hamuje swobodnym wybiegiem zależnym od prędkości 

obrotowej i momentu bezwładności. 

F33 

JOG – Czas przyspieszania 

0.0 – 3200.0 s 1.0 N 

F34 JOG – Czas zwalniania 0.0 – 3200.0 s 1.0 N 

Kierunek ruchu w trybie JOG: 

1 cyfra 

„Przód” 0 

„Tył” 1 

Zadany poprzez wejścia cyfrowe 2 

Zakooczenie trybu JOG 

Zatrzymanie silnika 0 

F35 

JOG – Sposób działania 

2 cyfra 

3 cyfra 

Powrót do stanu przed wydaniem 

1 

rozkazu JOG 

Czasy przyspieszania i zwalniania po zakooczeniu 

trybu JOG 

Przywrócenie czasu przyspieszania i 

zwalniania sprzed rozkazu JOG 

Zachowanie czasu przyspieszania i 

zwalniania ustawionego w trybie 

JOG 

0 

- 000 N 

F36 JOG – Częstotliwośd Dolna częstotliwośd – Górna częstotliwośd Hz 6.00 T 

1 



F37 

Częstotliwośd zabroniona 

1 – dolny próg 


F38 


1 – górny próg 


F39 




F40 




F41 




F42 




Możliwe jest zdefiniowanie trzech obszarów częstotliwości zabronionych (związanych np. z częstotliwościami 

rezonansowymi maszyny). Sposób sterowania częstotliwością w takim wypadku przedstawiony jest na poniższym 

rysunku: 

Uwaga: Podczas przyspieszania i zwalniania częstotliwośd wyjściowa falownika może normalnie przenikad przez 

zdefiniowane strefy zabronione. 

F43 

Częstotliwośd rozruchowa 


F44 

Czas pracy z częstotliwością 

rozruchową 

0.0 – 60.0 s s 0.0 T 

Po uruchomieniu falownika pierwsze uruchomienie odbywa się z częstotliwością zadaną parametrem F43 i ruch 

ten trwa przez czas zadany parametrem F44. Po upłynięciu tego czasu falownik uruchamia się zgodnie z ogólnie 

zadaną częstotliwością. 

Rozkaz kierunku ruchu 

Rozkaz FWD powoduje obracanie się 

Cyfra 1 silnika „w przód” 

0 

Rozkaz FWD powoduje obracanie się 

silnika „w tył” 

1 

F45 Kierunek ruchu silnika 

Priorytet kierunku 

- 100 N 

Cyfra 2 Wejścia cyfrowe (zaciski)/klawiatura 0 

Wejście analogowe 1 

Cyfra 3 

Ruch „w tył” 

Zabroniony 0 

Dozwolony 1 

1 cyfra – Rozkaz kierunku ruchu 

0) Rozkaz FWD powoduje obracanie się silnika w kierunku „przód” 

1) Rozkaz FWD powoduje obracanie się silnika w kierunku „tył” 

2 cyfra – Priorytet kierunku 



0) Wejścia cyfrowe/klawiatura. Częstotliwośd zadana może przyjmowad ujemne wartości, natomiast o rzeczywistym 

kierunku ruchu decyduje wydanie polecenia FWD/REV (Przód, Tył) 

1) Wejścia analogowe. Poprzez wejście analogowe można zadawad zarówno częstotliwośd dodatnią jak i 

ujemną. Wartośd dodatnia powoduje że silnik obraca się „w przód”, a wartośd ujemna – pracę „w tył”. 

3 cyfra – Ruch „w tył” 

W niektórych rozwiązaniach napędu możliwośd ruchu silnika „w tył” jest niewskazana i może doprowadzid 

do uszkodzenia silnika lub napędzanego urządzenia. Stąd za pomocą trzeciej cyfry parametru F45 można zablokowad 

możliwośd uruchomienia pracy w kierunku „tył”. 

Przerwa po zatrzymaniu 

silnika 

F46 

0.0 – 60.0 s 0 N 

Jeżeli parametr F46 ustawioną ma wartośd większą od zera, to w przypadku rozkazu zmiany kierunku ruchu po 

osiągnięciu prędkości 0Hz silnik zostanie zatrzymany na czas F46, i dopiero po tym czasie uruchomiony do ruchu 

w przeciwnym kierunku. 

F47 

Rozszerzenie zakresu Częstotliwośd maksymalna 10.00 – 320.00 Hz 0 

częstotliwości Częstotliwośd maksymalna 100.0 – 800 Hz 1 

- 0 N 

0) Dokładnośd zadawania i odczytywania częstotliwości ustawiona zostaje na 0.01Hz. Przy takim ustawieniu 

maksymalna częstotliwośd wyjściowa falownika może byd ustawiana w przedziale 10.00 – 320.00 Hz. 

1) Dokładnośd zadawania i odczytywania częstotliwości ustawiona zostaje na 0.1Hz. Przy takim ustawieniu 

maksymalna częstotliwośd wyjściowa falownika może byd ustawiana w przedziale 100.0 – 800.0 Hz. 

Skalowanie czasu przyspieszania 

Wyłączone 0 

Skalowanie na podstawie wejścia 

analogowego AI1 

1 

Cyfra 1 



2 



3 

Skalowanie na podstawie potencjometru 

na panelu falownika 

4 

Skalowanie czasu 

Skalowanie na podstawie wejśd cyfrowych 

F48 przyspieszania i zwalniania 

5 

Skalowanie czasu zwalniania 

Wyłączone 0 



1 


Cyfra 2 analogowego AI2 

2 



3 

Skalowanie na podstawie potencjometru 

na panelu sterownika 

4 

Skalowanie na podstawie wejśd cy- 5 



Cyfra 3 

Cyfra 4 

frowych 

Mnożnik czasu przyspieszenia 

* sekunda 0 

* minuta 1 

* godzina 2 

* dzieo 3 

Mnożnik czasu zwalniania 

* sekunda 0 

* minuta 1 

* godzina 2 

* dzieo 3 

Cyfra 1 – Skalowanie czasu przyspieszania 

0 Wyłączone Skalowanie czasu przyspieszenia wyłączone 

1 Skalowanie na podstawie wejścia 


Aktualny czas przyspieszenia = Czas przyspieszenia F09 * Wartośd 

sygnału AI1 (w %) 









4 Skalowanie na podstawie potencjometru 


Aktualny czas przyspieszenia = Czas przyspieszenia F09 * Ustawienie 

potencjometru (w %) 

5 Skalowanie na podstawie wejśd 

cyfrowych 

Aktualny czas przyspieszenia = Czas przyspieszenia F09 * Ustawienie 

(w %) wynikające z sygnałów podanych na wejścia cyfrowe. 

Cyfra 2– Skalowanie czasu zwalniania 

0 Wyłączone Skalowanie czasu zwalniania wyłączone 



Aktualny czas zwalniania = Czas zwalniania F10 * Wartośd sygnału 

AI1 (w %) 



Aktualny czas zwalniania = Czas zwalniania F10 * Wartośd sygnału 

AI2 (w %) 



Aktualny czas zwalniania = Czas zwalnianiaF10 * Wartośd sygnału 

AI3 (w %) 

4 Skalowanie na podstawie potencjometru 


Aktualny czas zwalniania = Czas zwalnianiaF10 * Ustawienie potencjometru 

(w %) 

5 Skalowanie na podstawie wejśd 

cyfrowych 

Cyfra 3 – Mnożnik czasu przyspieszenia 

0 * sekunda Maksymalny czas przyspieszania F09 = 3200.0 s 

1 * minuta Maksymalny czas przyspieszania F09 = 3200.0 min. 

2 * godzina Maksymalny czas przyspieszania F09 = 3200.0 godz. 

3 * dzieo Maksymalny czas przyspieszania F09 = 3200.0 dni 

Cyfra 4 – Mnożnik czasu zwalniania 

0 * sekunda Maksymalny czas zwalniania F10 = 3200.0 s 

1 * minuta Maksymalny czas zwalniania F10 = 3200.0 min. 

2 * godzina Maksymalny czas zwalniania F10 = 3200.0 godz. 

3 * dzieo Maksymalny czas zwalniania F10 = 3200.0 dni 

Aktualny czas zwalniania = Czas zwalniania F10 * Ustawienie (w %) 

wynikające z sygnałów podanych na wejścia cyfrowe. 



Kierunek ruchuw trybie wieloprędkościowym 

1 cyfra 

Przód 0 

Tył 1 

F49 

Jednostka czasu pracy (H18-H25) 

- 00 N 

Sekundy 0 

2 cyfra Minuty 1 

Godziny 2 

Dni 3 

1 cyfra – Decyduje o kierunku wirowania silnika w trybie wieloprędkościowym. Jeżeli parametr F05 ustawiony 

jest na wartośd 0, 1 lub 2, to ustawienie pierwszej cyfry parametru F49 bezpośrednio ustala kierunek wirowania 

silnika 

0 Kierunek „Przód” 

1 Kierunek „Tył” 

W przypadku gdy parametr F05 = 3 (rozkaz ruchu zadawany z wejśd cyfrowych falownika), to ustawienie pierwszej 

cyfry parametru F49 określa jak interpretowane będą rozkazy ruchu podawane na wejścia falownika 

Rozkaz z wejścia – „Przód” 

Rozkaz z wejścia „Tył” 

0 Kierunek wirowania – „Przód” Kierunek wirowania – „Tył” 

1 Kierunek wirowania – „Tył” Kierunek wirowania – „Przód” 

2 cyfra – Mnożnik czasu dla pomiaru czasu pracy dla poszczególnych prędkości w trybie wieloprędkościowym 

0 * sekunda H18-H25 -> 0.0 – 3200.0 s 

1 * minuta H18-H25 -> 0.0 – 3200.0 min 

2 * godzina H18-H25 -> 0.0 – 3200.0 godz 

3 * dzieo H18-H25 -> 0.0 – 3200.0 dni 

Próg załączania trybu 

F50 

30 – 100 % 100 N 

energooszczędnego 

Podczas pracy ze stałą prędkością obrotową falownik może automatycznie zmniejszad napięcie wyjściowe w taki 

sposób aby nie wpłynęło to na pracę napędu, a jednocześnie zmniejszyło zużycie energii oraz poprawiło współczynnik 

mocy. 

Parametr F50 określa do jakiej procentowo wartości napięcia znamionowego można obniżyd napięcie wyjściowe 

w trybie energooszczędnym. Wartośd 100% oznacza że tryb energooszczędny jest wyłączony. 



Parametry użytkownika 


A00 

A01 

A02 

Monitor 1 

Monitor 2 

Monitor 3 

Dane wyświetlane na wskaźnikach Monitor 1 – 

Monitor 3 

Grupa parametrów 

xx-- 

Numer parametru 

--xx 

- 

- 

- 

0B00 

0B01 

0B02 

Ogr. 

zmian 

00 – 0B 00 – 63 (0x00-0x3F) 

Parametr A00/A01/A02 określa który z parametrów falownika będzie wyświetlany na wyświetlaczach Monitor 1 

– Monitor 3 znajdujących się na panelu sterowniczym falownika. Pierwsze dwie cyfry parametru określają grupę 

parametrów, natomiast dwie ostatnie – numer wyświetlanego parametru. 

Grupa Nazwa Symbol 

Zakres nastaw 

parametru 

0B Funkcje monitorujące S 0 – 16 (0x00 – 0x10) 

00 Funkcje podstawowe F 0 – 60 (0x00 – 0x3C) 

01 Funkcje rozszerzone A 0 – 56 (0x00 – 0x38) 

02 Funkcje wejśd/wyjśd o 0 – 61 (0x00 – 0x3D) 

03 Funkcje trybu PLC H 0 – 56 (0x038) 

04 Charakterystyka U/f U 0 – 16 (0x00 – 0x10) 

05 Regulator PID P 0 – 13 (0x00 – 0x0D) 

06 Aplikacje E 0 – 14 (0x00 – 0x0E) 

07 Sprzężenie prędkościowe i prądowe C 0 – 32 (0x00 – 0x21) 

08 Parametry silnika b 0 – 23 (0x00 – 0x17) 

09 Parametry systemowe y 0 – 18 (0x00 – 0x12) 

Nastawa parametru wprowadzana jest w postaci szesnastkowej, 

Przykład: A00 = 0B01 = (0B)(01) = (Funkcje monitorujące S) (Parametr numer 01) = S01 = Rzeczywista częstotliwośd 

wyjściowa 

Zabezpieczenie nadnapięciowe 

toru DC Włączone 1 

Wyłączone 0 

A03 

- 1 T 

Poziom zadziałania 

110 – 140% (odniesione do znamionowego napięcia 

DC) 

A04 zabezpieczenia nadnapięciowego 

toru DC 

% 

W przypadku gdy falownik zmniejsza prędkośd obrotową i obciążony jest przy tym napędem o dużym momencie 

bezwładności to może się zdarzyd że nadmiar energii zwracanej z silnika do falownika może niebezpiecznie zwiększyd 

poziom napięcia na torze pośrednim DC falownika. W takim wypadku falownik aby uchronid się przed uszkodzeniem 

odłącza wyjście i silnik zostanie puszczony wybiegiem. 

Aby zabezpieczyd się przed taką sytuacją można włączyd zabezpieczenie nadnapięciowe (A03) które spowoduje 

że jeżeli w przypadku zwalniania silnika napięcie na torze DC przekroczy zadany poziom (A04) to proces zwalniania 

zostanie zatrzymany (falownik będzie utrzymywał zadaną prędkośd aż do momentu gdy napięcie DC spadnie 

poniżej wartości A04). 

T 

T 

T 




Ogr. 

zmian 

A05 

Automatyczna stabilizacja 

napięcia DC 

Wyłączona 0 

Włączona 1 

Włączona (z pominięciem hamowania) 2 

- 0 T 

Falownik może automatycznie kontrolowad poziom napięcia DC i niwelowad możliwośd przenoszenia się zmian 

napięcia wejściowego na napięcie wyjściowe, dzięki czemu zapewnione będzie dokładniejsze odtwarzanie zadanej 

charakterystyki U/f. 

Wyłączone 0 

Hamowanie dynamiczne 

A06 

Włączone – Tryb bezpieczny 1 - 0 T 

Włączone – Tryb ogólny 2 

A07 Histereza napięcia 0 – 10 % 2 T 

A08 

Poziom napięcia DC do 

zadziałania hamowania 

dynamicznego 


DC) 

% 130 T 

W przypadku gwałtownego hamowania, szczególnie w przypadku napędu o dużym momencie bezwładności, 

może nastąpid efekt oddawania z silnika dużej ilości energii która może spowodowad zadziałanie wewnętrznych 

zabezpieczeo i zablokowanie falownika. Efektem takiej blokady jest odłączenie wyjścia falownika i hamowanie 

silnika wybiegiem. 

Parametr A06 umożliwia wykorzystanie hamowania dynamicznego z wykorzystaniem dodatkowego opornika 

hamującego umożliwiającego rozproszenie części z nadmiarowej energii. 

0) Hamowanie dynamiczne wyłączone 

1) Hamowanie dynamiczne w trybie bezpiecznym. Hamowanie dynamiczne i opornik hamujący wykorzystywane 

będzie tylko w przypadku przekroczenia napięcia DC (A08) podczas hamowania silnika. 

2) Hamowanie dynamiczne w trybie ogólnym. Hamowanie dynamiczne załączane będzie za każdym razem 

gdy napięcie w torze pośrednim DC przekroczy zadany poziom (A08). 

Minimalny poziom 60 – 75% (odniesione do znamionowego napięcia 

A09 

% 70 T 

napięcia DC DC) 

Kontrola minimalnego napięcia na torze pośrednim DC. Jeżeli napięcie DC obniży się poniżej ustalonego progu to 

nastąpi odłączenie obwodów wyjściowych falownika. 

N 0 

Śledzenie zaniku zasilania 

A10 

Rozruch od 0Hz 1 - 0 T 

Śledzenie prędkości 2 

Czas śledzenia zaniku 

A11 

0.0 - 20.0 s 0.0 T 

napięcia zasilani 

Śledzenie zaniku napięcia zasilania pozwala określid zachowanie silnika w przypadku krótkotrwałego braku zasilnia. 

Parametr A10 może przyjąd następujące wartości: 

0) N – Po przywróceniu napięcia zasilania praca silnika będzie kontynuowana z prędkością zadaną przed zanikiem 

zasilania. 

1) Rozruch od 0 Hz – po przywróceniu zasilania silnik zostanie rozpędzony od częstotliwości 0 Hz do prędkości 

zadanej przed zanikiem zasilania 

2) Śledzenie prędkości – po przywróceniu zasilania falownik analizuje prędkośd i kierunek ruchu silnika, a 



Ogr. 


zmian 

następnie kontynuuje rozpędzenie silnika od bieżącej prędkości do prędkości zadanej. 

Jeżeli czas zaniku napięcia będzie wyższy niż określono w parametrze A11, to po przywróceniu zasilania silnik 

pozostanie zatrzymany. 

A12 

A13 

Poziom napięcia DC do 

rozpoczęcia hamowania 

Czas zwalniania po 


DC) 

% 75 T 

0.1 – 3200.0 s 5.0 T 

spadku napięcia DC 

W przypadku gdy napięcie na torze pośrednim DC spadnie poniżej wartości określonej w parametrze A12to falownik 

może rozpocząd proces hamowania silnika zgodnie z czasem zwalniania ustawionym w parametrze A13. 

Energia odzyskiwana w procesie hamowania jest w tym wypadku wykorzystywana do powstrzymania spadku 

napięcia na torze DC, a tym samym wpływa na przedłużenie pracy napędu po zaniku zasilania. 

Należy zwrócid uwagę na prawidłowe zrównoważenie ustawieo parametrów A12 i A13. Ustawienie zbyt niskiego 

poziomu napięcia A12, oraz długiego czasu zwalniania A13 może spowodowad że odzysk energii będzie na tyle 

niewielki że nie będzie w stanie skompensowad spadku napięcia DC. Z kolei zbyt krótki czas zwalniania może doprowadzid 

do zablokowania falownika spowodowanego zbyt dużą ilością energii przekazaną przy hamowaniu z 

napędu do falownika. 

Wyłączone 0 

A14 Ograniczenie prądu 

- 0 T 

Włączone 1 

Czas zwalniania przy 

A15 

0.1 – 3200.0 s 10.0 T 

ograniczeniu prądu 

Ograniczenie prądu 

A16 

10 – 250 % 130 T 

przy stałej prędkości 

Ograniczenie prądu 

A17 

10 – 250 % 120 T 

podczas hamowania 

Funkcja ograniczania prądu pozwala ograniczyd maksymalną wartośd prądu jaka może popłynąd zarówno podczas 

normalnej pracy, jak i podczas zwalniania. 

Jeżeli podczas normalnej pracy wartośd prądu przekroczy wartośd ustawioną w parametrze A16, to silnik zacznie 

zwalniad zgodnie z czasem ustawionym w A15 aż do momentu gdy prąd spadnie poniżej wartości A16. 

Jeżeli podczas hamowania wartośd prądu przekroczy poziom ustawiony w parametrze A17, to proces zwalniania 

zostanie zatrzymany aż do momentu gdy prąd spadnie poniżej wartości ustawionej w A17. 

Uwaga: Funkcja ta daje szczególnie dobre efekty podczas sterowania według zadanej charakterystyki U/f. 

A18 

A19 

Kontrola niezrównoważenia 

prądów fazowych 

Kontrola niezrównoważenia 

prądów fazowych 

Brak kontroli zaniku fazy wyjściowej 0 

Tylko ostrzeżenie 1 

Ostrzeżenie i wyhamowanie silnika 2 

Ostrzeżenie i zatrzymanie silnika wybiegiem 3 

- 0 T 

10 – 100 % 30 T 

W przypadku gdy różnica pomiędzy prądami na poszczególnych fazach silnika przekroczy poziom ustawiony w 

parametrze A19, to zostanie wykonana akcja ustawiona w parametrze A18. 

Brak kontroli przekroczenia momentu 0 

Kontrola przekroczenia 

momentu Ostrzeżenie i wyhamowanie silnika 2 


A20 

- 0 T 


A21 Moment maksymalny 10 – 100 % 130 T 



Ogr. 


zmian 

Czas do alarmu przekroczenia 

momentu 

A22 

0.0 – 60.0 S 0.1 T 

W przypadku gdy moment silnika przekroczy poziom zadany parametrem A21 i przekroczenie to będzie trwało 

przez czas A22, to zostanie wykonana akcja ustawiona w parametrze A20. 

Elektroniczne termiczne 

zabezpieczenia 

- 0 T 

Wyłączone 0 

A23 

silnika Włączone 1 

Poziom zadziałania 

A24 elektronicznego termika 

120 – 250 % 120 T 

W przypadku napędu pozbawionego układu kontroli temperatury falownik może oszacowad temperaturę silnika 

na podstawie wartości prądu i czasu działania napędu. Jeżeli elektroniczny termik jest włączony (A23 = 1), a prąd 

osiąga wartośd A24* Prąd znamionowy silnika to po upływie jednej minuty zostanie zgłoszony błąd i falownik 

zostanie zablokowany. 

Charakterystyka czasu zadziałania termika w zależności od prądu przedstawiona jest na poniższej charakterystyce. 

Ilośd automatycznych 

A25 

0 – 10 - 0 T 

restartów po błędzie 

W przypadku wystąpienia błędu związanego z przekroczenia prądu (OC) lub przekroczenia napięcia (OV) falownik 

może skasowad flagę błędu i nastąpi ponowne automatyczne uruchomienie napędu. Jeżeli liczba błędów przekroczy 

ilośd ustawioną w parametrze A25, to po kolejnym błędzie falownik nie uruchomi się ponownie. 

A26 Czas kasowania błędu 0.5 – 20.0 s 1.0 T 

Czas od momentu wystąpienia błędu do automatycznego skasowania błędu i restartu napędu. 

A27 - - - - - 

Identyfikator falownika 

A28 

w sieciach komuni- 

1 – 128 - 8 T 

kacyjnych 

Zakres adresów 1-127 przeznaczony jest do ustawienia falownika w trybie pracy Slave. W tym trybie falownik 

może odbierad rozkazy i odpowiadad na zapytania z urządzenia Master. Adres 128 dedykowany dla falownika 

pełniącego funkcję Mastera w układzie sterowania grupowego. 

1200 0 

2400 1 

A29 Prędkośd komunikacji 

4800 2 

9600 3 

bps 4 T 

19200 4 

38400 5 

Parametr A29 umożliwia ustawienie prędkości transmisji dla portu komunikacyjnego A. Prędkośd portu B jest 




stała i wynosi 19200bps. 

A30 

A31 

A32 

Format ramki komunikacyjnej 

Reakcja na błędy komunikacji 

Opóźnienie zgłoszenia 

alarmu błędów komunikacji 

Liczba bitów, parzystośd, bity stopu 

8, No, 1 0 

8, No, 2 1 

8, Even, 1 2 

8, Odd, 1 3 

8, Even, 2 4 

8, Odd, 2 5 

Brak reakcji na błędy komunikacji 0 


Ostrzeżenie i wyhamowanie silnika 2 


Ogr. 

zmian 

- 0 T 

- 0 T 

1 – 250 s 10 T 

Jeżeli w czasie określonym w parametrze A32 nie zostaną odebrane żadne prawidłowe dane przez interfejs komunikacyjny 

A lub B, to zostanie zgłoszony błąd i wykonana będzie akcja ustawiona w parametrze A31. 

Uwaga: Kontrola błędów komunikacji uaktywnia się dopiero po odebraniu poprawnych danych przez interfejsy 

komunikacyjne. Jeżeli po włączeniu zasilania nie pojawią się poprawne dane, to komunikat o błędzie komunikacji 

nie zostanie zgłoszony. 

A33 

Ustawienie całkowitego 

czasu pracy 

Zerowanie czasu pracy po każdym załączeniu 

zasilania 

0 

Skumulowany czas pracy 1 

Godziny 0 

Dni 1 

Jednostka całkowitego 

A34 

czasu pracy 

Jednostka w jakiej wyświetlany będzie czas pracy napędu: 

0) Czas w godzinach – zakres wskazao 0.0 – 3200.0 godzin 

1) Czas w dniach – zakres wskazao 0.0 – 3200.0 dni 

A35 

Skalowanie wyświetlania 

prędkości obrotowej 

- 1 T 

0.1 – 1000.0 % 100.0 T 

Wykorzystując parametr A35 można przeskalowad wartośd prędkości obrotowej wyświetlanej na panelu sterowniczym 

falownika. Wyświetlona po przeskalowaniu prędkośd ma wartośd A35 * Prędkośd rzeczywista. 

Uwaga: Maksymalna wartośd wyświetlanej prędkości nie może przekroczyd 9999. 


wartości mocy 

A36 

0.1 – 1000.0 % 100.0 T 

Wykorzystując parametr A36 można przeskalowad wartośd mocy wyświetlanej na panelu sterowniczym falownika. 

Wyświetlona po przeskalowaniu moc ma wartośd A36 * Moc rzeczywista. 

Uwaga: Maksymalna wartośd wyświetlanej prędkości nie może przekroczyd 2999.9 

A37 

Konfiguracja blokady 

przycisków na panelu 

sterowniczym 

0 – 0FF - 000 T 

Naciśnięcie przycisków SET + ESC kasuje/przywraca zaprogramowane ustawienia blokady przycisków. O tym który 




z przycisków będzie zablokowany decyduje ustawienie parametru A37 zgodnie z poniższym schematem. 

Ogr. 

zmian 

Bit 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

Ustawienie blokady 

Przycisk FWD odblokowany 0 

Przycisk FWD zablokowany 1 

Przycisk STOP odblokowany 0 

Przycisk STOP zablokowany 1 

Przycisk PRG odblokowany 0 

Przycisk PRG zablokowany 1 

Przycisk SET odblokowany 0 

Przycisk SET zablokowany 1 

Przycisk ESC odblokowany 0 

Przycisk ESC zablokowany 1 

Przycisk MF1 odblokowany 0 

Przycisk MF1 zablokowany 1 

Przycisk MF2 odblokowany 0 

Przycisk MF2 zablokowany 1 

Potencjometr odblokowany 0 

Potencjometr zablokowany 1 

1 cyfra 

Zapamiętanie stanu po wyłączeniu 

zasilania 

0 

Skasowanie stanu po załączeniu 

zasilania 

1 

Zapamiętanie stanu po zatrzymaniu 

silnika 

0 

2 cyfra Rozkaz stop kasuje stan 1 

A38 Sterowanie Góra/Dół 

- 0000 T 

Kasowanie stanu po zatrzymaniu 

2 

silnika 

Sterowanie tylko w jednym kierunku 

3 cyfra 

0 

Sterowanie w obu kierunkach 1 

4 cyfra 

Sterowanie wyłączone 0 

Sterowanie włączone 1 

Parametr A38 decyduje czy stan ustawiony za pomocą rozkazów Góra/Dół za pośrednictwem wejśd cyfrowych 




będzie zachowany po wyłączeniu zasilania lub po zatrzymaniu napędu. 

Ogr. 

zmian 

Góra – stały przyrost prędkości 0 

1 cyfra Góra – przyrost prędkości po każdym 

impulsie 

1 

Dół – stały przyrost prędkości 0 

2 cyfra Dół – przyrost prędkości po każdym 

impulsie 

1 

Góra – Regulacja długości kroku 

wyłączona 

0 

Góra – Długośd kroku zadawana 

poprzez wejście analogoweAI1 

1 



2 

3 cyfra 



3 


poprzez potencjometr na panelu 4 

A39 

Sposób działania sterowania 

Góra/Dół 


sterowania falownika. 

poprzez stan wejśd cyfrowych 5 

(prędkośd wielopoziomowa). 

Dół –Regulacja długości kroku wyłączona 

0 

Dół – Długośd kroku zadawana 


1 



2 

4 cyfra 



3 


poprzez potencjometr na panelu 4 

sterowania falownika 


poprzez stan wejśd cyfrowych 5 

(prędkośd wielopoziomowa). 

Parametr A39 określa w jaki sposób zmieniad się będzie prędkośd zadawana za pomocą rozkazów Góra/Dół. 

1 cyfra : sposób przetwarzania rozkazu Góra 

0) Stały przyrost prędkości – jeżeli wejście Góra jest wyzwolone, to falownik mierzy czas wyzwolenia i co 

200ms zwiększa częstotliwośd wyjściową o zadaną wartośd. 

1) Wejście impulsowe – częstotliwośd wyjściowa zostaje zwiększona o zadaną wartośd po każdym wyzwoleniu 

wejścia Góra. 

2 cyfra : sposób przetwarzania rozkazu Dół 

0) Stały przyrost prędkości – jeżeli wejście Dół jest wyzwolone, to falownik mierzy czas wyzwolenia i co 

200ms zmniejsza częstotliwośd wyjściową o zadaną wartośd. 

1) Wejście impulsowe – częstotliwośd wyjściowa zostaje zmniejszona o zadaną wartośd po każdym wyzwoleniu 

wejścia Dół. 

3 cyfra: Regulacja długości kroku dla rozkazu Góra 

0) Regulacja długości kroku wyłączona- Długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu Góra będzie stała 

(A41). 



Ogr. 


zmian 

1) Długośd kroku zadawana poprzez wejście analogowe AI1 – długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu 

Góra = A41 * AI1 (w procentach). 





4) Długośd kroku zadawana poprzez potencjometr- długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu Góra = 

A41 * Potencjometr (w procentach). 

5) Długośd kroku zadawana poprzez wejścia cyfrowe- długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu Góra 

= A41 * Wartośd wynikająca z ustawieo wejśd cyfrowych (w procentach). 

4 cyfra: Regulacja długości kroku dla rozkazu Dół 

0) Regulacja długości kroku wyłączona- Długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu Dół będzie stała 

(A42). 


Dół = A42 * AI1 (w procentach). 





4) Długośd kroku zadawana poprzez potencjometr- długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu Dół = 

A42 * Potencjometr (w procentach). 

5) Długośd kroku zadawana poprzez wejścia cyfrowe- długośd kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu Dół 

= A42 * Wartośd wynikająca z ustawieo wejśd cyfrowych (w procentach). 

A40 

Przeliczona długośd 

kroku dla rozkazu Góra/Dół 

-300.00 – 300.00 Hz 0.00 N 

Długośd kroku zmiany częstotliwości obliczona na podstawie poprzedniej wartości parametru A40, wyjściowej 

A41/A42 i korekcji wynikającej z ustawieo parametru A39. 

Częstotliwośd wyjściowa falownika = Zadana częstotliwośd + A40 

A41 

A42 

A43 

A44 

Wyjściowa długośd 

kroku zmiany częstotliwości 

dla rozkazu 

Góra 

Wyjściowa długośd 

kroku zmiany częstotliwości 

dla rozkazu 

Dół 

Funkcja przycisków 

MF1 i MF2 

0.01 – 20.00 Hz 0.01 T 

0.01 – 20.00 Hz 0.01 T 

Zwiększanie wartości parametru (+) 0 

Zmniejszanie wartości parametru (-) 1 

Wolny wybieg silnika 2 

Rozkaz ruchu w Przód 3 

Rozkaz ruchu w Tył 4 

Ruch próbny (JOG) w Przód 5 

Ruch próbny (JOG) w Tył 6 

Ruch próbny (JOG) 7 

Rozkaz Góra 8 

Rozkaz Dół 9 

Kasowanie wartości ustawionych rozkazami 10 

- 

- 

0 

1 

T 

T 




Góra i Dół. 

Kasowanie wartości ustawionej potencjometrem 

na panelu sterowniczym 

Ogr. 

zmian 

Użytkownik ma możliwośd przyporządkowania każdemu z wielofunkcyjnych przycisków MF1 i MF2 jeden z poniższych 

funkcji: 

0) Zwiększenie wartości parametru (+) 

W trybie monitora naciśnięcie przycisku + spowoduje zwiększenie częstotliwości zadanej (F01). 

W trybie menu naciśnięcie przycisku + powoduje przejście do kolejnej pozycji menu. 

W trybie edycji parametru naciśnięcie przycisku + powoduje zwiększenie wartości edytowanego parametru. 

1) Zmniejszanie wartości parametru (-) 

W trybie monitora naciśnięcie przycisku - spowoduje zmniejszenie częstotliwości zadanej (F01). 

W trybie menu naciśnięcie przycisku - powoduje przejście do poprzedniej pozycji menu. 

W trybie edycji parametru naciśnięcie przycisku - powoduje zmniejszenie wartości edytowanego parametru. 

2) Wolny wybieg silnika 

Naciśnięcie przycisku spowoduje odłączenie wyjścia falownika i zatrzymanie silnika wybiegiem. Polecenie 

działa w trybie menu i w trybie edycji. 

3) Rozkaz ruchu w Przód 

Polecenie działa w trybie menu i w trybie edycji. 

4) Rozkaz ruchu w Tył 

Polecenie działa w trybie menu i w trybie edycji. 

5) Ruch próbny (JOG) w Przód 

Polecenie działa w trybie monitora i menu. Po naciśnięciu przycisku MF silnik zostanie uruchomiony do 

biegu próbnego (JOG) w przód. 

6) Ruch próbny (JOG) w Tył 


biegu próbnego (JOG) w tył. 

7) Ruch próbny (JOG) 


biegu próbnego (JOG). Kierunek biegu zależed będzie od ustawienia parametru F35. 

8) Rozkaz Góra 

Każde naciśnięcie przycisku MF traktowane jest jako wydanie pojedynczego rozkazu Góra. Sposób reakcji 

falownika na ten rozkaz konfigurowany jest za pomocą parametrów A38 – A42. 

9) Rozkaz Dół 

Każde naciśnięcie przycisku MF traktowane jest jako wydanie pojedynczego rozkazu Dół. Sposób reakcji 

falownika na ten rozkaz konfigurowany jest za pomocą parametrów A38 – A42. 

10) Kasowanie wartości ustawionych rozkazami Góra i Dół 

Naciśnięcie przycisku MF spowoduje skasowanie aktualnej wartości kroku zmiany częstotliwości dla rozkazu 

Góra/Dół (parametr A40) 

11) Kasowanie wartości ustawionej potencjometrem na panelu sterowniczym 

11 



Ogr. 


zmian 

Naciśnięcie przycisku MF spowoduje skasowanie bieżącego stanu ustawienia potencjometru na panelu 

falownika (parametr A47). 

A45 

Potencjometr falownika 

– X 1 

0.0 – 100.0 % 0.0 T 

A46 


– X 2 

0.0 – 100.0 % 100.0 T 

A47 


– Bieżące ustawienie 

0.0 – 100.0 % - T 

A48 


– Y 1 

-100.0 – 100.0 % 0.0 T 

A49 


– Y 2 

-100.0 – 100.0 % 100.0 T 

Parametry (A45, A48) oraz (A46, A49) pozwalają zdefiniowad charakterystykę potencjometru, dopasowaną do 

właściwości napędu i oczekiwao użytkownika. Przykładowe charakterystyki pokazane są na poniższych rysunkach. 

Parametr A47 wskazuje bieżącą wartośd (w %) nastawy potencjometru na panelu sterowniczym falownika. 

1 cyfra 

Zapamiętanie stanu potencjometru 

(A47) po wyłączeniu zasilania 

0 

Skasowanie stanu potencjometru 

(A47) po załączeniu zasilania 

1 

A50 

Zapamiętanie stanu potencjometru 

Konfiguracja potencjometru 

na panelu 

0 

(A47) po zatrzymaniu silnika 

Rozkaz stop kasuje stan potencjometru 

(A47) 

sterowniczym 2 cyfra 

1 

- 0000 T 

Kasowanie stanu potencjometru 

(A47) po zatrzymaniu silnika 

2 

3 cyfra - 

4 cyfra - 

A51 

Korekcja odczytu temperatury 

0.0 – 200.0 % 100.0 N 

Parametr A51 umożliwia skorygowanie odczytu wskazao czujnika temperatury silnika w taki sposób aby parametr 

A54 pokazywał rzeczywistą wartośd temperatury. 

A52 

Maksymalna temperatura 

silnika 

0.0 – 300.0 

o C 120.0 N 

Brak reakcji 0 

A53 

Reakcja na przegrzanie Tylko ostrzeżenie 1 

silnika Ostrzeżenie i wyhamowanie silnika 2 

- 0 T 




Ogr. 


zmian 

W momencie gdy temperatura sterowanego napędu, wskazywana przez parametr A54, przekroczy wartośd zadaną 

w parametrze A52 to zostanie wykonana akcja ustawiona w parametrze A53. 

A54 Temperatura silnika -50.0 – 300.0 

o C - N 

Parametr wskazuje aktualną temperaturę silnika. 

Uwaga: Do prawidłowej pracy wymagane jest podłączenie zewnętrznej, trzy przewodowej sondy PT-100, do 

gniazda w falowniku. 

A55 

Sterowanie grupowe – 

współczynnik prędkości 

0.10 – 10.00 

- 

1.00 T 

W układzie sterowania grupowego współczynnik A55 określa zależnośd pomiędzy prędkością falownika Master, a 

prędkością falownika podporządkowanego. 

Wypadkowa częstotliwośd podporządkowanego falownika (F01) = A55 * S00 (S00 – częstotliwośd falownika Master). 

Konfiguracja wejść/wyjść 


Ogr. 

zmian 

o00 Wejście AI1 – X 1 0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o01 Wejście AI1 – X 2 0.0 – 100.0 % 100.0 T 

o02 Wejście AI2 – X 1 0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o03 Wejście AI2 – X 2 0.0 – 100.0 % 100.0 T 

o04 Wejście AI3 – X 1 0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o05 Wejście AI3 – X 2 0.0 – 100.0 % 100.0 T 

o06 Wejście AI1 – Y 1 0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o07 Wejście AI1 – Y 2 0.0 – 100.0 % 100.0 T 

o08 Wejście AI2 – Y 1 0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o09 Wejście AI2 – Y 2 0.0 – 100.0 % 100.0 T 

o10 Wejście AI3 – Y 1 0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o11 Wejście AI3 – Y 2 0.0 – 100.0 % 100.0 T 

Parametry o00 – o11 umożliwiają ustawienie oddzielnej charakterystyki każdego z wejśd analogowych. Punkty 

(X 1 , Y 1 ) określają położenie początkowe, a (X 2 , Y 2 ) – położenie koocowe. 

Kilka przykładów demonstrujących możliwośd programowania charakterystyk wejścia przedstawiona jest na poniższych 

rysunkach. 

Uwaga: W poniższych przykładach założone zostało że wejścia skonfigurowane są jako napięciowe (zakres 0 – 

10V) przeznaczone do zadawania częstotliwości i maksymalna częstotliwośd wynosi F max = 50Hz. 

Przykład 1 




Ogr. 

zmian 

X Y F = F max * Y 

[%] [%] [Hz] 

0 0 0 

50 50 25 

100 100 50 

Przykład 2 


[%] [%] [Hz] 

0 0 0 

20 0 0 

35 25 12.5 

50 50 25 

100 50 25 

Przykład 3 




Ogr. 

zmian 


[%] [%] [Hz] 

0 20 10 

25 35 17,5 

50 50 125 

75 50 25 

100 50 25 

Przykład 4 


[%] [%] [Hz] 

0 -100 -50 

25 -50 -25 

50 0 0 

75 50 50 

100 100 100 

Uwaga: Przyporządkowanie rodzaju sygnału analogowego (napięciowy lub prądowy), oraz ustalenie zakresu (- 

10V – 10V, 0V, 10V, 0mA – 20mA) ustawiane jest za pomocą zworek JP3/JP5, JP6, JP7 zgodnie z poniższym rysunkiem: 




Ogr. 

zmian 

o12 

Filtrowanie wejścia 

AI1 

0.00 – 2.00 s 0.1 T 

o13 


AI2 

0.00 – 2.00 s 0.1 T 

o14 


AI3 

0.00 – 2.00 s 0.1 T 

Parametry o12-o14 określają okres czasu z jakiego uśredniana jest wartośd sygnału na wejściu analogowym. 

Ustawienie dłuższego czasu eliminuje przypadkowe zakłócenia z sygnału wejściowego, ale opóźnia również reakcję 

układu na zmianę wartości zadanej. Krótki czas filtrowania niesie ryzyko przenoszenia krótkotrwałych zakłóceo 

na pracę napędu, co prowadzid może do wahao częstotliwości wyjściowej falownika. 

Nie podłączone 0 

Częstotliwośd zadana 1 

Częstotliwośd wyjściowa 2 

o15 

o16 

Wyjście analogowe 


Prąd wyjściowy 

Napięcie toru pośredniego DC 

3 

5 

DA1 

DA2 


Temperatura koocówki mocy (IGBT) 

4 

6 

- 

- 

- 

- 

T 

T 

Moc wyjściowa 7 

Prędkośd obrotowa silnika 8 

Moment wyjściowy 9 

Numer 

opcji 

Wielkośd wyjściowa 

Zakres sygnału wyjściowego 

0 Nie podłączone - 

1 Częstotliwośd zadana 0 – Częstotliwośd maksymalna 

2 

Częstotliwośd wyjściowa 

0 – Częstotliwośd maksymalna 

3 Prąd wyjściowy 0 – 200% znamionowego prądu silnika (b01) 

4 Napięcie wyjściowe 

0 – 200% znamionowego napięcia silnika 

(b01) 

5 

Napięcie toru pośredniego 

DC 

0 – 1000 VDC 

6 

Temperatura koocówki 

mocy (IGBT) 

0.0 – 100.0 o C 

7 Moc wyjściowa 0 – 200% 

8 

Prędkośd obrotowa 

silnika 

0 – Prędkośd maksymalna (b04) 

9 Moment wyjściowy 0 – 200% 




Ogr. 

zmian 

o17 


DA1 – Minimum 

0.0 – 100. 0 % 0.0 T 

o18 


DA1 - Maksimum 

0.0 – 100.0 % 100.0 T 

o19 


DA2 - Minimum 

0.0 – 100.0 % 0.0 T 

o20 


DA2 - Maksimum 

0.0 – 100.0 % 100.0 T 

Parametry o17- o18 pozwalają ograniczyd wartośd minimalną i maksymalną sygnału dla wyjścia analogowego 

DA1, a parametry o19 – o20 dla wyjścia analogowego DA2. W przykładzie na poniższym rysunku wyjścia DA1 i 

DA2 sygnalizują częstotliwośd wyjściową. DA1 ustawiony jest w przedziale od 10 do 50%, DA2 w przedziale od 

20% do 100%. 

Częstotliwośd 

DA1 

DA2 

[Hz] [%] [V/mA] [%] [V/mA] 

0 10 1V/2mA 20 2V/4mA 

25 30 3V/6mA 60 6V/12mA 

50 50 5V/10mA 100 10V/20mA 

Uwaga: Konfiguracja rodzaju sygnału wyjściowego (napięciowy lub prądowy) dokonywana jest za pomocą zwory 

JP1 (dla wyjścia DA1) i JP2 (dla wyjścia DA2) zgodnie z poniższym rysunkiem. 

o21 

o22 

o23 

o24 

Konfiguracja wyjśd 

dwustanowych: 

O1 

O2 

O3 

O4 


Sygnalizacja błędu 1 

Przeciążenie prądem 2 

Przeciążenie momentem 3 

Zbyt wysokie napięcie 4 

Zbyt niskie napięcie 5 

Zbyt małe obciążenie 6 

Zbyt wysoka temperatura 7 

Sygnalizacja ruchu 8 

Nieprawidłowa wartośd sygnału sprzężenia 

zwrotnego 

9 

Sygnalizacja ruchu w „Tył” 10 




Ogr. 

zmian 

Osiągnięcie częstotliwości zadanej 11 

Osiągnięcie górnej częstotliwości 12 

Osiągnięcie dolnej częstotliwości 13 

Osiągnięcie pierwszej częstotliwości FDT 14 

Osiągnięcie drugiej częstotliwości FDT 15 

Osiągnięcie zakresu częstotliwości FDT 16 

Osiągnięcie zadanej wartości licznika 17 

Osiągnięcie górnej wartości licznika 18 

Wykonanie jednego pełnego cyklu programu 

19 

Kontrola śledzenia prędkości 20 

Silnik nie pracuje 21 

Rozkaz ruchu w „Tył” 22 

Zmniejszanie prędkości 23 

Zwiększanie prędkości 24 

Osiągnięcie górnego poziomu ciśnienia 25 

Osiągnięcie dolnego poziomu ciśnienia 26 

Osiągnięcie prądu znamionowego falownika 

27 

Osiągnięcie prądu znamionowego silnika 28 

Osiągnięcie dolnego ograniczenia częstotliwości 

29 

Osiągnięcie górnego ograniczenia prądu 30 

Osiągnięcie dolnego ograniczenia prądu 31 

Osiągnięcie pierwszego limitu czasu 32 

Osiągnięcie drugiego limitu czasu 33 

Falownik gotowy do pracy 34 

Wartośd 

Nazwa 

Opis 

0 Nie podłączone Wyjście binarne falownika nie sygnalizuje żadnej funkcji 

1 Sygnalizacja błędu 

Sygnalizuje aktualny błąd falownika lub brak potwierdzenia ostatniego błędu 

2 Przeciążenie prądem Sygnalizacja błędu spowodowanego zbyt dużym prądem wyjściowym 

3 

Przeciążenie momentem 

Sygnalizacja błędu spowodowanego zbyt dużym obciążeniem falownika. 

4 Zbyt wysokie napięcie 

Sygnalizacja błędu spowodowanego zbyt wysokim napięciem na torze pośrednim 

DC 

5 Zbyt niskie napięcie 

Sygnalizacja błędu spowodowanego zbyt niskim napięciem na torze pośrednim 

DC 

6 Zbyt małe obciążenie Sygnalizacja błędu spowodowanego zbyt niskim obciążeniem falownika 

7 

Zbyt wysoka temperaturratury 

Sygnalizacja błędu spowodowanego przekroczeniem dopuszczalnej tempe- 

8 Sygnalizacja ruchu Sygnalizuje że napęd podłączony do falownika znajduje się w ruchu 

9 

Nieprawidłowa wartośd 

sygnału sprzęże- 

Sygnał sprzężenia zwrotnego do regulatora PID jest nieprawidłowy (brak 

źródła sygnału lub wartośd sygnału poza dozwolonym zakresem). 

nia zwrotnego 

10 

Sygnalizacja ruchu w 

„Tył” 

Sygnalizuje że napęd podłączony do falownika wykonuje bieg w „Tył” 




Ogr. 

zmian 

11 

Osiągnięcie częstotliwości 

zadanej 

Sygnalizacja osiągnięcia częstotliwości zadanej 

12 

Osiągnięcie górnej 


Sygnalizacja osiągnięcia górnej częstotliwości 

13 

Osiągnięcie dolnej 


Sygnalizacja osiągnięcia dolnej częstotliwości 

14 

Osiągnięcie pierwszej Sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia pierwszej częstotliwości FDT (zadanej 

przez parametr o29) 

częstotliwości FDT 

15 

Osiągnięcie drugiej Sygnalizacja osiągnięcia lub przekroczenia drugiej częstotliwości FDT (zadanej 

przez parametr o30) 


16 

Histereza osiągnięcia 


Osiągnięcie zakresu częstotliwości FDT 

17 

Osiągnięcie zadanej 

wartości licznika 

Osiągnięcie zadanej wartości licznika 

18 

Osiągnięcie górnej 

wartości licznika 

Osiągnięcie górnej wartości licznika 

Wykonanie jednego 

19 pełnego cyklu programu 

Wykonanie jednego pełnego cyklu programu 

20 

Kontrola śledzenia 

prędkości 

Kontrola śledzenia prędkości 

21 Silnik nie pracuje Silnik nie pracuje 

22 Rozkaz ruchu w „Tył” Rozkaz ruchu w „Tył” 

23 

Zmniejszanie prędkości 

Zmniejszanie prędkości 

24 Zwiększanie prędkości Zwiększanie prędkości 

25 

Osiągnięcie górnego 

poziomu ciśnienia 

Osiągnięcie górnego poziomu ciśnienia 

26 

Osiągnięcie dolnego 

poziomu ciśnienia 

Osiągnięcie dolnego poziomu ciśnienia 

Osiągnięcie prądu 

27 znamionowego falownika 

Osiągnięcie prądu znamionowego falownika 

28 

Osiągnięcie prądu 

znamionowego silnika 

Osiągnięcie prądu znamionowego silnika 


29 ograniczenia częstotliwości 

Osiągnięcie dolnego ograniczenia częstotliwości 

30 


ograniczenia prądu 

Osiągnięcie górnego ograniczenia prądu 

31 


ograniczenia prądu 

Osiągnięcie dolnego ograniczenia prądu 

32 

Osiągnięcie pierwszego 

limitu czasu 

Osiągnięcie pierwszego limitu czasu 

33 

Osiągnięcie drugiego 

limitu czasu 

Osiągnięcie drugiego limitu czasu 

34 

Falownik gotowy do 

pracy 

Falownik gotowy do pracy 




Ogr. 

zmian 

o25 

Opóźnienie załączenia 

wyjścia O1 

0 – 32000 s 0 T 

o26 


wyjścia O2 

0 – 32000 s 0 T 

o27 


wyjścia O3 

0 – 32000 s 0 T 

o28 


wyjścia O4 

0 – 32000 s 0 T 

Parametry o25 – o28 określają opóźnienie pomiędzy zdarzeniem wyzwalającym wyjście binarne O1 – O4, a momentem 

gdy wyjście to zostanie rzeczywiście wyzwolone. Wyłączenie wyjścia po zaniku zdarzenia realizowane 

jest bez opóźnieo. 

Pierwsza częstotliwośd 

o29 

o30 – Częstotliwośd maksymalna Hz 0.00 T 

FDT 

Druga częstotliwośd 

o30 

Częstotliwośd minimalna – o29 Hz 0.00 T 

FDT 

Histereza osiągnięcia 

o31 

0.00 – 5.00 Hz 0.00 T 


Jeżeli wyjście binarne (O1 – O4) ustawione zostanie na funkcję 14 to w momencie gdy częstotliwośd wyjściowa 

osiągnie lub przekroczy wartośd ustawioną w parametrzeo29, to nastąpi wyzwolenie tego wyjścia. Gdy częstotliwośd 

wyjściowa spadnie poniżej wartości o29 to wyjście binarne zostanie wyłączone. 

Jeżeli wyjście binarne (O1 – O4) zostanie ustawione na funkcję 15 to w momencie gdy częstotliwośd wyjściowa 

osiągnie lub przekroczy wartośd ustawioną w parametrze o30, to nastąpi załączenie tego wyjścia. Gdy częstotliwośd 

wyjściowa spadnie poniżej wartości o30, to wyjście zostanie wyłączone. 

Jeżeli wyjście binarne (O1 – O4) ustawione zostanie na funkcję 16 to wyjście załączy się w momencie gdy częstotliwośd 

wyjściowa przekroczy pierwszą częstotliwośd FDT (parametr o29) i wyłączy gdy częstotliwośd spadnie 

poniżej drugiej częstotliwości FDT (parametr o30). 



o32 

o33 

o34 


progu ograniczenia 

prądowego 


progu ograniczenia 

prądowego 

Histereza ograniczenia 

prądowego 

o33 – 200% % 120 T 

0 – o32 % 20 T 

o32 – o33 % 3 T 

Jeżeli wyjście binarne (O1 – O4) zostanie ustawione na funkcję 30 (osiągnięcie górnego ograniczenia prądowego) 

to wyjście to zostanie załączone w momencie gdy prądy wyjściowy falownika przekroczy wartośd o32 + o34. 

Odłączenie wyjścia nastąpi w momencie gdy prąd falownika spadnie do wartości o32 – o34. 

Jeżeli wyjście binarne (O1 – O4) zostanie ustawione na funkcję 31 (osiągnięcie dolnego ograniczenia prądowego) 

to wyjście to zostanie załączone w momencie gdy prądy wyjściowy falownika spadnie poniżej wartości o33 - o34. 

Odłączenie wyjścia nastąpi w momencie gdy prąd falownika wzrośnie powyżej wartości o33 + o34. 

o35 

Cyfra 1: 

Tryb sterowania z 

listwy zaciskowej 

1 cyfra 

2 cyfra 

Sterowanie dwuprzewodowe – 

tryb 1 

0 

Sterowanie dwuprzewodowe – 

tryb 2 

1 

Sterowanie trzyprzewodowe – tryb 

1 

2 

Sterowanie trzyprzewodowe – tryb 

2 

3 

Sterowanie impulsowe – tryb 1 4 

Sterowanie impulsowe – tryb 2 5 

Sterowanie z listwy zaciskowej 

zablokowane po załączeniu zasilania 

0 

Sterowanie z listwy zaciskowej 

odblokowane po załączeniu zasilania 

1 

- 0000 N 

Wyzwalanie wejścia 

Sterowanie z panelu operatorskiego 

falownika 

Priorytet Ruch lub Stop Priorytet FWD lub REV 

Zboczem TAK - - 

Poziomem NIE Priorytet Ruch Priorytet FWD 



0) Sterowanie dwuprzewodowe – tryb 1 

F05 = 1 lub F05 = 4 F05 = 3 

FWD REV FWD REV 

Rozkaz 

Zbocze 

Opadające 

X Poziom niski X FWD – Ruch w przód 

X 

Zbocze 

opadające 

Poziom wysoki Poziom niski REV – Ruch w tył 

Zbocze 

Zbocze 

Narastające Narastające 

Poziom wysoki Poziom wysoki STOP – Zatrzymanie silnika 

1) Sterowanie dwuprzewodowe – tryb 2 

F05 = 1 lub F05 = 4 F05 = 3 

FWD REV FWD REV 

Rozkaz 

Zbocze 

Zbocze 

Opadające Opadające 

Poziom niski Poziom niski FWD – Ruch w przód 

Zbocz 

Zbocze 

Opadające Narastające 

Poziom niski Poziom wysoki REV – Ruch w tył 

Zbocze 

Narastające 

X Poziom wysoki X STOP – Zatrzymanie silnika 

2) Sterowanie trzyprzewodowe – tryb 1 

F05 = 1; F05 = 3; F05 = 4 

FWD REV STOP 

Rozkaz 

Zbocze opadające Poziom niski Poziom niski FWD - Ruch w przód 

Zbocze opadające Poziom wysoki Poziom niski REV – Ruch w tył 

X X Poziom wysoki 

STOP – Zatrzymanie silnika 

3) Sterowanie trzyprzewodowe – tryb 2 



F05 = 1; F05 = 3; F05 = 4 

FWD REV STOP 

Rozkaz 

Zbocze opadające X Poziom niski FWD - Ruch w przód 

X Zbocze opadające Poziom niski REV – Ruch w tył 

X X Poziom wysoki 

STOP – Zatrzymanie silnika 

4) Sterowanie impulsowe – tryb 1 

F05 = 1; F05 = 4; F05 = 3 

FWD 

REV 

Bieżący stan 

Rozkaz 

X STOP FWD 

X REV FWD 

X FWD STOP 

STOP 

REV 

FWD 

REV 

REV 

STOP 

5) Sterowanie impulsowe – Tryb 2 

F05 = 1; F05 = 4; F05 = 3 

FWD 

REV 

Bieżący stan 

Rozkaz 

Poziom niski STOP FWD 

Poziom wysoki STOP REV 

X FWD STOP 

X REV STOP 

Cyfra 2 : 

0) Sterowanie z listwy zaciskowej zablokowane po załączeniu zasilania 

Możliwośd sterowania falownikiem z listwy zaciskowej jest zablokowana przez trzy sekundy od momentu załączenia 

zasilania falownika. 

1) Sterowanie z listwy zaciskowej odblokowane po załączeniu zasilania 

Sterowanie falownikiem z listwy zaciskowej jest możliwe od momentu załączenia zasilania falownika. 

o36 

o37 

o38 

Wejście binarne DI1 



Nie podłączone 0 - 

Praca w „Przód” (FWD) 1 - 

Praca w „Tył” (REV) 2 - 

0 

0 

0 

T 

T 

T 



o39 

o40 

o41 

o42 

o43 

o44 

o45 

o46 






Wejście analogowe 

AI1 


AI2 


AI3 

Sterowanie trzyprzewodowe – rozkaz STOP 

Sterowanie wielokrokowe –Krok - bit 1 

Sterowanie wielokrokowe – Krok - bit 2 



3 

4 

5 

6 

7 

- 

- 

- 

- 

- 

Sterowanie wielokrokowe – przyspieszenie – - 

8 

bit 1 

- 

Sterowanie wielokrokowe – przyspieszenie – - 

9 

bit 2 

Sterowanie wielokrokowe – przyspieszenie – 

bit 3 

10 

Cyfrowe zadawanie poziomu - bit 1 11 

Cyfrowe zadawanie poziomu – bit 2 12 

Cyfrowe zadawanie poziomu – bit 3 13 

Główne źródło zadawania częstotliwości – 

bit 1 

14 


bit 2 

15 


bit 3 

16 

Pomocnicze źródło zadawania częstotliwości 

– bit 1 

17 


– bit 2 

18 


– bit 3 

19 

Sterowanie wielokrokowe – Czas pracy 1 20 



Tryb zadawania rozkazu START – STOP – bit 1 23 



Tryb zadawania momentu podczas pracy w 

„Przód” – bit 1 

26 



27 



28 


„Tył” – bit 1 

29 



30 



31 

Przełączanie trybu pracy: sterowanie prędkością 

– sterowanie momentem 

32 

Kasowanie błędu 33 

Bieg próbny (JOG) do przody 34 

Bieg próbny (JOG) do tyłu 35 

Wybór kierunku biegu próbnego (JOG) 36 

Blokada możliwości zmiany prędkości silnika 37 

Zamiana parametrów silnika 38 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

T 

T 

T 

T 

T 

T 

T 

T 



Zatrzymanie silnika wybiegiem 39 

Rozkaz „Góra” 40 

Rozkaz „Dół” 41 

Kasowanie funkcji automatycznego startu 

pracy programowej 

42 

Chwilowe zatrzymanie (pauza) wykonywania 


43 

Uruchomienie pracy programowej 44 

Zatrzymanie pracy programowej 45 

Zerowanie licznika impulsów (o53) 46 

Wejście liczące licznika impulsów (o53) 47 

Załadowanie wartości początkowej do licznika 

impulsów 

48 

Załadowanie wartości maksymalnej do licznika 

impulsów (o53) 

49 

Wejście alarmowe (wyzwalane poziomem) 50 

Pierwsza pompa – Soft-Start 51 

Pierwsza pompa – Stop 52 

Druga pompa – Soft-Start 53 

Druga pompa – Stop 54 

Trzecia pompa – Soft-Start 55 

Trzecia pompa – Stop 56 

Czwarta pompa – Soft-Start 57 

Czwarta pompa – Stop 58 

Ręczne przełączenie pompy 59 

Zerowania licznika czasu pracy układu pompowego 

60 

Kierunek przyspieszania i zwalniania ekstrudera 

61 

Zezwolenie na zmianę prędkości ekstrudera 62 

Limit czasu 1 63 

Limit czas 2 64 

Skok do następnego kroku programu 65 

Zerowanie wartości (o40) ustawionej komendami 

„Góra” i „Dół” 

66 

Zerowanie wartości ustawionej na potencjometrze 

falownika 

67 

Wejście alarmowe (wyzwalane zboczem 

opadającym) 

68 

Wartośd 

Funkcja 

Opis 

0 Nie podłączone Brak funkcji przyporządkowanej do wejścia binarnego 

1 Praca w „Przód” (FWD) 

Rozkaz ruchu w „Przód”. Wejście może byd skonfigurowane 

do wyzwalania zarówno poziomem jak i zboczem sygnału 

wejściowego 

2 Praca w „Tył” (REV) 

Rozkaz ruchu w „Tył”. Wejście może byd skonfigurowane do 

wyzwalania zarówno poziomem jak i zboczem sygnału wejściowego. 

3 

Sterowanie trzyprzewodowe – rozkaz Rozkaz zatrzymania napędu (rozkaz powiązany ze sterowaniem 

trzyprzewodowym ustawianym w parametrze STOP 

o35) 



4 Sterowanie wielokrokowe –bit 1 Zadawanie do 16 różnych prędkości za pomocą kombinacji 

5 Sterowanie wielokrokowe – bit 2 czterech sygnałów podawanych na wejścia binarne falownika. 

6 Sterowanie wielokrokowe – bit 3 Konfiguracja trybu wielokrokowego ustawiana jest za pomocą 

7 Sterowanie wielokrokowe – bit 4 

parametrów grupy H. 

8 

Sterowanie wielokrokowe – przyspieszenie 

– bit 1 

Zadawanie do 8 różnych czasów przyspieszania/zwalniania za 

9 


– bit 2 

nych na wejścia binarne falownika. Konfiguracja trybu wielo- 

pomocą kombinacji trzech sygnałów wejściowych podawa- 

10 


– bit 3 

krokowego ustawiana jest za pomocą parametrów grupy H. 

11 Cyfrowe zadawanie poziomu – bit 1 Zadawanie do 8 wartości analogowych za pomocą kombinacji 

12 Cyfrowe zadawanie poziomu – bit 2 

13 Cyfrowe zadawanie poziomu – bit 3 

14 

15 

16 

17 

18 

19 

20 

21 

22 

23 

24 

25 

26 

27 

28 

29 

30 

31 

trzech sygnałów wejściowych podawanych na wejścia binarne 

falownika. Zadawane w ten sposób wartości analogowe 

mogą byd wykorzystywane w analogiczny sposób jak zadawane 

poprzez klasyczne wejścia analogowe (np. jako sygnały 

dla regulatora PID). 


– bit 1 

Za pomocą kombinacji trzech sygnałów wejściowych podawanych 

na wejścia binarne falownika można zmieniad główne 


– bit 2 

źródło zadawania częstotliwości, analogicznie jak w przypadku 

wyboru za pomocą parametru F02. 


– bit 3 


– bit 1 

Za pomocą kombinacji trzech sygnałów wejściowych podawanych 

na wejścia binarne falownika można zmieniad po- 


– bit 2 

mocnicze źródło zadawania częstotliwości, analogicznie jak w 


– bit 3 

przypadku wyboru za pomocą parametru F03. 

Sterowanie wielokrokowe – Czas pracy 

1 

Za pomocą kombinacji trzech sygnałówpodawanych na wejścia 

binarne falownika można wybrad jeden z ośmiu zapro- 

Sterowanie wielokrokowe – Czas pracy 

2 

gramowanych (parametry H18 – H25) czasów wykonania 

Sterowanie wielokrokowe – Czas pracy kroku programu. 

3 

Tryb zadawania rozkazu START – STOP 

– bit 1 Za pomocą kombinacji trzech sygnałów podawanych na wejścia 

binarne falownika można zmieniad sposób zadawania 


– bit 2 

rozkazów START – STOP, analogicznie jak w przypadku wyboru 

za pomocą parametru F05. 


– bit 3 

Tryb zadawania momentu podczas 

Za pomocą kombinacji trzech sygnałów podawanych na wejście 


pracy w „Przód” – bit 1 


wartości momentu napędowego podczas ruchu w „Przód”, 


analogicznie jak w przypadku wyboru za pomocą parametru 


C15. 



pracy w „Tył” – bit 1 

Za pomocą kombinacji trzech sygnałów podawanych na wejścia 




momentu napędowego podczas ruchu w „Tył”, analogicznie 

jak w przypadku wyboru za pomocą parametru C16. 




32 


Przełączanie trybu pracy: sterowanie 

prędkością – sterowanie momentem 

Wejście binarne umożliwia zdefiniowanie trybu pracy falownika, 

analogicznie jak w przypadku wyboru za pomocą parametru 

C18. 

Jeżeli wejście jest nieaktywne to falownik pracuje w trybie 

regulacji prędkości. Gdy wejście jest aktywne to falownik 

pracuje w trybie zadawania momentu napędowego. 

33 Kasowanie błędu 

34 Bieg próbny (JOG) do przodu 

35 Bieg próbny (JOG) do tyłu 

36 Wybór kierunku biegu próbnego (JOG) 

37 

Blokada możliwości zmiany prędkości 

silnika 

38 Zamiana parametrów silnika 

39 Zatrzymanie silnika wybiegiem 

40 Rozkaz „Góra” 

41 Rozkaz „Dół” 

42 

43 

Kasowanie funkcji automatycznego 

startu pracy programowej 

Chwilowe zatrzymanie (pauza) wykonywania 


44 Uruchomienie pracy programowej 

Potwierdzenie aktualnego błędu zgłaszanego przez falownik. 

Rozkaz wyzwalany poziomem. 

Wybór kierunku biegu próbnego JOG (wymaga odpowiedniego 

ustawienia parametru F35). 

Wejście nieaktywne – bieg w „Przód” 

Wejście aktywne – bieg w „Tył” 

Rozkaz umożliwiający zablokowanie falownika na bieżącej 

prędkości obrotowej. 

Przełączenie pomiędzy pierwszą i drugą grupą nastaw parametrów 

silnika. 

Wejście nieaktywne – Silnik 1 

Wejście aktywne – Silnik 2 

Po uaktywnieniu wejścia binarnego powiązanego z tym rozkazem 

silnik zostanie zatrzymane swobodnym wybiegiem. W 

czasie trwania wybiegu i do jednej sekundy po zatrzymaniu 

napędu rozkazy ponownego ruchu silnika będą ignorowane. 

Realizacja rozkazu „Góra” zgodnie z ustawieniami parametrów 

A38 – A42. 

Realizacja rozkazu „Dół” zgodnie z ustawieniami parametrów 

A38 – A42. 

Kasowanie funkcji automatycznego startu falownika do pracy 

w trybie programowym PLC. 

Chwile zatrzymanie przetwarzania programu pracy PLC 

Uruchomienie przetwarzania programu pracy PLC (od pierwszego 

kroku programu) 

45 Zatrzymanie pracy programowej Zatrzymanie przetwarzania programu pracy PLC 

46 Zerowanie licznika impulsów (o53) 

Zerowanie wskazania licznika impulsów (o53). Rozkaz wyzwalany 

zboczem sygnału. 

47 

Wejście liczące licznika impulsów Wejście inkrementujące wartośd licznika (o53). Rozkaz wyzwalany 

zboczem sygnału. 

(o53) 

48 

Załadowanie wartości początkowej do Załadowanie wartości początkowej (ustawionej w parametrze 

licznika impulsów 

o54) do licznika o53. Rozkaz wyzwalany zboczem sygnału. 

49 

Załadowanie wartości maksymalnej (ustawionej w parametrze 

o55) do licznika o53. Rozkaz wyzwalany zboczem sygna- 

Załadowanie wartości maksymalnej do 

licznika impulsów (o53) 

łu. 

52 Pierwsza pompa – Stop 

Zewnętrzne wejście sygnału alarmowego wyzwalane poziomem 

50 

sygnału wejściowego. Pojawienie się sygnału alarmo- 

Wejście alarmowe (wyzwalane poziomemwego 

powoduje zablokowanie falownika i zgłoszenie błędu 

E_Set. 

51 Pierwsza pompa – Soft-Start Sterowanie pracą pierwszej pompy w układzie wielopompowym. 

Układ sterowania musi wykorzystywad zarówno wejście 

Start jak i Stop, przy czym rozkaz Stop ma priorytet wzglę- 



dem rozkazu Start. 

Uwaga: Do prawidłowej pracy niezbędne zastosowanie dodatkowej 

kwarty rozszerzeo i jest skonfigurowanie falownika 

do pracy w układzie wielopompowym (parametr E01= 9, parametr 

E12 (1 cyfra) = 2). 

53 

54 

Druga pompa – Soft-Start 

Druga pompa – Stop 

Sterowanie pracą drugiej pompy w układzie wielopompowym. 


Start jak i Stop, przy czym rozkaz Stop ma priorytet względem 

rozkazu Start. 

Uwaga: Do prawidłowej pracy niezbędne jest zastosowanie 

dodatkowej kwarty rozszerzeo i skonfigurowanie falownika 


E12 (2 cyfra) = 2). 

55 

56 

Trzecia pompa – Soft-Start 

Trzecia pompa – Stop 

Sterowanie pracą trzeciej pompy w układzie wielopompowym. 






do pracy w układzie wielopompowym (parametr E01= 9, pa- 

58 Czwarta pompa – Stop 

59 Ręczne przełączenie pompy 

rametr E12 (3 cyfra) = 2). 

57 Czwarta pompa – Soft-Start Sterowanie pracą czwartej pompy w układzie wielopompowym. 







E12 (4 cyfra) = 2). 

Przełączanie aktualnie pracującej pompy w układzie wielopompowym. 

60 

Zerowanie licznika czasu pracy układu 

pompowego 

61 

Kierunek przyspieszania i zwalniania 

ekstrudera 

62 

Zezwolenie na zmianę prędkości ekstrudera 

63 Limit czasu 1 

Uaktywnienie pierwszego ograniczenia czasu pracy (ustawianego 

za pomocą parametrów o65 i o67. 

64 Limit czasu 2 

Uaktywnienie drugiego ograniczenia czasu pracy (ustawianego 

za pomocą parametrów o66 i o68. 

65 Skok do następnego kroku programu 

W trybie pracy programowej PLC wyzwolenie wejścia (zbocze) 

spowoduje przeskok do wykonywania kolejnego kroku 

programu. 

66 Zerowanie wartości (o40) ustawionej komendami „Góra” i „Dół” 

67 Zerowanie wartości ustawionej na potencjometrze falownika 

Zewnętrzne wejście sygnału alarmowego wyzwalane zboczem 

68 

opadającym sygnału wejściowego. Pojawienie się sy- 

Wejście alarmowe (wyzwalane zboczem 

opadającym) 

gnału alarmowego powoduje zablokowanie falownika i zgłoszenie 

błędu E_Set. 



o47 

Polaryzacja zacisków 

wejściowych i wyjściowych 

0000 – F7FF - 0000 T 

Poszczególne bity parametru o47 umożliwiają konfigurację polaryzacji każdego z wejśd/wyjśd falownika 

bit 0 – 10 Polaryzacja wejścia bit 12 - 15 Polaryzacja wyjścia 

0 Niski poziom lub zbocze opadające 0 

Aktywne – Niski poziom 

Nieaktywne – Wysoki poziom 

1 

Wysoki poziom lub zbocze narastające 

Nieaktywne – Niski 

Aktywne – Wysoki poziom 

1 

poziom 

o48 

Delay 1 – Opóźnienie 

wyzwolenia wejścia 

0.001 – 30.000 s 0.005 T 

o49 

Delay 2 – Opóźnienie 


0.001 – 30.000 s 0.005 T 

o50 

Wybór czasu opóźnienia 


0000 – 07FF - 0 T 

Parametry o48 – o49 pozwalają zdefiniowad dwa czasy opóźnienia reakcji falownika na wyzwolenie wejścia. Parametr 

o50 umożliwia wybranie jednego z dwóch powyższych czasów niezależnie dla każdego z wejśd falownika. 

o50 

Opóźnienie wyzwolenia wejścia 

Bit 0 - 10 

0 zgodnie z parametrem o48 

1 zgodnie z parametrem o49 

o51 

Konfiguracja pracy 

licznika 

1 cyfra 

2 cyfra 

Ciągła praca licznika 0 

Pojedynczy cykl licznika 1 

Po osiągnięciu górnej wartości o55 

następuje przeładowanie do licznika 0 

o53 wartości początkowej o54 

Po osiągnięciu górnej wartości o55 

wskazanie licznika o53 zostaje wyzerowane 

1 

- 0 T 



3 cyfra 

4 cyfra 

Po włączeniu zasilania do licznika 

o53 zostaje załadowana wartośd 

początkowa o54 

Po włączeniu zasilania wskazanie 

licznika o53 zostanie wyzerowane 

Po włączeniu zasilania zostanie 

przywrócone poprzednie wskazanie 

licznika o53 

Okres impulsu wejściowego 0 

Czas impulsu wyjściowego 20ms 1 



1 cyfra – Tryb pracy licznika 

0) Ciągła praca licznika – po osiągnięciu górnej wartości o55 na wyjściu zostanie wygenerowany impuls, po 

czym wskazanie licznika o53 zostanie przeładowane i cykl pracy rozpocznie się od początku. 

1) Pojedynczy cykl licznika – po osiągnięciu górnej wartości o55 na wyjściu zostanie wygenerowany impuls 

po czym licznik o53 pozostanie zatrzymany. 

2 cyfra – Sposób przeładowania licznika 

0) Przeładowanie - po osiągnięciu górnej wartości o55 następuje przeładowanie do licznika o53 wartości 

początkowej o54. 

1) Zerowanie - Po osiągnięciu górnej wartości o55 wskazanie licznika o53 zostaje wyzerowane 

3 cyfra – Stan licznika po włączeniu zasilania 

0) Przeładowanie - Po włączeniu zasilania do licznika o53 zostaje załadowana wartośd początkowa o54 

1) Zerowanie - Po włączeniu zasilania wskazanie licznika o53 zostanie wyzerowane 

2) Zachowanie - Po włączeniu zasilania zostanie przywrócone poprzednie wskazanie licznika o53 

4 cyfra – Czas trwania impulsu wyjściowego 

0) Okres impulsu wejściowego–Po osiągnięciu górnej wartości wyjście będzie wyzwolone tak długo, jak 

długo nie zmieni się stan licznika o53 

1) Czas impulsu wyjściowego 20ms – Po osiągnięciu górnej wartości wyjście będzie wyzwolone na czas 

20ms 


100ms 


500ms 

Maksymalna częstotliwośd 

wejściowa 

o52 

0.1 – 50.0 kHz 20.0 T 

Maksymalna częstotliwośd sygnałów podawanych na wejścia falownika. 

Uwaga: Przebiegi o dużej częstotliwości do sterowania licznika o53 muszą byd podawane na szybkie wejście binarne 

DI8. Efektywna częstotliwośd dla pozostałych wejśd jest nie większa niż 100Hz. 

o53 

Bieżące wskazanie 

licznika 

0 – 9999 - 0 T 

o54 

Wartośd początkowa 

licznika 

0 – o55 - 0 T 

o55 Górna wartośd licznika o54– 9999 - 9999 T 

Przykładowe działanie licznika przedstawione jest na poniższym rysunku. Falownik skonfigurowany jest w taki 

0 

1 

2 



sposób że po włączeniu zasilania licznika zaczyna zliczad od wartości zero, a po osiągnięciu górnej wartości o55 

następuje przeładowanie do wartości o54. Parametr o21 konfiguruje wyjście O1 do sygnalizacji osiągnięcia wartości 

zadanej, a parametr o22 ustawia wyjście O2 do sygnalizacji osiągnięcia górnej wartości. Czas trwania impulsu 

wyjściowego ustawia się za pomocą parametru o51. 

o56 

Wirtualna listwa zaciskowa 

0000 – F7FF - 0000 T 

Kolejne bity parametru o56 pozwalają załączyd wirtualne wejście, odpowiadające rzeczywistym zaciskom wejściowym 

falownika. 

Nastawa 

Działanie 

0 Aktywne wejście falownika 

1 Aktywne wejście wirtualne 

Zadany stan zacisku wirtualnego można ustawid za pomocą parametrów o57 – o60 

o57 Stan wejśd DI1 – DI4 0000 – 1111 - - T 

o58 Stan wejśd DI5 – DI8 0000 – 1111 - - T 

o59 Stan wejśd AI1 – AI3 000 – 111 - - T 

o60 Stan wyjśd O1 – O4 0000 – 1111 - - T 

Rejestry o57 – o60 wskazują aktualny stan wejśd i wyjśd falownika. Jeżeli wejście skonfigurowane jest jako wirtualne 

to za pomocą tych parametrów można ustawid żądany stan na wejściu. 


Częstotliwośd zadana 1 

Aktualna częstotliwośd 2 

Aktualny prąd wyjściowy 3 

o61 Wyjście impulsowe PL1 Napięcie wyjściowe 4 - 0 T 

o62 Wyjście impulsowe PL2 Napięcie toru pośredniego DC 5 - 0 T 

Temperatura modułu mocy IGBT 6 

Moc wyjściowa 7 

Prędkośd obrotowa silnika 8 

Aktualna wartośd momentu napędowego 9 

o63 

Skalowanie częstotliwości 

wyjścia impulsowego 

SPA 

1 – 1000 - 1 T 



o64 

Skalowanie częstotliwości 

wyjścia impulsowego 1 – 1000 - 1 T 

SPB 

Falownik wyposażony jest w dwa szybkie, izolowane wyjścia cyfrowe o maksymalnej częstotliwości wyjściowej 

50kHz. Konfiguracja szybkich wyjśd odbywa się za pośrednictwem parametrów o61 – o64. 

Wartośd Akcja Zakres nastaw 

0 Nie podłączone - 

1 Częstotliwośd zadana 0 – Częstotliwośd maksymalna 

2 Aktualna częstotliwośd 0 – Częstotliwośd maksymalna 

3 Aktualny prąd wyjściowy 0 – 200% (powiązane z parametrem S03) 

4 Napięcie wyjściowe 0 – 200% (powiązane z parametrami b02 i b15) 

5 Napięcie toru pośredniego DC 0 – 1000 VDC 

6 Temperatura modułu mocy IGBT 0.0 – 100.0 o C 

7 Moc wyjściowa 0 – 200% 

8 Prędkośd obrotowa silnika 0 – Moment maksymalny 

9 Aktualna wartośd momentu napędowego 0 – 200% 

UWAGA: 

Wyjście SPA jest powiązane z wyjściem O1. Skonfigurowanie wyjścia SPA blokuje wyjście O1. 

Wyjście SPB jest powiązane z wyjściem O2. Skonfigurowanie wyjścia SPB blokuje wyjście O2. 

Maksymalną częstotliwośd wyjśd impulsowych SPA i SPB obliczyd można z zależności 50Hz * o63 (dla SPA) i 50Hz 

* o64 (dla SPB). 

Przykład 1 – Konfiguracja wejścia SPA - o61 = 2, o63 = 10 

Wyjście SPA ustawione do sygnalizowania aktualnej częstotliwości. Maksymalna częstotliwośd wyjściowa 500Hz. 

Aktualna częstotliwośd na wyjściu SPA = (Aktualna częstotliwośd/Maksymalna częstotliwośd) * 50Hz * 10 

Przykład 2 – Konfiguracja wejścia SPB – o62 = 3, o64 = 20 

Wyjście SPB ustawione do sygnalizowania prądu wyjściowego. Maksymalna częstotliwośd wyjściowa 1000Hz. 

Aktualna częstotliwośd na wyjściu SPB = (Aktualna wartośd prądu w procentach/200) * 50Hz * 20 

o65 

o66 

Konfiguracja ograniczenia 

czasu 1 

Konfiguracja ograniczenia 

czasu 2 

1 cyfra 

Czas rozruchu i pracy 0 

Czas pracy 1 

2 cyfra Rezerwa - 



- 

- 

0000 

0000 

Konfiguruje sposób odmierzania czasu podczas działania z ograniczeniem czasu pracy. 

0) Pomiar całego czasu załączenia falownika 

1) Pomiar tylko rzeczywistego czasu pracy 

o67 Ograniczenie czasu 1 0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

o68 Ograniczenie czasu 2 0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

Konfiguracja ograniczników czasu pracy. Mnożnik parametrów o67 i o68 (sekundy, godziny, dni) ustawiany jest za 

pomocą parametru F49. 

T 

T 



Konfiguracja trybu PLC 


H00 

Konfiguracja trybu PLC 

1 cyfra 

2 cyfra 

3 cyfra 

4 cyfra 

Praca programowa wyłączona 0 

Praca programowa włączona 1 

Kierunek ruchu określony poprzez 

parametry H40 – H46 

0 

Kierunek ruchu określony przez 

wejścia falownika i przyciski 

1 

Czas przyspieszania i zwalniania 

określony przez parametry H26 – 0 

H39 

Czas przyspieszania i zwalniania 

określany poprzez sygnały na wejściach 

1 

falownika 

Czas załączenia określony w parametrach 

H18 – H25. 

0 

Czas załączenia określony poprzez 

sygnały na wejściach falownika. 

1 

- 

Ogr. 

zmian 

0000 T 

1 cyfra: Załączenie pracy programowej PLC 

Aby załączyd wykonywanie pracy programowej wartośd 1 cyfry parametru musi byd ustawiona na 1. W przypadku 

gdy wykorzystana będzie tylko opcja wielokrokowego zadawania prędkości poprzez parametry o36 – o46 to nie 

ma potrzeby ustawiania wartości tego parametru na 1. 

0) Tryb pracy programowej PLC wyłączony 

1) Tryb pracy programowej PLC włączony 

2 cyfra: Źródło zadawania kierunku ruchu w trybie PLC 

0) Kierunek ruchu określony poprzez parametry H40 – H46 

1) Kierunek ruchu określony przez wejścia falownika i przyciski 

3 cyfra: Źródło zadawania czasu przyspieszania i zwalniania w trybie PLC 

0) Czas przyspieszania i zwalniania określony przez parametry H26 – H39 

1) Czas przyspieszania i zwalniania określany poprzez sygnały na wejściach falownika 

4 cyfra: Źródło zadawania czasu wykonywania kroku programu w trybie PLC 

0) Czas załączenia określony w parametrach H18 – H25. 

1) Czas załączenia określony poprzez sygnały na wejściach falownika. 

H01 

Konfiguracja pracy 

programowej 

1 cyfra 

Sterowanie sekwencyjne 0 

Wyzwalanie z listwy zaciskowej 1 

2 cyfra Pierwszy krok programu 0 - 15 

3 cyfra Ostatni krok programu 0 - 15 

Czas trwania impulsu wyjściowego 

8ms 

0 

4 cyfra 


20ms 

1 


100ms 

2 


500ms 

3 

- 

0710 T 

1 cyfra: Uruchamianie programu 

0) Sterowanie sekwencyjne – program zostanie automatycznie uruchomiony i wykonany od kroku począt- 



Ogr. 


zmian 

kowego (druga cyfra parametru H01) do kroku koocowego (trzecia cyfra parametru H01). 

1) Wyzwalanie z listwy zaciskowej – za pomocą sygnałów sterujących zadawanych z wejśd binarnych falownika 

można wybrad aktualnie wykonywany krok programu. 

2 cyfra: Pierwszy krok wykonywanego sekwencyjnie programu 

3 cyfra: Ostatni krok wykonywanego sekwencyjnie programu. 

4 cyfra: Czas prze który na wyjściu falownika sygnalizowane jest wykonywanie programu 

H02 

Sposób wykonywania 

programu 

1 cyfra: Cykl pracy 

0) Tylko jeden cykl programu 

1 cyfra 

2 cyfra 

3 cyfra 

4 cyfra 

Tylko jeden cykl 0 

Praca ciągła 1 

Cykl zadawany rozkazem 2 

Zatrzymanie silnika po zakooczeniu 

programu 

0 

Utrzymanie ostatniej prędkości po 

zakooczeniu programu 

1 

Zatrzymanie według czasu zwalniania 

aktualnie wykonywanego kroku 

0 

Zatrzymanie według czasu zwalniania 

kolejnego wykonywanego kroku 

1 

0 

1 

- 

0000 T 

1) Praca ciągła 

2) Cykl zadawany rozkazem 




Ogr. 

zmian 

2 cyfra: Prędkośd silnika po zakooczeniu cyklu programu 

0) Zatrzymanie silnika po wykonaniu ostatniego kroku programu 

1) Po zakooczeniu wykonywania programu zostanie utrzymana prędkośd z ostatniego kroku programu. 

3 cyfra: Sposób zatrzymania silnika 

0) Zatrzymanie według czasu zwalniania aktualnie wykonywanego kroku 

1) Zatrzymanie według czasu zwalniania kolejnego wykonywanego kroku 

4 cyfra: Sposób uruchomienia silnika 

0) Uruchamianie według czasu przyspieszania aktualnego kroku 

1) Uruchamianie według czas przyspieszania poprzedniego kroku 

Przykładowe kombinacje sposobu zatrzymania i uruchamiania silnika przedstawione są na poniższych rysunkach. 

3 cyfra = 0 (zatrzymanie według czasu zwalniania aktualnie wykonywanego kroku), 4 cyfra = 0 (zruchamianie według 

czasu przyspieszania aktualnego kroku). 

3 cyfra = 0 (zatrzymanie według czasu zwalania aktualnie wykonywanego kroku), 4 cyfra = 1 (uruchamianie według 

czasu przyspieszania poprzedniego kroku) 




Ogr. 

zmian 

3 cyfra = 1 (zatrzymanie według czasu zwalniania kolejnego wykonywanego kroku), 4 cyfra = 1 (uruchamianie 

według czasu przyspieszania poprzedniego kroku). 

Uwaga: at1 i dt1 na powyższych rysunkach oznaczają czas przyspieszania i zwalniania dla kroku pierwszego, at3 i 

dt3 – czas przyspieszania i zwalniania dla trzeciego kroku. 

H03 Krok 1 – Prędkośd 

Hz 3.00 T 

H04 Krok 2 - Prędkośd Hz 6.00 T 

H05 Krok 3 – Prędkośd Hz 9.00 T 





Częstotliwośd minimalna – Częstotliwośd maksymalna 








H17 Krok 15 - Prędkośd Hz 45.00 T 

Częstotliwośd zadawana parametrami H03 – H17 może byd wykorzystana zarówno do pracy w cyklu programowym 

PLC jak również bezpośrednio wybierana za pośrednictwem czterech wejśd binarnych skonfigurowanych do 

obsługi prędkości wielokrokowej, zgodnie z poniższą tabelą. Prędkośd dla kroku 0 jest regularną prędkością falownika 

ustawianą za pomocą parametrów F02/F03. 

Krok 

Wejściesterowaniawie 

lokrokowego 

Bit 1 

0 

OFF 

1 

ON 

2 

OFF 

3 

ON 

4 

OFF 

5 

ON 

6 

OFF 

7 

ON 

Bit 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 

Bit 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 

Bit 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 

Krok 

Wejściesterowaniawie 

8 9 10 11 12 13 14 15 




lokrokowego 

Bit 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 



Bit 4 ON ON ON ON ON ON ON ON 

Ogr. 

zmian 

Czasprzyspieszania, zwalnianiaorazkierunekruchudlaposzczególnychkrokówustawiany jest globalniepoprzezparametrH00zgodnie 

z poniższątabelą. 

H00 Krok 1 – Krok 7 Krok 8 – Krok 15 

Kierunek ruchu definiowany przez 

0 

parametr (H40 – H46) Kierunek ruchu wybierany poprzez 

2 cyfra 

Kierunek ruchu wybierany poprzez wejścia falownika i klawiaturę 

1 

wejścia falownika i klawiaturę 

Przyspieszanie i zwalnianie definiowane 

przez parametr (H26 – 

0 

Przyspieszanie i zwalnianie sterowana 

poprzez wejścia falownika 

3 cyfra 

H39) 

Przyspieszanie i zwalnianie sterowana 

poprzez wejścia 

1 

falownika 

4 cyfra 

0 

1 

Czas wykonywania kroku definiowany 

przez parametr (H18 – H25) 

Czas wykonywania kroku sterowany 


Czas wykonywania kroku sterowany 


H18 

Krok 0 – Czas trwania 

T0 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H19 


T1 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H20 


T2 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H21 


T3 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H22 


T4 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H23 


T5 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H24 


T6 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

H25 


T7 

0.0 – 3200.0 s 2.0 T 

Czas trwania kroku zawiera czas potrzebny na zmianę prędkości z zadanej w poprzednim kroku do zadanej w 

bieżącym kroku. Mnożniki skali czasu (sekundy, minuty, godziny i dni) ustawiad można za pomocą parametrów 

H40 – H46. 

H26 

Krok 1 – Czas przyspieszania 

at 1 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H27 

Krok 1 – Czas zwalniania 

dt 1 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H28 


at 2 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 




Ogr. 

zmian 

H29 


dt 2 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H30 


at 3 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H31 


dt 3 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H32 


at 4 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H33 


dt 4 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H34 


at 5 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H35 


dt 5 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H36 


at 6 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H37 


dt 6 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H38 


at 7 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

H39 


dt 7 

0.0 – 3200.0 s 10.0 T 

Parametry H26 – H39 określając prędkośd przyspieszania i zwalniania oddzielnie dla każdego z siedmiu kroków 

programu. Mnożniki skali czasu (sekundy, minuty, godziny i dni) ustawiad można za pomocą parametrów H40 – 

H46. 

Przykład pracy wielokrokowej z uwzględnieniem czasu wykonywania programu oraz czasów przyspieszania i 

zwalniania przedstawiony jest na poniższym rysunku. 

H40 

H41 

H42 

H43 

H44 

H45 

H46 

Krok 1 – Konfiguracja 






Krok 7 - Konfiguracja 

1 cyfra 

2 cyfra 

3 cyfra 

Kierunek ruchu - Przód 0 

Kierunek ruchu - Tył 1 

Skala czasukroku – sekundy 0 

Skala czasu kroku – minuty 1 

Skala czasu kroku– godziny 2 

Skala czasu kroku – dni 3 

Skala czasu przyspieszania – sekundy 

0 

Skala czasu przyspieszania – minuty 1 

Skala czasu przyspieszania – godzi- 2 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

- 

0000 

0000 

0000 

0000 

0000 

0000 

0000 

T 

T 

T 

T 

T 

T 

T 




4 cyfra 

ny 

Skala czasu przyspieszania – dni 3 

Skala czasu zwalniania – sekundy 0 

Skala czasu zwalniania – minuty 1 

Skala czasu zwalniania – godziny 2 

Skala czasu zwalniania – dni 3 

Ogr. 

zmian 

W trybie wielokrokowej pracy programowej dla każdego z kroków można ustawid niezależnie kierunek ruchu, 

oraz określid w jakich jednostkach czasu wyrażad się będzie czas trwania kroku, czas przyspieszania oraz czas 

zwalniania. 

1 cyfra – Kierunek ruchu 

Nastawa Kierunek ruchu 

0 Przód 

1 Tył 

W przypadku gdy parametr F05 ustawiony jest na wartośd 0, 1 lub 2 to powyższe ustawienie decyduje o kierunku 

obrotów dla danego kroku. Jeżeli parametr F05 =3, to o kierunku obrotów decyduje zarówno wartośd powyższego 

parametru jak i sygnały z wejśd falownika FWD/REV, przy czym priorytet mają rozkazy podane na wejścia falownika. 

Logika wyboru kierunku dla takiego przypadku przedstawiona jest w poniższej tabeli. 

Nastawa FWD = 1 REV = 1 

0 Przód (FWD) Tył (REV) 

1 Tył (REV) Przód (FWD) 

2 cyfra – Skala czasu trwania kroku programu 

Nastawa Jednostka czasu Zakres nastaw (H18 – H25) 

0 Sekunda 0.0 – 3200.0 s 

1 Minuta 0.0 – 3200 min 

2 Godzina 0.0 – 3200 godz. 

3 Dzieo 0.0 – 3200 – dni 

3 cyfra – Skala czasu przyspieszania 

4 cyfra – Skala czasu zwalniania 

Nastawa Jednostka czasu Zakres nastaw (H26 – H39) 

0 Sekunda 0.0 – 3200.0 s 

1 Minuta 0.0 – 3200 min 

2 Godzina 0.0 – 3200 godz. 

3 Dzieo 0.0 – 3200 - dni 

H47 

Cyfrowe zadawanie 

poziomu – Krok 0 

-100.0 – 100.0 % 0.0 T 




Ogr. 

zmian 

H48 



-100.0 – 100.0 % 10.0 T 

H49 



-100.0 – 100.0 % 20.0 T 

H50 



-100.0 – 100.0 % 30.0 T 

H51 



-100.0 – 100.0 % 40.0 T 

H52 



-100.0 – 100.0 % 50.0 T 

H53 



-100.0 – 100.0 % 60.0 T 

H54 



-100.0 – 100.0 % 70.0 T 

Cyfrowe zadawanie poziomu może pełnid podobną jak każde analogowe źródło, czyli może byd wykorzystane 

jako główne i pomocnicze źródło zadawania częstotliwości, źródło sygnału sprzężenia zwrotnego PID, itp. 

Cyfrowe zadawanie poziomu realizuje się poprzez skonfigurowanie odpowiedniej ilości wejśd cyfrowych (parametry 

o36 – o46) do obsługi funkcji Cyfrowe zadawanie poziomu (kod funkcji 11-13) i wysterowanie wejśd 

Krok 

Cyfrowezadawaniepoziomu 

0 

(H47) 

1 

(H48) 

2 

(H49) 

3 

(H50) 

4 

(H51) 

5 

(H52) 

6 

(H53) 

7 

(H54) 

Bit 1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 



H55 

Status sterowania 

wielokrokowego 

1 cyfra Aktualny krok prędkości 0 – 0xF 

2 cyfra Aktualny krok przyspieszania 0 – 0x7 

3 cyfra Aktualny krok czasu trwania 0 – 0x7 

4 cyfra Aktualny zadany poziom 0 – 0x7 

- - N 



Konfiguracja charakterystyki V/F 


U00 

U01 

U/f – Punkt 1 

Częstotliwośd F1 


Napięcie V1 

Ogr. 

zmian 

0.00 – U02 Hz 5.00 N 

0.00 – U03 % 10 N 

Parametry U00 – U15 pozwalają zdefiniowad kształt własnej charakterystyki sterownia U/f. 

U02 

U03 

U04 

U05 

U06 

U07 

U08 

U09 

U10 

U11 

U12 

U13 

U14 

U15 




Napięcie V2 




Napięcie U3 




Napięcie U4 




Napięcie U5 




Napięcie U6 




Napięcie U7 




Napięcie U8 

U00 – U04 Hz 10 N 

U01 – U05 % 20 N 

U02 – U06 Hz 15 N 

U03 – U07 % 30 N 

U04 – U08 Hz 20 N 

U05 – U09 % 40 N 

U06 – U10 Hz 25 N 

U07 – U11 % 50 N 

U08 – U12 Hz 30 N 

U09 – U13 % 60 N 

U10 – U14 Hz 35 N 

U11 – U15 % 70 N 

U12 – Częstotliwośd maksymalna Hz 40 N 

U15 – 100 % 80 N 



Konfiguracja regulatora PID 


P00 

Konfiguracja regulatora 

PID 

1 cyfra 

2 cyfra 

3 cyfra 

4 cyfra 

Regulacja jednokierunkowa 0 

Regulacja dwukierunkowa 1 

Akcja ujemna 0 

Akcja dodatnia 1 

Błąd PID – Brak reakcji 0 

Błąd PID – Tylko ostrzeżenie 1 

Błąd PID – Ostrzeżenie i zahamowanie 

silnika 

2 

Błąd PID – Ostrzeżenie i zatrzymanie 

silnika wybiegiem 

3 

- - 

- - 

Ogr. 

zmian 

- 0000 N 

Cyfra 1: 

Cyfra 2: Kierunek działania regulatora 

0) Akcja ujemna –Jeżeli uchyb regulacji > 0, to częstotliwośd wyjściowa falownika rośnie. Gdy < 0, to częstotliwośd 

wyjściowa maleje. 

1) Akcja dodatnia – Jeżeli uchyb regulacji < 0, to częstotliwośd wyjściowa falownika maleje. Gdy > 0, to 

częstotliwośd wyjściowa rośnie. 

Cyfra 3:Reakcja falownika na nieprawidłową pracę regulatora PID 

0) Żadna akcja nie zostanie wykonana 

1) Tylko ostrzeżenie o błędzie – napęd będzie kontynuowad pracę 

2) Ostrzeżenie o błędzie i zatrzymanie silnika według ustawionego czasu hamowania. 

3) Ostrzeżenie o błędzie i zatrzymanie silnika swobodnym wybiegiem 

P01 

P02 

P03 

PID - Ograniczenie 

poziomu sygnału wyjściowego 

PID - Źródło sygnału 

sprzężenia zwrotnego 

PID - Źródło wartości 

zdanej 

0 – 100 % 100 T 

Klawiatura lub interfejs RS485 0 




Potencjometr na panelu operatorskim falownika 

4 

Cyfrowe zadawanie poziomu 5 

Cyfrowe wejście impulsowe 6 

Klawiatura lub interfejs RS485 0 




- 1 T 

- 2 T 




Potencjometr na panelu operatorskim falownika 

4 



Ogr. 

zmian 

PID - Poziom maksymalny 

z klawiatury 

P04 

0 – 100 % 50 T 

Jeżeli jako źródło wartości zadanej ustawiona jest klawiatura falownika (P03 = 0) to parametr P04 pozwala określid 

maksymalną wartośd sygnału jaka będzie możliwa do ustawienia za pośrednictwem klawiatury. 

P05 PID – Czas całkowania 0.002 – 10.000 s 0.250 T 

Czas całkowania regulatora PID określa szybkośd działania członu całkującego regulatora na stały uchyb regulacji 

. Długi czas całkowania skutecznie potrafi zniwelowad uchyb regulacji przy wolnozmiennych procesach, kosztem 

długiego czasu regulacji. Krótki czas całkowania umożliwia szybszą reakcję falownika na zmianę uchybu, ale 

może prowadzid do znacznych przeregulowao lub nawet oscylacji wartości wyjściowej. 

Zasadzę działania części całkującej regulatora PID, przy pominięciu części proporcjonalnej i różniczkującej zobaczyd 

można na poniższym rysunku. 

 

PID – Czas różniczkowania 

P06 

0.000 – 10.000 s 0.000 T 

Czas różniczkowania regulatora PID określa intensywnośd reakcji na zmiany wartości uchybu regulacji . Im większa 

wartośd parametru P06, tym szybciej zmienia się odpowiedź układu przy zmianie uchybu. Duża wartośd P06 

może łatwo doprowadzid do dużych przeregulowao wartości zadanej lub nawet do utraty stabilności regulatora. 

Przykład działania części różniczkującej, przy pominięciu części proporcjonalnej i całkującej regulatora zobaczyd 

można na poniższym rysunku. 

 

PID – Współczynnik 

P07 

0.0 – 1000.0 % 100.0 T 

wzmocnienia 

Współczynnik wzmocnienia regulatora PID określa bezpośrednią, liniową zależnośd pomiędzy wartością uchybu i 

odpowiedzią regulatora. 

Przykład działania współczynnika wzmocnienia przy wyłączonej części całkującej i różniczkującej pokazany jest na 

poniższym rysunku. 




Ogr. 

zmian 

P08 

PID – Okres próbkowania 

0.002 – 10.000 s 0.010 T 

Okres próbkowania regulatora PID określa jak często przetwarzane są dane ze źródła wartości zadanej i źródła 

sprzężenia zwrotnego. Im dłuższy czas, tym wolniejsza reakcja regulatora. 

P09 Strefa nieczułości 0.0 – 20.0 % 5.0 T 

Strefa nieczułości określa minimalną wartośd uchybu regulacji poniżej której regulator PID nie działa (utrzymywany 

jest stały poziom wyjścia). 

P10 

PID – Czas do zgłoszenia 

błędu 

0.0 – 3200.0 s 0.0 N 

P11 PID – Wartośd błędu 0.0 – 100.0 % 10.0 N 

Parametry P10 i P11 pozwalają wykryd nieprawidłową pracę regulatora PID polegającą na wystąpieniu zbyt dużej 

wartości uchybu regulacji. Jeżeli uchyb regulacji będzie większy od wartości P11 przez czas P10, to zostanie zgłoszony 

błąd regulatora PID. Sposób obsługi błędu ustawiany jest za pomocą parametru P00. 

P12 


wartości PID 

0.00 – 100.00 - 1.00 T 

Konfiguracja pętli sprzężenia prędkości 


C00 


-Stała czasowa 

filtru 

2 – 200 s 10 T 

Falownik wektorowy FA-1L…/FA-3H… – Instrukcja obsługi v. 1.0.2 74 

Ogr. 

zmian 

Stała czasowa filtru sprzężenia zwrotnego określa czas filtrowania danych w układzie prędkościowego sprzężenia 

zwrotnego. Długi czas filtrowania poprawia stabilnośd układu regulacji, ale odbywa się to kosztem wydłużenia czasu 

regulacji. Krótki czas przyspiesza reakcję układu na zakłócenia prędkości, ale może się to odbid na stabilności pracy 

regulatora. 

C01 

C02 

C03 


– Czas całkowania 

dla niskich 

prędkości 


– Czas różniczkowania 

dla niskich 

prędkości 


– Współczynnik 

wzmocnienia dla niskich 

prędkości 

0.01 – 100.00 s 0.25 T 

0.000 – 1.000 s 0.000 T 

0 – 150 % 100 T



C04 

C05 

C06 

C07 

C08 

C09 

C10 

C11 

C12 

C13 


– Częstotliwośd 

przełączenia dla niskich 



– Czas całkowania 

dla dużych 

prędkości 


– Czas różniczkowania 

dla dużych 

prędkości 


– Współczynnik 

wzmocnienia dla dużych 

prędkości 


– Częstotliwośd 

przełączenia dla dużych 


Wzmocnienie kompensacji 

poślizgu przy 

niskich częstotliwościach 

Kompensacja poślizgu 

przy niskich częstotliwościach 

- częstotliwośd 

przełączenia 

Wzmocnienie kompensacji 

poślizgu przy 

dużych prędkościach 


przy dużych częstotliwościach 

- częstotliwośd 

przełączenia 

Moment maksymalny 

Ogr. 

zmian 

0.0 – C08 Hz 7.00 T 

0.01 – 100.00 s 0.5 T 

0.000 – 1.000 s 0.000 T 

0 – 150 % 75 T 

C04 – Częstotliwośd maksymalna Hz 30.00 T 

0 – 200 % 100 T 

0 – C12 Hz 5.00 T 

0 – 200 % 100 T 

C10 – Częstotliwośd maksymalna Hz 30.00 T 

0.0 – 300.0 % 250.0 T 

dla pracy „Przód” 

Parametr określający maksymalną wartośd momentu napędowego dla ruchu w „Przód”. Zadaną wartośd momentu 

można ustawid za pomocą źródła skonfigurowanego poprzez parametr C15. 

Uwaga: W trybie regulacji prędkości C13 określa moment maksymalny, natomiast w trybie regulacji momentu parametr 

ten definiuje zadaną wartośd momentu napędowego. 

Moment maksymalny 

C14 

0.0 – 300.0 % 250.0 T 

dla pracy w „Tył” 

Parametr określający maksymalną wartośd momentu napędowego dla ruchu w „Tył”. Zadaną wartośd momentu 

można ustawid za pomocą źródła skonfigurowanego poprzez parametr C16. 

Uwaga: W trybie regulacji prędkości C14 określa moment maksymalny, natomiast w trybie regulacji momentu parametr 

ten definiuje zadaną wartośd momentu napędowego. 

C15 Tryb zadawania mo- 1 cyfra Klawiatura lub RS485 0 - 0000 T 




C16 

C17 

mentu do pracy w 

„Przód” 

Tryb zadawania momentu 

do pracy w 

„Tył” 

Wzmocnienie momentu 

2 cyfra 

1 cyfra 

2 cyfra 




Potencjometr na panelu operatorskim 

falownika 

4 



Kierunek niekontrolowany 0 

Kierunek kontrolowany 1 

Klawiatura lub RS485 0 





falownika 

4 



Kierunek niekontrolowany 0 

Kierunek kontrolowany 1 

C15 i C16 – Pierwsza cyfra – Sposób zadawania momentu napędowego 

Ogr. 

zmian 

- 0000 T 

0.0 – 300.0 % 200 T 

0 Klawiatura lub RS485 Zakres regulacji wynika z ustawieo parametrów C13 / C14 

1 Wejście analogowe AI1 



4 


falownika 

Zakres regulacji zgodny z konfiguracją danego wejścia 

5 Cyfrowe zadawanie poziomu 

6 Cyfrowe wejście impulsowe 

Przykłady: 

1) Moment zadawany za pomocą klawiatury (C15 = 0). Moment C13 = Wartośd zadana z klawiatury *%+ * 

Wzmocnienie momentu C17 

2) Moment zadawany za pomocą potencjometru na panelu operatorskim (C15 = 4, C16 = 4). Konfiguracja potencjometru 

A48 = -100% (wartośd minimalna) i A49 = 100% (wartośd maksymalna). Jeżeli współczynnik 

wzmocnienia momentu C17 = 200% to maksymalna wartośd momentu C13 i C14 można obliczyd z zależności: 

C13 = A48*C17 = -100% * 200% = 200%, C14 = A49*C17 

C15 i C16 – Druga cyfra – Kontrola kierunku 

0) Brak kontroli kierunku momentu - kierunek działania momentu ustalany poprzez sygnały na listwie zaciskowej. 

1) Kierunek momentu kontrolowany – kierunek działania momentu wynika z wartości momentów nastawionych 

w kierunku „Przód” i „Tył”. Jeżeli wartośd momentu w kierunku „Przód” jest większa niż dla kierunku 

„Tył”, to falownik działad będzie według nastawy kierunku „Przód”. Jeżeli większa jest wartośd momentu w 

kierunku „Tył”, to falownik działad będzie według nastawy „Tył”. 




Ogr. 

zmian 

C18 

Wybór trybu sterowania 

Sterowanie momentem 1 

Sterowanie prędkością 0 

- 0 T 

Parametr C18 określa czy falownik pracowad będzie w trybie sterowania prędkością lub w trybie sterowania momentem 

napędowym. 

Niezależna konfiguracja 

Klawiatura lub RS485 0 



1 cyfra Wejście analogowe AI3 3 

Tryb ustawiania górnej 


4 

częstotliwości przy 

falownika 

C19 

sterowaniu momentem 



Wybór trybu 

Tryb zadawany za pomocą pierwszej 

0 

C20 

Częstotliwośd maksymalna 

w trybie sterowania 

momentem 

2 cyfra 

cyfry parametru C19 

Tryb zadawania częstotliwości określony 

przez parametry F02/F03/F04. 

0 – Częstotliwośd maksymalna Hz 50 T 

W trybie sterowania momentem możliwe jest nałożenie dodatkowego ograniczenia na maksymalną częstotliwośd 

wyjściową. W zależności od ustawienia parametru C19 częstotliwośd ta może byd zadawana za pomocą oddzielnego 

źródła częstotliwości (zgodnie z poniższą tabelą) lub też korzystad z głównego lub pomocniczego źródła zadawania 

częstotliwości (zgodnie z konfiguracją ustawioną w parametrach F02/F03/F04) 

1 cyfra : Wybór źródła zadawania górnej częstotliwości przy wykorzystaniu niezależnego źródła zadawania częstotliwości. 

0 Klawiatura lub RS485 Górna częstotliwośd ustawiana jest za pomocą parametru C20 




4 


falownika 

Zakres regulacji zgodny z konfiguracją danego wejścia 

5 Cyfrowe zadawanie poziomu 

6 Cyfrowe wejście impulsowe 

2 cyfra: Wybór sposobu ustawiania górnej częstotliwości w trybie sterowania momentem 

0) Górna częstotliwośd ustawiana poprzez wartośd z pierwszej cyfry parametru C19. 

1) Górna częstotliwośd ustawiana poprzez główne lub pomocnicze źródło zadawania częstotliwości zgodnie z 

ustawieniami parametrów F02/F03/F04. 

C21 

Czas przyspieszania 

wartości momentu 

0.0 – 200.0 s 1.0 T 

C22 

Czas zmniejszania 

wartości momentu 

0.0 – 200.0 s 1.0 T 

Parametry C21 i C22 określają jak szybko zmieniad się będzie wartośd generowanego momentu napędowego 

1 




C23 

Wzmocnienie wzbudzenia 

przy małych 

prędkościach 

Ogr. 

zmian 

0 – 100 % 30 T 

W przypadku pracy z małymi prędkościami obrotowymi falownik może próbowad zwiększad wartośd wzbudzenia aby 

osiągnąd żądaną wartośd momentu. Większa wartośd wzbudzenia pozwala osiągnąd większą wartośd momentu przy 

małych prędkościach, ale może to skutkowad wyższą temperaturą silnika. 

C24 

C25 

Czas całkowania dla 

regulatora pętli prądowej 

Współczynnik wzmocnienia 

dla regulatora 

pętli prądowej 

0 – 9999 ms 500 T 

0 – 1000 % 100 T 



Parametry silnika 


Ogr. 

zmian 

b00 

Silnik 1 – Częstotliwośd 

znamionowa 


b01 

Silnik 1 – Prąd znamionowy 

y09 * (50% … 100%) A * T 

b02 

Silnik 1 – Napięcie 

znamionowe 

100 – 1140 V * T 

b03 

Silnik 1 – Liczba par 

biegunów 

1 – 8 - 2 T 

b04 

Silnik 1 – Prędkośd 

znamionowa 

500 – 5000 

obr / min 1480 T 

Parametry b01 – b04 powinny byd wprowadzone dokładnie na podstawie tabliczki znamionowej silnika. Nieprawidłowe 

dane mogą utrudnid lub uniemożliwid prawidłową pracę falownika, zwłaszcza przy sterowaniu wektorowym. 

b05 

Silnik 1 – Nominalny 

prąd obciążenia 

0.0 – b01 A * T 

b06 

Silnik 1 – Rezystancja 

uzwojeo stojana 

0.000 – 30.000 * T 

b07 


wirnika 

0.000 – 30.000 * T 

b08 

Silnik 1 – Indukcyjnośd 

stojana 

0.0 – 3200.0 mH * T 

b09 


wzajemna 

0.0 – 3200.0 mH * T 

Parametry b05 – b09 wyznaczane są automatycznie w procesie automatycznego pomiaru parametrów silnika. W 

przypadku ręcznej ich modyfikacji należy zachowad dużą ostrożnośd gdyż niewłaściwe dane mogą doprowadzid do 

nieprawidłowej pracy napędu. Ingerencja użytkownika powinna się tutaj ograniczyd do ewentualnego skorygowania 

wartości nominalnego prądu obciążenia. 

Silnik 1 0 

b10 Wybór silnika 

- 0 N 

Silnik 2 1 

Ustawienie parametru b10 decyduje które parametry silnika wykorzystywane są przez falownik do sterowania pracą 

napędu. 

Wyłączona 0 

Identyfikacja parametrów 

b11 

- 0 N 

silnika 

Tylko na podstawie parametrów b00 – b04 1 

Pomiar przy zatrzymanym silniku 2 

Pomiar podczas ruchu silnika. 3 

Identyfikacja parametrów silnika: 

0) Wyłączona 

1) Na podstawie parametrów b00 – b04 obliczone zostaną wartości parametrów b05 – b09. Metoda niezalecana 

przy wybraniu sterowania wektorowego. 

2) Pomiar przy zatrzymanym silniku – jeżeli nie ma możliwości odpięcia silnika od obciążenia, to zaleca się 

przeprowadzenie identyfikacji parametrów silnika przy zatrzymanym napędzie. Punktem wyjścia do identyfikacji 

są wartości z tabliczki znamionowej silnika wpisane do parametrów b00 – b04. Po wybraniu opcji 2 rozpocznie 

się identyfikacja której etapy można obserwowad na wyświetlaczu falownika: 

i. „-RUN” – Oczekiwanie na rozkaz ruchu i rozpoczęcie identyfikacji. 

ii. „CAL1” – Przeprowadzanie wstępnych obliczeo na podstawie parametrów b00 – b04. Wyjście 

falownika odłączone od napędu. 

iii. „CAL2” – Pomiar rezystancji uzwojeo oraz indukcyjności silnika. Wyjście falownika podłączo- 




ne do napędu – falownik zasila silnik prądem DC 

iv. „-END” – Koniec – Identyfikacja zakooczona sukcesem 

v. „E.CAL” – Błąd – Identyfikacja nie została przeprowadzona poprawnie 

Ogr. 

zmian 

Proces identyfikacji może byd w dowolnym momencie przerwany poprzez naciśnięcie przycisku 

„STOP”. 

3) Pomiar podczas ruchu silnika - Identyfikacja może byd przeprowadzona tylko w przypadku gdy do wału silnika 

nie jest podłączone żadne obciążenie. Punktem wyjścia do identyfikacji są parametry z tabliczki znamionowej 

silnika wpisane do parametrów b00 – b04. Po wybraniu opcji 3 rozpocznie się identyfikacja parametrów 

silnika której etapy można obserwowad na wyświetlaczu falownika. 

i. „-RUN” – Oczekiwanie na rozkaz ruchu i rozpoczęcie identyfikacji 

ii. „CAL1” - Przeprowadzanie wstępnych obliczeo na podstawie parametrów b00 – b04. Wyjście 

falownika odłączone od napędu 

iii. „CAL2” - Pomiar rezystancji uzwojeo oraz indukcyjności silnika. Wyjście falownika podłączone 

do napędu – falownik zasila silnik prądem DC, silnik nie obraca się 

iv. „CAL3” – Przetworzenie parametrów zidentyfikowanych w krokach CAL1 i CAL2. Silnik nie 

jest zasilony i nie obraca się 

v. „CAL4” – Pomiar parametrów silnika w ruchu. Wyjście falownika podłączone do silnika. Silnik 

obraca się z dużą prędkością 

vi. „-END” – Koniec – Identyfikacja zakooczona sukcesem 

vii. „E.CAL” – Błąd – Identyfikacja nie została przeprowadzona poprawnie 

Przed rozpoczęciem pomiarów należy upewnid się że silnik zamontowany jest w sposób pewny i może bezpiecznie 

rozpędzid się do dużych prędkości. 

Uwaga: Czas przyspieszania i zwalniania podczas identyfikacji parametrów silnika należy ustawid na bezpiecznym 

poziomie. Zbyt krótkie czasy mogą przerwad proces identyfikacji i powodowad zgłoszenie błędu przeciążenia silnika. 

Po zakooczeniu identyfikacji wartośd parametru b11 zostanie automatycznie przywrócona do wartości 0. 

b12 

b13 

b14 

b15 

b16 

b17 

b18 

b19 

b20 

b21 

Początkowa kontrola 

R1 dla sterowania 

wektorowego 

Silnik 2 – Częstotliwośd 

znamionowa 

Silnik 2 – Prąd znamionowy 

Silnik 2 – Napięcie 

znamionowe 

Silnik 2 – Liczba par 

biegunów 

Silnik 2 – Prędkośd 

znamionowa 

Silnik 2 – Nominalny 

prąd obciążenia 


uzwojeo stojana 


wirnika 


stojana 

Wyłączona 0 

Włączona 1 

- + N 


y09 * (50% … 100%) A * T 

100 – 1140 V * T 

1 – 8 - 2 T 

500 – 5000 

obr / min 1480 T 

0.0 – b14 A * T 

0.000 – 30.000 * T 

0.000 – 30.000 * T 

0.0 – 3200.0 mH * T 




b22 


wzajemna 

Parametry systemowe 

Ogr. 

zmian 

0.0 – 3200.0 mH * T 


Ogr. 

zmia 

n 

Brak akcji 0 

Zastąpienie parametrów falownika przez pierwszy 

zestaw parametrów z panelu operatorskiego 

1 

y00 

Zastąpienie parametrów falownika przez drugi 

Przywracanie parametrów 

falownika Zastąpienie parametrów falownika przez trzeci 


2 


3 

- 0 N 

Zastąpienie parametrów falownika przez czwarty 


4 

Przywrócenie parametrów fabrycznych 5 

Panel operatorski falownika umożliwia przechowywanie czterech kompletów parametrów falownika. Umożliwia to 

łatwą zmianę konfiguracji falownika, oraz przenoszenie ustawieo z jednego falownika do drugiego. 

Aby skopiowad wybrany zestaw parametrów z panelu operatorskiego do falownika należy w parametrze y00 ustawid 

numer zestawu parametrów. 

Przywrócenie parametrów fabrycznych ustawia wszystkie wartości domyślne dla wszystkich parametrów które mają 

określone takie wartości. Jeżeli jakiś parametr nie ma zdefiniowanej wartości domyślnej, to pozostaje on nie zmieniony. 

y01 

y02 

Kopiowanie ustawieo 

falownika do panelu 

operatorskiego 

Numer rekordu z informacją 

o ostatnim 

błędzie 

y03 Błąd – rekord 1 





Brak akcji 0 

Skopiowanie ustawieo falownika do pierwszego 

zestawu parametrów w panelu operatorskim 

1 

Skopiowanie ustawieo falownika do drugiego 


2 

Skopiowanie ustawieo falownika do trzeciego 


3 

Skopiowanie ustawieo falownika do czwartego 


4 

Wyzerowanie wszystkich zestawów parametrów 

w panelu operatorskim 

5 

- 0 N 

0 – 4 - 0 T 

Kod błędu 

(Naciskając przycisk PRG i (Góra lub Dół) można wyświetlid 

dodatkowe informacje o okolicznościach wystąpienia 

błędu (częstotliwośd, prąd, napięcie, …) 

Każdy rekord błędu przechowuje następujące informacje o błędzie i jego okolicznościach: 

0) Kod błędu 

- 0 T 




Kod Tekst na wyświetlaczu Opis 

0 E.OCP Zadziałanie zabezpieczenie nadprądowego 

1 Rezerwa 

2 E.OC3 

Zbyt wysoki prąd lub napięcie zwrotne podczas hamowania 

napędu 

3 Rezerwa 

4 E.OU Zbyt wysokie napięcie 

5 E.LU Zbyt niskie napięcie 

6 E.OL Zbyt duże obciążenie 

7 E.UL Zbyt małe obciążenie 

8 E.PHI Błąd zasilania – utrata fazy wejściowej 

9 E.EEP Błąd konfiguracji falownika (wymagany serwis urządzenia) 

10 E.ntC Zbyt wysoka temperatura silnika (zgłoszona przez czujnik NTC) 

11 E.dAt Przekroczony limit czasu pracy 

12 E.Set Błąd zewnętrzny 

13 Rezerwa 

14 Rezerwa 

15 Rezerwa 

16 E.PID Błąd regulatora PID 

17 E.OHt Zbyt wysoka temperatura silnika 

18 E.OL2 Przeciążenie silnika 

19 E.PG Błąd karty enkodera 

20 E.Pho Asymetria prądu wyjściowego (utrata fazy) 

21 E.COA Błąd modułu komunikacyjnego RS485 A 

22 E.Cob Błąd modułu komunikacyjnego RS485 B 

23 E.CAL Błąd identyfikacji parametrów silnika 

Ogr. 

zmia 

n 

1) Częstotliwośd zadana 

2) Częstotliwośd wyjściowa 

3) Prąd wyjściowy 

4) Napięcie toru pośredniego DC 

5) Stan ruchu silnika (status wyświetlany na kolejnych pozycjach wyświetlacza, przykłady możliwych stanów 

pokazane są w poniższej tabeli) 

1 cyfra 2 cyfra 3 cyfra 4 cyfra 

Sym Rozkaz Sym Status Separator Sym Stan 

F Przód F Przód A Przyspieszanie 

S Stop F Przód D Zwalnianie 

R Tył R Tył E 

Ruch ze stałą 

prędkością 

S Stop S Stop S Stop 

6) Czas pracy napędu 

7) Temperatura koocówki mocy IGBT 

y08 

Kasowanie rekordów z 

błędami 

Brak akcji 0 

Wyczyszczenie zawartości rekordów z błędami 

(y03 – y07) 

1 

- 0 T 




Wpisanie wartości 1 do parametru y08 spowoduje wykasowanie rekordów z historią błędów. 

Ogr. 

zmia 

n 

y09 

Znamionowy prąd 

wyjściowy falownika 

0.1 – 1000.0 A * N 

y10 

Znamionowe napięcie 

wyjściowe z falownika 

100 – 1140 V * N 

y11 Identyfikator typu falownika - * N 

y12 Wersja oprogramowania - * N 

y13 Data produkcji – Rok - * N 

y14 Data produkcji – Miesiąc i dzieo - * N 

y15 Hasło – Licznik błędów 0 – 9999 - - T 

W przypadku gdy parametry falownika zabezpieczone są hasłem, to parametr y15 wskazuje ile razy wprowadzone 

zostało nieprawidłowe hasło dostępu. 

Uwaga: Jeżeli trzy kolejne próby wprowadzenia hasła nie będą poprawne to konieczne będzie ponowne uruchomienie 

falownika przed ponownym wpisaniem hasła. Ma to za zadanie utrudnid możliwośd uzyskania hasła dostępu 

metodą testowania wszystkich możliwych haseł. 

y16 Kod dostępu 0 – 9999 - - T 

Kod ograniczający dostęp niepowołanych użytkowników do konfiguracji falownika. Jeżeli kod ustawiony jest na 0, to 

hasło jest zdjęte. W pozostałych przypadkach hasło będzie aktywne. Zakres ochrony ustawiany jest za pomocą parametru 

y17. 

Zabezpieczenie grup 

y17 

0 – 1023 - 0000 T 

parametrów 

Liczba zakodowana w postaci binarnej zgodnie z poniższym rysunkiem. Ustawienie na zero bitu odpowiadającego 

danej grupie parametrów oznacza że do wprowadzenia zmian parametrów potrzebne będzie podanie kodu dostępu. 

Jeżeli bit danej grupy ustawiony jest na jeden, to do zmiany wartości parametru nie będzie wymagany kod dostępu. 



Część 6 – Wykrywanie i usuwanie usterek 

Kody błędów 

Kod Tekst na wyświetlaczu Opis 

0 E.OCP Zadziałanie zabezpieczenie nadprądowego 

1 Rezerwa 

2 E.OC3 

Zbyt wysoki prąd lub napięcie zwrotne podczas hamowania 

napędu 

3 Rezerwa 

4 E.OU Zbyt wysokie napięcie 

5 E.LU Zbyt niskie napięcie 

6 E.OL Zbyt duże obciążenie 

7 E.UL Zbyt małe obciążenie 

8 E.PHI Błąd zasilania – utrata fazy wejściowej 

9 E.EEP Błąd konfiguracji falownika (wymagany serwis urządzenia) 

10 E.ntC Zbyt wysoka temperatura silnika (zgłoszona przez czujnik NTC) 

11 E.dAt Przekroczony limit czasu pracy 

12 E.Set Błąd zewnętrzny 

13 Rezerwa 

14 Rezerwa 

15 Rezerwa 

16 E.PID Błąd regulatora PID 

17 E.OHt Zbyt wysoka temperatura silnika 

18 E.OL2 Przeciążenie silnika 

19 E.PG Błąd karty enkodera 

20 E.Pho Asymetria prądu wyjściowego (utrata fazy) 

21 E.COA Błąd modułu komunikacyjnego RS485 A 

22 E.Cob Błąd modułu komunikacyjnego RS485 B 

23 E.CAL Błąd identyfikacji parametrów silnika 

Usuwanie usterek 

Problem Możliwa przyczyna Sposób rozwiązania 

Przyciski na panelu sterowania 

nie uruchamiają/zatrzymują 

napędu 

Potencjometr na panelu 

sterowania nie umożliwia 

regulacji prędkości 

Silnik nie pracuje 

Nieprawidłowo ustawione źródło zadawania 

rozkazów ruchu. 

Nieprawidłowo ustawione źródło zadawania 


Wyświetlacz na panelu operatorskim 

wskazuje błąd 

Sprawdzid wartośd parametru F05. 

Sprawdzid ustawienia parametru F03 i 

F04 

Zapoznad się z przyczyną usterki, a następnie 

skasowad informację o błędzie 

poprzez naciśnięcie przycisku RESET na 

panelu operatorskim lub poprzez sygnał 

RESET ustawiony na wejściach cyfrowych 

falownika. W miarę możliwości należy 

wyeliminowad źródło powstawania błę- 




dów. 

Przeciążenie prądem 

E.OC 

E.OC3 

E.OCP 

Zbyt duże obciążenie 

E.OL 

Zbyt wysokie napięcie 

E.OU 

Na wyjściu U, V, W nie ma napięcia, lub 

jest napięcie o nieprawidłowej wartości 

Zbyt duże obciążenie silnika 

Błąd E.OCP 

Błąd E.OC3 

Przeciążenie przy starcie 

Przeciążenie podczas normalnej pracy – 

zbyt duże obciążenie silnika 

Zakłócenia 

Nieprawidłowe ustawienie parametrów 

silnika 

Zbyt duże obciążenie silnika 

Przekroczenie dozwolonego napięcia 

zasilania falownika 

Zbyt szybkie hamowanie silnika 

Zbyt duży moment bezwładności napędu 

Sprawdzid tryb pracy falownika oraz zadaną 

częstotliwośd. Jeżeli falownik sterowany 

jest poprzez sygnały podawane 

na wejścia cyfrowe należy sprawdzid 

poprawnośd występowania tych sygnałów. 

Sprawdzid poprawnośd ustawienia modelu 

silnika, oraz w razie potrzeby zmniejszyd 

obciążenie silnika. 

Praca falownika została zakłócona przez 

gwałtowny skok prądu. Należy sprawdzid 

poprawnośd podłączenia zasilania oraz 

silnika do falownika. Szczególną uwagę 

należy zwrócid na możliwośd uszkodzenia 

silnika lub zward na przewodach zasilających 

Prąd wyjściowy przekroczył 300% prądu 

znamionowego silnika. Przyczyną może 

byd zbyt szybkie rozpędzanie lub hamowanie 

silnika. Należy zmodyfikowad nastawy 

parametrów F09, F20 i F21. 

Przeciążenie podczas hamowania - należy 

zmodyfikowad nastawy parametrów 

F10, F22 i F23. 

Możliwe nieprawidłowe ustawienie charakterystyki 

sterowania U/f. Należy 

sprawdzid ustawienie parametru F06. 

Należy zmniejszyd obciążenie napędu 

Należy sprawdzid poprawnośd wszystkich 

połączeo elektrycznych pomiędzy zasilaniem, 

falownikiem i silnikiem. Zwrócid 

uwagę na poprawnośd uziemienia falownika 

i silnika oraz uziemienie ekranu 

przewodu silnikowego. 

Sprawdzid ustawienia parametrów 

b01/b14 (prąd znamionowy silnika). W 

razie potrzeby można również w rozsądnym 

zakresie podnieśd próg zadziałania 

zabezpieczenia termicznego silnika (A24). 

Zmniejszyd obciążenie silnika 

Sprawdzid poprawnośd napięcia zasilania 

w odniesieniu do napięcia znamionowego 

falownika. 

Zwiększyd długośd czasu zwalniania F10 

lub zastosowad dodatkowy opornik hamujący 

Zmniejszyd moment bezwładności napędu 

lub zastosowad dodatkowy opornik 

hamujący. W przypadku dużej bezwład- 



Zbyt niskie napięcie 

E.LU 

Zbyt wysoka temperatura 

E.OHt 

Chwilowy zanik napięcia zasilania 

Niewystarczająca wydajnośd źródła zasilania 

Zbyt wysoka temperatura zewnętrzna 

Nie pracują wentylatory wewnątrz falownika 

Zbyt wysoka częstotliwośd kluczowania 

tranzystorów mocy 


ności należy rozważyd zastosowanie falownika 

o większej mocy niż wynika to 

tylko z mocy silnika. 

Sprawdzid poprawnośd napięcia zasilania 

Zbyt niskie napięcie zasilania w odniesieniu do napięcia znamionowego 

falownika. 

Rozważyd możliwośd zastosowania dodatkowego 

modułu kondensatorów w 

torze DC 

Usprawnid skutecznośd zasilania falownika 

Sprawdzid poprawnośd zabudowy falownika 

(zgodną z Rys. 3) oraz skutecznośd 

wentylacji szafy sterowniczej. 

Obniżyd temperaturę załączenia wentylatorów 

(parametr A27) 

Zmniejszyd częstotliwośd kluczowania 

(parametr F16) 

Po wyłączeniu napięcia zasilania na obwodach wewnętrznych falownika może 

jeszcze występowad napięcie niebezpieczne dla życia. Dla uniknięcia porażenia 

należy poczekad przynajmniej 5 minut od momentu wyłączenia zasilania i zgaszenia 

kontrolek na panelu operatorskim. 

Ładunki elektrostatyczne zgromadzone w ciele człowieka mogą stanowid duże 

zagrożenie dla układów elektronicznych falownika. Aby uniknąd ryzyka uszkodzenia 

falownika nie wolno dotykad rękoma płytek PCB oraz elementów elektronicznych 

wewnątrz obudowy. 



Część 7 – Specyfikacja falownika 

Zasilanie 

Napięcie i częstotliwośd 


Częstotliwośd wyjściowa 

Charakterystyka sterowania 

V/F 

1x230V 

3 x 380~415V (±15%), 50/60Hz (±5%) 

3x230V (dla zasilania 230V) 

3x380~400V (dla zasilania 400V) 

0.00~320.0Hz 

1) Charakterystyka stałomomentowa 

2) Charakterystyka o zredukowanym momencie (3 typy) 

3) Charakterystyka momentu ustawiona przez użytkownika (8 punktów) 

4) Sterowanie wektorowe (bezczujnikowe lub ze sprzężeniem 

zwrotnym) 

Sterowanie V/F 

Bezczujnikowe 

sterowanie wektorowe 

Sterowanie wektorowe ze sprzężeniem 

zwrotnym 

Moment początkowy 180% dla 0.50Hz 180% dla 0.50Hz 180% dla 0.0Hz 

1) 150% prądu znamionowego przez 1 minutę, 

2) 200% prądu znamionowego przez 0.1s. 

W trybie sterowania V/F możliwa jest automatyczna kompensacja poślizgu 

Zabezpieczenia 

Dynamika regulacji 

prędkości 

Stabilnośd prędkości 

wyjściowej 

Podbicie momentu napędowego 

W trybie sterowania V/F – automatyczne lub zdefiniowane przez użytkownika 

Przyspieszanie/hamowanie 

Dokładnośd zadawania 


Przeciążalnośd 


silnika 

Zabezpieczenia falownika 

Wyłącznik bezpieczeostwa 

Zabezpieczenie nastaw 

Kasowanie błędów 

1: 100 1: 200 1: 2000 

±0.5% ±0.2% ±0.02% 

Charakterystyka liniowa lub według programowanej krzywej S. 

Maksymalny czas przyspieszania i hamowania – 3200s 

Cyfrowe zadawanie częstotliwości: 0.01Hz(f 100Hz); 

Analogowe zadawanie częstotliwości: 1% częstotliwości maksymalnej 

1) Przed zbyt wysokim i zbyt niskim napięciem zasilania 

2) Przed przekroczeniem prądu maksymalnego 

3) Przed zbyt wysokim obciążeniem 

4) Przed utratą prędkości i utknięciem silnika 

5) Przed upływem prądu do masy 

6) Przed nadmiernym przegrzaniem falownika 

7) Dodatkowo falownik zabezpieczony jest przed błędami komunikacji 

lub nieprawidłowym sygnałem sprzężenia zwrotnego. 

Możliwośd zaprogramowania wejścia lub przycisku jak o wyłącznika bezpieczeostwa 

powodującego natychmiastowe zdjęcie napięcia z wyjśd 

falownika. 

Możliwośd zabezpieczenia nastaw falownika za pomocą numeru PIN 

Możliwe jest ustawienie zarówno automatycznego jak i ręcznego kasowania 

błędów 

Hamowanie 

Hamowanie prądem stałym, oraz przy wykorzystaniu zewnętrznego opornika hamującego. 



IO 

Komunikacja 

6 wejśd cyfrowych 

3 wejścia analogowe 

2 wyjścia analogowe 

Dwa wyjścia tranzystorowe 

Jedno wyjście przekaźnikowe 

1) Wyzwalanie wejśd zarówno poziomem niskim (COM) jak i wysokim 

(+24V) 

2) Duża swoboda programowania funkcji – możliwe jest przyporządkowanie 

do zacisków 68 różnych funkcji. Między innymi bieg w 

przód i tył, bieg próby w przód i tył, wyłącznik bezpieczeostwa, reset, 

sterowanie prędkością wielostopniową, motopotencjometr, 

zmiana czasu przyspieszania i zwalniania, wejście impulsowe i inne. 

1) Mogą pracowad zarówno jako wejścia napięciowe (-10V ~ +10V lub 

0 ~ 10V) jak i wejścia prądowe 0 ~ 20mA (programowo można 

ustawid również zakres 4 ~ 20mA). 

2) Wejścia analogowe mogą byd wykorzystane min. do zadawania 

częstotliwości i momentu oraz do współpracy z regulatorem PID. 

1) Mogą pracowad zarówno jako wyjścia napięciowe 0 ~ 10V) jak i 

wyjścia prądowe 0 ~ 20mA. 

2) Możliwośd zaprogramowania wyjśd analogowych do sygnalizacji: 

a. Zadanej i aktualnej częstotliwości 

b. Napięcia i prądu wyjściowego 

c. Napięcia w torze DC 

d. Temperatury koocówki mocy IGBT 

e. Mocy wyjściowej 

f. Prędkości obrotowej silnika 

g. Momentu napędowego 

1) Szybkie wyjścia impulsowe (maks. Częstotliwośd 50kH). Możliwa 

sygnalizacja: 

a. Zadanej częstotliwości 

b. Aktualnej częstotliwości 

c. Wartości prądu 

d. Napięcia wyjściowego 

e. Napięcia na torze DC 

f. Temperatury koocówki mocy 

g. Mocy wyjściowej 

h. Prędkości obrotowej silnika 

i. Momentu wyjściowego 

2) Obciążenie tranzystora – maks. 20mA/27V 

1) Obciążalnośd styku 5A/250V AC lub 5A/30VDC 

2) Duże możliwości programowania funkcji wyjścia (sygnalizacja 34 

różnych stanów falownika) 

Wbudowany port komunikacyjny RS485 pracujący w standardzie Modbus RTU (stała prędkośd 19200 

bps). Opcjonalny moduł z dodatkowym interfejesem RS485. 

Wielofunkcyjny panel operatorski: 

Panel sterowania 

1) Podłączony do falownika za pomocą standardowego gniazda RJ45 (zgodnie ze standardem 

EIA T568A) – łatwe podłączenie falownika np. Na zewnątrz szafy sterowniczej. 

2) Dwa wyświetlacze i osiem diod LED zapewniają jednoczesne przekazanie wielu informacji 

diagnostycznych, oraz ułatwiają programowanie falownika. 

3) Wbudowany potencjometr umożliwiający min. łatwą zmianę prędkości silnika. 

4) Standardowe przyciski umożliwiające uruchamianie, zatrzymywanie oraz zmianę kierunku 

wirowania silnika. 

5) Dwa swobodnie programowane przyciski MF1 i MF2 którym można przyporządkowad jedną 

z 18 funkcji. 

6) Rozszerzona diagnostyka błędów – z informacjami o typie błędu, czasie jego wystąpienia 

oraz parametrach pracy falownika w momencie wystąpienia błędu. 



Regulacja 

prędkości 

PID 

Silnik 

7) Możliwośd przechowywania w panelu operatorskim czterech kompletów nastaw falowników 

z możliwością łatwego przenoszenia nastaw z jednego falownika do innego. 

1) Szerokie możliwości zadawania prędkości, w tym różne kombinacje uwzględniające wejścia 

cyfrowe, wejścia analogowe, potencjometr i przyciski na panelu sterowniczym, wejścia impulsowe 

i motopotencjometr. 

2) Prędkośd wielostopniowa – możliwośd eprowadzenia 16 różnych prędkości oraz ośmiu czasów 

przyspieszania/zwalniania. 

3) Tryb PLC – możliwośd zdefiniowania sekwencji do siedmiu kroków które będą automatycznie 

wykonywane przez falownik. Dla każdego z kroków można określid prędkośd silnika, czas 

przyspieszania/zwalniania oraz czas trwania kroku. Można również określid czy sekwencja 

zostanie wykonana tylko raz, czy też będzie powtarzana w pętli. 

Wbudowany regulator PID zwiększający możliwośd dopasowania pracy napędu do wymagao procesu 

technologicznego. Zarówno wartośd zadana jak i sygnał sprzężenia zwrotnego może byd wprowadzony 

z jednego z następujących źródeł 

1) Panel sterowania (przyciski lub potencjometr) 

2) Interfejs RS485 

3) Wejścia analogowe 

4) Wejścia cyfrowe 

5) Wejście impulsowe 

1) Możliwośd zdefiniowania parametrów dla dwóch niezależnych silników 

2) Parametry silnika definiowane przez użytkownika: 

a. Częstotliwośd znamionowa 

b. Napięcie i prąd znamionowy 

c. Liczba biegunów 

d. Znamionowa prędkośd obrotowa 

3) Trzy metody identyfikacji parametrów silnika: 

a. Na podstawie parametrów wprowadzonych przez użytkownika 

b. Pomiar silnika przy zatrzymanym wirniku 

c. Pomiar silnika przy obracającym się wirniku 

-10℃ ~ 50℃. Jeżeli temperatura przekroczy 40 o C, to maksymalny prąd 

Temperatura pracy 

wyjściowy zmniejsza się o 1% wraz z każdym dodatkowym o C 

Przechowywanie -40℃~+70℃ 

Warunki 

środowiskowe 

Wilgotnośd 

Wysokośd 

Montaż 

Montaż 

5~ 95 %, Bez kondensacji wilgoci 

0 ~ 2000 m 

Montaż w pozycji pionowej wewnątrz szafy sterowniczej z dobrą wentylacją 

na płycie montażowej wykonanej z niepalnego materiału. Sposób montażu 

musi również zabezpieczad falwonik przed bezpośrednim działaniem promieni 

słonecznych, kurzu, wilgoci oraz agresywnych lub wybuchowych gazów. 

Chłodzenie poprzez naturalny i wymuszony obieg powietrza. 


Tabela typów 


Typ 

Napięcie 

wejściowe 

Prąd wejściowy 

Napięcie 

wyjściowe 

Prąd wyjściowy 

Maksymalna 

moc silnika Rys. 

V A V A kW 

FA-1L007 1x230V 9A 3x230V 4A 0.75kW Rys. 9 

FA-1L015 1x230V 17.5A 3x230V 7A 1.5kW Rys. 9 



FA-3H007 3x400V 3.3A 3x400V 2.5A 0.75kW Rys. 9 

FA-3H015 3x400V 5A 3x400V 3.7A 1.5kW Rys. 9 

FA-3H022 3x400V 7A 3x400V 5A 2.2kW Rys. 9 

FA-3H040 3x400V 11A 3x400V 8.5A 4.0kW Rys. 8 

FA-3H055 3x400V 16.5A 3x400V 13A 5.5kW Rys. 10 

FA-3H075 3x400V 20A 3x400V 16A 7.5kW Rys. 11 

FA-3H110 3x400V 28A 3x400V 25A 11kW Rys. 11 

Rysunki montażowe 

Rys. 9) Falowniki 1-fazowe do 1.5kW i 3-fazowe do 2.2kW 



Rys. 10) Falowniki 1-fazowe 2.2-4kW i 3-fazowe 4-5.5kW 

Rys. 11) Falowniki 3-fazowe 7.5-11kW 



Rys. 12) Panel operatorski 

Dobór oporników hamujących 

Jeżeli wymagana jest duża skutecznośd hamowania należy zastosowad dodatkowe oporniki hamujące, rozpraszające 

energię przekazywaną z hamującego napędu do obwodu pośredniego DC falownika. 

W żadnym wypadku nie można stosowad oporników o mniejszej rezystancji, lub 

mniejszej mocy niż przedstawiona w poniższej tabeli. Nieprzestrzeganie tego wymogu 

może doprowadzid do uszkodzenia falownika i grozi niebezpieczeostwem 

wystąpienia pożaru. 

Moc Rezystancja opornika 

Typ falownika hamującego 

Moc opornika 

kW W 

FA-1L007 0.75kW 200 120 



FA-1L040 4kW 40 500 

FA-3H007 0.75kW 750 120 



FA-3H040 4kW 150 500 



FA-3H110 11kW 50 1000 



Część 8 – Port komunikacyjny RS485 

Falowniki serii FA-1Lxxx/FA-3Hxxx mogą byd wyposażone w dwa niezależne porty komunikacyjne RS485 obsługujące 

protokół komunikacyjny Modbus RTU: 

Port A – Opcjonalny, separowany galwanicznie moduł dodatkowy montowany do płyty głównej falownika. 

Port B – Port komunikacyjny o ograniczonym stopniu konfiguracji wykorzystywany do połączenia falownika z panelem 

operatorskim falownika. 

Port komunikacyjny A 

Opcjonalny moduł rozszerzeo montowany do płyty głównej falownika zgodnie z poniższym rysunkiem 

Sposób montażu portu komunikacyjnego A 

1) Odłączyd zasilanie falownika i poczekad min. 10 min aż rozładują się wewnętrzne obwody falownika. 

2) Zdemontowad górną osłonę falownika (wciskając delikatnie zatrzaski znajdujące się z boków osłony) 

3) Zamontowad port komunikacyjny zgodnie z powyższym rysunkiem. 

Należy zwrócid szczególną uwagę na prawidłowe umieszczenie gniazd modułu 

w łączówkach na płycie głównej falownika. Nieprawidłowe podłączenia (np. 

przesunięcie o jeden rząd łączówek względem gniazd) może doprowadzid do 

uszkodzenia falownika. 

4) Podłączyd przewody komunikacyjne portu RS485 – sygnał A do zacisku SG+, sygnał B do zacisku SG-. 

Zalecane jest stosowanie dedykowanych przewodów komunikacyjnych dostosowanych 

do przenoszenia transmisji RS485. W każdym natomiast przypadku 

przewód komunikacyjny powinien byd ekranowany, a jeden z kooców ekranu 

podłączony do poziomu PE. 



5) Zamontowad osłonę falownika 

6) Włączyd zasilanie falownika 

7) Ustawid zadane parametry komunikacji: 

a. A28 – Identyfikator falownika w sieci Modbus (1…128) 

b. A29 – Prędkośd komunikacji 

c. A30 - Format ramki komunikacyjnej. 

d. W przypadku gdy prędkośd i rozkazy ruchu będą zadawane poprzez Modbus to należy odpowiednio 

ustawid parametry F02…F05. 

Port komunikacyjny B 

Port komunikacyjny B wbudowany jest w falownik i domyślnie przeznaczony jest do komunikacji z panelem operatorskim. 

W porównaniu z portem A ma on kilka ograniczeo: 

1) Ustawiona na stałe prędkośd transmisji (19200 bps) oraz format ramki 

2) Brak separacji galwanicznej 

3) W przypadku wykorzystania do komunikacji zewnętrznej nie można podłączyd panelu operatorskiego 

4) Brak możliwości pracy w jako urządzenie nadrzędne w trybie komunikacji grupowej 

Podłączenie do portu B możliwe jest przy wykorzystaniu standardowego gniazda typu RJ45. Sposób podłączenia 

przedstawiony jest poniżej. 

Port B – Wyprowadzenie 

1 2 3 4 5 6 7 8 

Port B - Sygnał GND +5V A B A B +5V GND 

Kolor przewodu 

Białopomaraoczowy 

Niebieski 

Brązowy 

Biało – 

Biało – 

Biało-zielony Zielony 

Niebieski 

Pomaraoczowy 

(EIA/TIA T568A) 

Brązowy 

Kolor przewodu Biało – pomaraoczowy 

Niebieski 

Brązowy 

Biało - 

Biało - 

Pomaraoczowy Biało - Zielony Niebieski 

Zielony 

(EIA/TIA T568B) 

Brązowy 

Odczyt/zapis parametrów poprzez RS485 

Dostęp do parametrów realizowany jest zgodnie ze standardem Modbus RTU. Falownik obsługuje cztery główne 

grupy rozkazów: 

- 0x01 – Read Coils – Odczyt grupy parametrów bitowych 

- 0x03 – Read Holding Registers – Odczyt grupy rejestrów 

- 0x05 – Write Single Coil – Zapis pojedynczego bitu danych 

- 0x06 – Write Single Register – Zapis pojedynczego rejestru 

- 0x10 – Write Multiple Register – Zapis wielu kolejnych rejestrów 



Adresy rejestrów związanych z obsługą konkretnych parametrów falownika odczytad można z tabeli znajdującej 

się w rozdziale Mapa rejestrów. W ogólnym przypadku adres rejestru odpowiadający danemu parametrowi składa 

się z dwóch części: 

- Górny bajt (MSB) – związany z grupą parametrów (np. F, A, O, H, itp.) 

- Dolny bajt (LSB) – numer parametrów w ramach wybranej grupy. 

Przykłady: 

Parametr MSB LSB Rejestr 

F05 –Źródło sygnału START – STOP 0x00 0x05 0x0005 

A14 – Ograniczenie prądu 0x01 0x0E 0x010E 

o21 – Konfiguracja wyjścia O1 0x02 0x15 0x0215 

Mapa rejestrów 

Kod rozkazu 

0x03 

(Odczyt rejestrów) 

0x06 

(Zapis pojedynczego 

rejestru) 

Adres rejestru 

Górny bajt (MSB) 

Dolny bajt (LSB) 

Odczyt parametrów falownika 

Grupa parametrów Wartośd Numer parametru 

F 0x00 0…63 

A 0x01 0…63 

O 0x02 0…71 

H 0x03 0…55 

U 0x04 0…15 

P 0x05 0…15 

E 0x06 0…23 

C 0x07 0…47 

B 0x08 0…23 

Y (Uwaga 1) 0x09 0…23 

S 0x0B 0…15 

Stan falownika 

0x00 

Bieżący stan falownika (Uwaga 

2) 

0x10 

0x01 Rezerwa 

0x02 Rezerwa 

0x03 Rezerwa 

Historia błędów 

0x00 Flaga błędu (Uwaga 4) 

0x01 Zadana częstotliwośd 

Błąd 1 

0x20 

0x02 Aktualna częstotliwośd 

Błąd 2 

0x21 

0x03 Aktualny prąd 

Błąd 3 

0x22 

0x04 Napięcie toru DC 

Błąd 4 

0x23 

0x05 Stan falownika 

Błąd 5 

0x24 

0x06 Czas pracy 

0x07 Temperatura bloku IGBT 

Zapis parametrów falownika 

(Dotyczy tylko pamięci RAM sterownika. Zmiany nie zostaną zapisane w pamięci stałej) 


F 0x00 0…63 

A 0x01 0…63 



Kod rozkazu 

0x10 

(Zapis wielu rejestrów) 

0x06 


rejestru) 

0x10 

(Zapis wielu rejestrów) 

0x01 

(Odczyt wielu bitów) 



o 0x02 0…71 

H 0x03 0…55 

U 0x04 0…15 

P 0x05 0…15 

E 0x06 0…23 

C 0x07 0…47 

B 0x08 0…23 

Y (Uwaga 1) 0x09 0…23 

S 0x0B 0…15 


0x10 

0x00 

0x01 

0x02 

0x03 

Zapis parametrów falownika 

(Zapis do pamięci stałej falownika) 


F 0x00 0…63 

A 0x01 0…63 

o 0x02 0…71 

H 0x03 0…55 

U 0x04 0…15 

P 0x05 0…15 

E 0x06 0…23 

C 0x07 0…47 

B 0x08 0…23 

Y (Uwaga 1) 0x09 0…23 

S 0x0B 0…15 

Stan Falownika 

0x00 

0 


Bieżący stan falownika (Uwaga 

2) 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Tryb sterowania: 

0 – Sterowania U/f 

1 – Sterowanie wektorowe 

1 Rezerwa 

Ruch 

2 0 – STOP 

1 – Silnik uruchomiony 

Kierunek 

3 0 – Tył 

1 – Przód 

Prędkośd 

00 – STOP 

5, 4 01 – Przyspieszanie 

10 – Zwalnianie 

11 – Stała prędkośd 

Minimalna częstotliwośd 

6 0 – Nie osiągnięta 

1 – Osiągnięta 

Dolna częstotliwośd 

7 

0 – Nie osiągnięta 



Kod rozkazu 

Wejścia binarne i 

analogowe 

Wyjścia binarne 

Błąd 


0x01 

0x02 

0x03 



1 – Osiągnięta 

Bieg próbny (JOG) 

8 0 – Bieg próbny wyłączony 

1 – Praca na biegu próbnym 

9 Rezerwa 

10 Rezerwa 

11 Rezerwa 

Błąd – Potwierdzenia 

12 0 – Brak potwierdzenia błędu 

1 – Błąd potwierdzony 

Błąd – kierunek ruchu 

0 – Brak błędu 

13 

1 – Nieprawidłowy kierunek 

ruchu 

Błąd – bieg próbny (JOG) 

0 – Brak błędu 

14 

1 – Błąd (wyhamowanie i zatrzymanie 

silnika) 

Błąd – Flaga 

15 0 – Brak błędu 

1 – Błąd falownika 

0 Wejście DI1 








8 Wejście AI1 



0 Wyjście O1 

1 Wyjście O2 

2 Wyjście O3 

3 Wyjście O4 

0x00 E.OCP 

0x01 Rezerwa 

0x02 E.OC3 

0x03 Rezerwa 

0x04 E.OU 

0x05 E.LU 

0x06 E.OL 

0x07 E.UL 

0x08 E.PHI 

0x09 E.EEP 

0x0A E.ntC 

0x0B E.dAt 

0x0C E.Set 



Kod rozkazu 

0x05 


bitu) 


Wejścia binarne i 

analogowe 

Wyjścia binarne 


0x00 

0x01 

0x02 


0x0D 

0x0E 

0x0F 

0x10 

0x11 

0x12 

0x13 

0x14 

0x15 

0x16 

0x17 

0x00 

0x01 

0x02 

0x03 

0x04 

0x05 

0x06 

0x07 

0x08 

0x09 

0x0A 

0x0B 

0x0C 

0x0D 

0x0E 

0x0F 

0x00 

0x01 

0x02 

0x03 

0x04 

0x05 

0x06 

0x07 

0x08 

0x09 

0x0A 

0x00 

0x01 

0x02 


Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

E.PId 

E.OHt 

E.OL2 

E.Pg 

E.PHo 

E.COA 

E.CEb 

E.CAl 

Ruch 

0 – STOP 

1 – START 

Rezerwa 

Kierunek ruchu 

0 – Tył 

1 – Przód 

Rezerwa 

Rezerwa 


0 – Tył 

1 – Przód 

Rezerwa 

Swobodne zatrzymanie 

0 – Tył 

1 – Przód 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Rezerwa 

Wejście DI1 

Wejście DI2 

Wejście DI3 

Wejście DI4 

Wejście DI5 

Wejście DI6 

Wejście DI7 

Wejście DI8 

Wejście AI1 

Wejście AI2 

Wejście AI3 

Wyjście O1 

Wyjście O2 

Wyjście O3 



Kod rozkazu 



0x03 


Wyjście O4 

Uwaga 1 – Ograniczenia w dostępie do parametrów z grupy y 

Parametr 

y00 – Przywracanie ustawieo fabrycznych 

y01 – Kopiowanie ustawieo falownika 

do panelu operatorskiego 

y02 – Numer rekordu z informacją o 

ostatnim błędzie 

0x03 - Odczyt parametrów 

0 

0x06 - Zapis pojedynczego 

rejestru 

0x10 -Zapis wielu rejestrów 

Możliwe jest tylko wpisanie 

wartości 5 (przywrócenie wartości 

fabrycznych) 

0 Zapis niedozwolony 

Brak ograniczeo 

Zapis niedozwolony 

Pusty rekord 0x00 

Nowy wpis do 

0x01 

y03..y07 – Rekord z informacją o błędzie 

Potwierdzony 

rekordu 

Zapis niedozwolony 

wpis do rekordu 

0x02 

y08 – Kasowanie rekordów z błędami 0 Brak ograniczeo 

y09 – Znamionowy prąd wyjściowy Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y10 – Znamionowe napięcie wyjściowe Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y11 – Identyfikator typu falownika Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y12 – Wersja oprogramowania Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y13 – Data produkcji – Rok Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y14 - Data produkcji – Miesiąc i dzieo Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y15 – Kod dostępu – Licznik błędów Brak ograniczeo Zapis niedozwolony 

y16 – Kod dostępu Brak ograniczeo Brak ograniczeo 

y17 – Zabezpieczenie grup parametrów Brak ograniczeo Brak ograniczeo 

Uwaga 2: Stan falownika 

Stan falownika odczytywany jest w postaci jednego rejestru 16-bitowego którego poszczególne bity mają znaczenie 

wyszczególnione w poniższej tabeli. 

Ruch 

0 0 – STOP 

1 – START 

1 Rezerwa 

Kierunek ruchu 

2 0 – Tył 

1 – Przód 

3 Rezerwa 

4 Rezerwa 

5 


0 – Tył 

1 – Przód 



6 Rezerwa 

Swobodne zatrzymanie 

7 0 – Tył 

1 – Przód 

8 Rezerwa 

9 Rezerwa 

10 Rezerwa 

11 Rezerwa 

12 Rezerwa 

13 Rezerwa 

14 Rezerwa 

15 Rezerwa 

Przykłady 

1) Rozkaz 0x03 (Read Holding Registers) 

Rozkaz o kodzie 0x03 umożliwia jednoczesne odczytanie do 16 rejestrów falownika. Poniższy przykład przedstawia 

sposób odczytania dwóch kolejnych parametrów: F01 – Częstotliwośd zadana z klawiatury i F02 – Główne źródło 

zadawania częstotliwości 

Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru 

Liczbarejestrów do 

odczytania 

Suma CRC 

0x08 0x03 0x0001 0x0002 0x9552 

W odpowiedzi falownik odeślę komunikat o następującej treści 

Adresfalownika Kodrozkazu Liczbabajtówdanych Dane Suma CRC 

0x08 0x03 0x1388, 0x0000 0x0002 0x9552 

Pierwszy odczytany rejestr zawiera informację o wartości parametru F01 – 0x1388 -> 5000 -> 50.00Hz, drugi rejestr 

zawiera wartośd parametru F02 = 0. 

2) Rozkaz 0x06 (Write Single Register) 

Rozkaz o kodzie 0x06 umożliwia zapisanie wartości do pojedynczego rejestru w falowniku. W przykładzie przedstawiono 

sposób ustawienia wartości parametru F01 na wartośd 5000 (co odpowiada częstotliwości 50.00Hz) 

Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru Dane do zapisanie Suma CRC 

0x08 0x06 0x0001 0x1388 0xD5C5 

W odpowiedzi falownik odeśle potwierdzenie wykonania rozkazu 

Adresfalownika Kodrozkazu Liczbabajtówdanych Dane Suma CRC 

0x08 0x06 0x0002 0x1388 0xD5C5 



3) Rozkaz0x10 (Write Multiple Registers) 

Rozkaz o kodzie 0x10 umożliwia zapisanie danych do wielu (maksymalnie szesnastu) kolejnych rejestrów falownika. 

W taki wypadku ramka wysłana do falownika musi zawierad informację o pierwszym adresie do którego ma 

byd zrealizowany zapis, liczbie rejestrów do zapisania oraz dane które mają zostad zapisane. 

Adresfalownika Kodrozkazu Adrespierwszegorejestru 

0x08 0x10 0x0001 

Liczbarejestrów 

do zapisania 

Dane do 

zapisanie 

0x0002 0x1388, 

0x0000 

Suma CRC 

0x9851 

W odpowiedzi falownik przyśle komunikat z adresem pierwszego zapisanego rejestru i liczbą zapisanych rejestrów. 

Adresfalownika Kodrozkazu Adrespierwszegorejestru Ilośdzapisanychrejestrów Suma CRC 

0x08 0x10 0x001 0x0002 0x1091 

4) Rozkaz 0x01 (Read Coils) 

Rozkaz o kodzie 0x01 umożliwia odczytanie wielu kolejnych zmiennych bitowych zaczynając od podanego adresu. 

Poniżej przedstawiony jest przykład odczytu 32 bitów sygnalizujących wystąpienie błędu falownika 

Adresfalownika Kodrozkazu Adrespierwszegorejestru 

Liczbabitów 

do odczytania 

Suma CRC 

0x08 0x01 0x0300 0x0020 0x3D0F 

W odpowiedzi falownik prześle do mastera następującą odpowiedź (zakładamy że aktywna jest flaga błędu E.LU 

zapisana pod adresem 0x305). 

Adresfalownika Kodrozkazu Liczbaodczytanychbajtów Dane Suma CRC 

0x08 0x01 0x04 

0x20, 0x00, 

0x00, 0x00 

0x6911 

Uwaga: Dane odsyłane przez falownik zbierane są w grupy po 8 bitów. Czyli w tym wypadku dane zostały przekazane 

w postaci: bit7-bit0, bit15-bit8, bit23-bit16, bit31-bit24. 

5) Rozkaz 0x05 (Write Single Coil) 

Rozkaz 0x05 umożliwia zapisanie pojedynczego bitu danych do falownika pod wskazany 

adres.Poniższyprzykładprzedstawiakomunikatwydającyrozkazuruchamiającynapęd. 

Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru Dane Suma CRC 

0x08 0x05 0x0000 0xFF00 0x8CA3 

W odpowiedzi falownik potwierdza odebranie danych poprzez odesłanie tego samego komunikatu 


0x08 0x05 0x0000 0xFF00 0x8CA3 



Aby ustawid bit należy wysład do rejestru wartośd 0xFF00, natomiast żeby skasowad bity należy tam wysład wartośd 

0x0000. Czyli żeby zatrzymad silnik to należy wysład do falownika następujący komunikat: 


0x08 0x05 0x0000 0x0000 0xCD53 

W wyniku którego falownik wyśle potwierdzenie: 


0x08 0x05 0x0000 0x0000 0xCD53 

Kody błędów 

W przypadku wystąpienia błędów lub gdy odebrany komunikat nie jest zrozumiały przez falownik lub nie może 

zostad przetworzony to wysyłany zostaje komunikat z informacją o błędzie. Kod błędu może zostad w takim wypadku 

odczytany na podstawie kodu rozkazu zawartego w odebranym komunikacie. 

Kod rozkazu 

0xA0 = 0x80 + 0x20 

0xA1 = 0x80 + 0x21 

0xA2 = 0x80 + 0x22 

0xA3 = 0x80 + 0x23 

0xA4 = 0x80 + 0x24 

0xA5 = 0x80 + 0x25 

0xA6 = 0x80 + 0x26 

0xA7 = 0x80 + 0x27 

0xA8 = 0x80 + 0x28 

Opis błędu 

Nieprawidłowa operacja 

Nieprawidłowy kod rozkazu – falownik nie obsługuje rozkazów o takim kodzie 

Rekord błędu jest pusty – Próba odczytania danych z pustego rekordu błedu 

Nieprawidłowy numer rejestru – Próba odczytania/zapisania danych do nieistniejącego 

rejestru 

Falownik zajęty – Opóźnienie w odczycie danych z pamięci EEPROM. 

Brak uprawnieo – Brak uprawnieo do wykonania polecenia (dostęp do rejestrów jest 

dodatkowo zabezpieczony) 

Wartośd poza zakresem – Próba zapisania wartości znajdującej się poza zakresem 

przewidzianym dla danego rejestru 

Błąd sumy kontrolnej CRC – Odebrany komunikat zawierał nieprawidłową sumę kontrolną 

Błąd ramki – Odebrana ramka posiadała nieprawidłową strukturę. 

Sterowanie grupowe 

Sterowanie grupowe jest specjalną funkcją umożliwiającą zbudowanie grupy falowników z których jeden ma rolę 

nadrzędną (Master) i steruje pracą i prędkością falowników podrzędnych (Slave). Falowniki tworzące grupę muszą 

spełniad następujące warunki 

Falownik nadrzędny (Master) 

1. Adres sieciowy falownika (parametr A28) należy ustawid na wartośd 128. 

2. Nadrzędny falownik musi byd wyposażony w port komunikacyjny A do którego podłączone będą falowniki 

podrzędne. 

3. W grupie falowników może byd tylko jeden falownik nadrzędny 

4. Falownik nadrzędny kontroluję pracę i prędkośd napędów podrzędnych. 

Falowniki podrzędne (Slave) 

1. Każdy z podrzędnych falowników w grupie musi mied swój unikalny identyfikator sieciowy wybrany z 

przedziału 1…127. 

2. Do komunikacji w ramach grupy może zostad wykorzystany zarówno port komunikacyjny A jak i B. 



3. W sterowaniu grupowym o załączeniu oraz prędkości napędu decyduje falownik nadrzędny (Master). 

Możliwe jest natomiast oprogramowanie falowników podrzędnych w taki sposób aby można było je zatrzymad 

za pomocy lokalnych wejśd sterowniczych lub klawiatury. 

Konfiguracja 

W poniższych tabelach przedstawione jest zestawienie parametrów które należy ustawid na falownikach aby 

skonfigurowad sterowanie grupowe. 


Parametr Opis Wartośd 

A28 Identyfikator falownika w sieciach komunikacyjnych 128 

Falownik podrzędny (Slave) 


F01 Prędkośd zadawana ze sterownika Master 

F02 Główne źródło zadawania częstotliwości 0 

F05 Źródło zadawania sygnału START-STOP 4 

W trybie sterowania grupowego możliwe jest zatrzymanie napędu podporządkowanego z poziomu przycisków 

na panelu falownika. Ale jego kolejne uruchomienie możliwe jest dopiero po odebraniu kolejnego rozkazu 

START z nadrzędnego falownika 

A28 Identyfikator falownika w sieciach komunikacyjnych 1 - 127 

A29 Prędkośd transmisji 

Jak w falowniku Master 

A30 Format ramki komunikacyjnej 

Jak w falowniku Master 

A55 Współczynnik skalowania prędkości w sterowaniu grupowym 0.10 – 10.00 

Parametr A55 określa relację pomiędzy prędkością falownika Master i Slave, zgodnie z zależnością: 

F01 = A55 * Częstotliwośd falownika Master. 

Uwaga: Wypadkowa częstotliwośd falownika Slave może się różnid od częstotliwości zadanej z falownika Master 

(np. w przypadku gdy w falowniku Slave skonfigurowane jest pomocnicze źródło zadawania częstotliwości i 

określona relacja pomiędzy głównym i pomocniczym źródłem zadawania częstotliwości (parametry F02, F03, F- 

04) 

Przykład 

W poniższym przykładzie przedstawiona jest przykładowa konfiguracja grupy falowników o następującej funkcjonalności: 

1. Falownik nadrzędny (Master) wykorzystuje potencjometr (podłączony do wejścia AI1) do sterowania 

prędkością oraz wejścia cyfrowe do sterowania kierunkiem ruchu. 

2. Falowniki podrzędne mają ustawione pomocnicze źródło zadawania częstotliwości w postaci potencjometru 

podłączonego do wejścia AI1, oraz dodatkowo zaimplementowaną funkcję motopotencjometru (prędkośd 

Góra i prędkośd Dół). 

3. Falowniki podrzędne (Slave) odbierają z falownika Master informację o zadanej częstotliwości i zapisują ją 

w parametrze F01(współczynnik skalowania prędkości 1.00). 

4. Wypadkowa prędkośd falowników podrzędnych będzie wynikiem złożenia trzech elementów: 

a. Prędkości zadanej zdalnie i zapisanej w parametrze F01 

b. Prędkości ustawionej na potencjometrze podłączonym do wejścia AI1 



c. Korekcji prędkości wynikającej z działania motopotencjometru (prędkośd Góra i prędkośd Dół). 



F02 Główne źródło zadawania częstotliwości – wejście AI1 1 

A28 Identyfikator falownika w sieciach komunikacyjnych 128 

A29 Prędkośd komunikacji – 9600bps 3 

A30 Format ramki komunikacyjnej – 8 bitów, brak parzystości, jeden bit stopu 0 

o36 Funkcja wejścia DI1 – Kierunek Przód 1 

o37 Funkcja wejścia DI2 – Kierunek Tył 2 

Falownik podrzędny (Slave) 


F02 Główne źródło zadawania częstotliwości – port RS485 0 

F03 Pomocnicze źródło zadawania częstotliwości – wejście AI1 1 

F04 

Relacja pomiędzy głównym i pomocniczym źródłem zadawania częstotliwości 

– suma źródła głównego i pomocniczego 

2 

F05 Źródło zadawania sygnału START – STOP- Sterowanie grupowe 4 

A28 Identyfikator falownika w sieciach komunikacyjnych 1-127 

A29 Prędkośd komunikacji – 9600bps 3 

A30 Format ramki komunikacyjnej – 8 bitów, brak parzystości, jeden bit stopu 0 

o36 Funkcja wejścia DI1 – Zatrzymanie silnika wybiegiem 39 

o37 Funkcja wejścia DI2 – prędkośd Góra 40 

o38 Funkcja wejścia DI3 – prędkośd Dół 41 


Schemat połączeo

FA-1L/3H instrukcja

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?