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第 二 章 相 關 行 車 安 全 之 車 輛 動 態 特 性此 章 就 與 行 車 安 全 相 關 之 車 輛 重 要 特 性 作 簡 要 說 明 , 希 提 供 讀 者在 日 常 駕 車 的 情 境 中 , 對 處 境 危 險 的 認 知 能 力 有 進 一 步 提 昇 。1. 何 謂 輪 胎 抓 地 力記 得 小 時 候 , 考 試 時 常 有 一 題 : 火 車 為 何 能 在 鐵 軌 上 行 駛 ? 答 案是 靠 著 火 車 輪 與 鐵 軌 間 的 摩 擦 力 。 事 實 上 , 摩 擦 力 是 兩 個 物 體 接 觸 時的 作 用 力 , 車 輛 能 在 道 路 上 行 駛 靠 的 也 是 摩 擦 力 , 就 是 輪 胎 與 地 面 相互 的 作 用 力 , 又 稱 輪 胎 抓 地 力 。( 簡 稱 抓 地 力 )如 果 以 三 度 空 間 來 看 , 車 子 與 地 面 接 觸 的 地 方 只 有 輪 胎 , 所 以 車輛 之 所 以 能 加 速 、 轉 彎 、 煞 車 , 全 都 可 以 視 為 是 輪 胎 與 地 面 間 作 用 力的 結 果 。 就 好 比 人 能 走 路 、 跑 步 或 停 止 , 也 都 跟 腳 與 地 面 間 的 作 用 力有 關 。 試 想 如 果 鞋 子 磨 平 了 , 可 能 爬 坡 會 滑 下 來 ; 如 果 地 面 有 一 灘 砂石 或 在 浴 室 濕 滑 的 地 面 , 可 能 走 路 會 滑 倒 。 因 此 輪 胎 與 地 面 間 的 作 用第二章相關行車安全之車輛動態特性力 , 是 影 響 車 輛 動 態 特 性 的 關 鍵 。輪 胎 與 地 面 間 的 作 用 力 稱 抓 地 力 , 顧 名 思 義 , 就 是 輪 胎 能 夠 抓 住地 面 的 力 量 , 也 就 是 輪 胎 與 地 面 的 摩 擦 力 (F)。 其 大 小 由 當 時 輪 胎 之垂 直 荷 重 (N) 與 當 時 輪 胎 - 地 面 間 的 摩 擦 係 數 (μ) 決 定 , 亦 即 F=μN。2. 輪 胎 抓 地 力 的 組 成 與 功 用抓 地 力 可 依 輪 胎 滾 動 方 向 區 分 為 縱 向 力 ( 煞 車 或 驅 動 力 ) 與 橫 向力 ( 轉 向 力 ), 如 圖 2A。 這 些 作 用 力 在 車 輛 上 扮 演 的 角 色 , 基 本 上 可 以從 縱 向 、 橫 向 及 垂 直 三 方 向 來 區 分 , 無 論 是 在 起 步 、 加 速 、 煞 車 、 轉彎 、 操 控 甚 至 舒 適 性 能 等 均 與 車 輛 展 現 的 特 性 息 息 相 關 。 因 此 時 常 檢查 、 關 心 一 下 自 己 車 輛 的 輪 胎 , 是 有 必 要 且 相 當 重 要 的 。13