23.06.2015 Views

Ruch i położenie satelity - Akademia Morska w Szczecinie

Ruch i położenie satelity - Akademia Morska w Szczecinie

Ruch i położenie satelity - Akademia Morska w Szczecinie

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Obliczanie współrzędnych położenia <strong>satelity</strong> GPS:<br />

Poprawiona o korekcję rektascensja (długość węzła wst.) orbity <strong>satelity</strong>:<br />

<br />

k<br />

<br />

( <br />

t <br />

t<br />

0<br />

<br />

e)<br />

k<br />

e<br />

0<br />

Współrzędne <strong>satelity</strong> w płaszczyźnie orbity (orbitalne):<br />

x'<br />

<br />

y'<br />

k<br />

k<br />

<br />

<br />

r<br />

k<br />

r<br />

k<br />

cos( u<br />

sin( u<br />

Geocentryczne współrzędne prostokątne położenia <strong>satelity</strong> w przyjętym<br />

układzie odniesienia np. WGS84 lub GRS80:<br />

k<br />

k<br />

)<br />

)<br />

x<br />

<br />

y<br />

<br />

<br />

k<br />

k<br />

<br />

<br />

x'<br />

k<br />

x'<br />

k<br />

cos( <br />

) <br />

sin( k<br />

) <br />

z y'<br />

k<br />

k<br />

y'<br />

cos( i<br />

y'<br />

k<br />

cos( i<br />

sin( i )<br />

k<br />

k<br />

k<br />

k<br />

k<br />

)sin( <br />

)cos( <br />

k<br />

k<br />

)<br />

)<br />

- 27 -

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!