é²ç¦¦é§é§ææ°æå財åæ³äººè»è¼ç 究測試ä¸å¿
é²ç¦¦é§é§ææ°æå財åæ³äººè»è¼ç 究測試ä¸å¿
é²ç¦¦é§é§ææ°æå財åæ³äººè»è¼ç 究測試ä¸å¿
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
下 降 , 尤 其 是 橫 向 ( 用 來 轉 彎 的 力 ) 的 輪 胎 抓 地 力 下 降 的 幅 度 很大 , 當 滑 動 比 100% 時 幾 乎 橫 向 抓 地 力 接 近 0( 如 圖 2D 所 示 ), 因 此煞 車 時 若 前 輪 鎖 死 而 滑 動 , 因 橫 向 抓 地 力 接 近 0, 所 以 雖 駕 駛 人 轉動 方 向 盤 迴 避 前 方 障 礙 物 , 然 車 輛 仍 無 法 轉 彎 而 成 直 線 滑 動 而 無法 迴 避 前 方 障 礙 物 ( 詳 見 輪 胎 抓 地 力 與 車 輛 特 性 )。5. 緊 急 煞 車 狀 況 下 的 車 輛 特 性由 於 輪 胎 提 供 煞 車 、 轉 彎 的 功 能 , 平 常 開 車 , 遇 到 紅 綠 燈 要 把 車停 下 來 , 只 要 鬆 開 油 門 踏 板 , 緩 緩 的 踩 下 煞 車 便 可 平 順 的 將 車 停 下 ,而 煞 車 過 程 中 輪 胎 都 是 一 直 保 持 轉 動 的 。 可 是 如 果 發 生 緊 急 狀 況 的 時候 , 可 就 沒 那 麼 平 順 了 。有 一 種 極 端 的 狀 況 是 駕 駛 人 應 有 的 基 本 認 知 。 假 設 有 一 個 小 朋 友 突然 從 路 旁 衝 出 , 駕 駛 者 一 定 會 用 力 踩 下 煞 車 踏 板 , 藉 由 機 械 作 用 的 傳遞 , 煞 車 系 統 會 分 別 給 予 四 輪 ( 假 設 是 小 轎 車 ) 煞 車 力 , 而 且 因 為 緊第二章相關行車安全之車輛動態特性急 , 踩 下 踏 板 的 力 道 可 能 大 到 足 以 讓 輪 胎 鎖 死 , 此 時 前 軸 輪 胎 先 鎖 死 還是 後 軸 輪 胎 先 鎖 死 , 對 於 車 輛 的 動 態 會 有 很 大 的 影 響 。(1) 前 軸 先 鎖 : 在 緊 急 煞 車 的 過 程 中 , 若 前 軸 輪 胎 先 鎖 死 , 後 軸 輪 胎仍 繼 續 保 持 轉 動 : 由 之 前 所 說 的 , 當 滑 動 比 為 100% 時 , 橫 向 幾 乎沒 有 摩 擦 力 , 如 圖 2D, 可 知 此 時 前 輪 幾 乎 沒 有 橫 向 摩 擦 力 , 因 此前 輪 失 去 了 轉 向 能 力 。 也 就 是 說 , 此 時 就 算 轉 動 方 向 盤 車 輛 也 是沒 有 轉 向 反 應 , 直 直 地 往 前 衝 。 如 果 幸 運 的 話 可 以 在 撞 到 小 朋 友之 前 停 下 來 , 運 氣 不 好 的 話 , 則 連 閃 避 的 機 會 都 沒 有 , 直 接 撞上 。(2) 後 軸 先 鎖 : 若 後 軸 輪 胎 先 鎖 死 , 前 軸 輪 胎 繼 續 滾 動 , 同 樣 地 , 後軸 會 失 去 橫 向 的 抓 地 力 , 無 法 維 持 直 行 的 穩 定 , 車 尾 會 往 一 邊 偏擺 , 嚴 重 的 甚 至 可 能 會 失 控 轉 圈 ( 甩 尾 失 控 )。 這 種 情 況 下 , 連 車輛 都 無 法 維 持 穩 定 , 更 遑 論 要 閃 避 小 朋 友 了 , 甚 至 會 波 及 其 他 鄰17