zadání bakalářské práce - Ústav automatizace a informatiky ...

More documents

Recommendations

Info

5 ZÁVĚR Strana 39 Cílem této bakalářské práce bylo seznámení se s problematikou měření otáček, seznámit se s použitím 8-bitových mikrokontrolérů a navrhnout, sestrojit a otestovat otáčkoměr pro bezkontaktní měření otáček. V první části je uveden souhrn jak používaných, tak i již zastaralých a nepoužívaných způsobů měření otáček. Pro kontaktní měření to byl princip odstředivého, magnetického, kapacitního otáčkoměru a dále pak tachodynama a tachoalternátoru. Pro bezkontaktní měření jde o principy indukčního magnetického otáčkoměru, hallova snímače, enkodéru a dále bylo nutné se seznámit zejména s principem stroboskopického měření otáček a s principem fototachometrického snímání otáček. Následující kapitola se zabývá realizací otáčkoměru, výběrem vhodného vývojového kitu a programátoru. Byl zvolen vývojový kit EvB 4.3 v3, osazený mikrokontrolérem AVR Atmega644p, s programátorem AVR-Doper(STK500v2). Dále pak výběrem vhodných elektronických součástek pro potřeby otáčkoměru. Byly vybrány dvě IR LED diody, jeden IR fototranzistor, jeden komparátor LM339, trimr 100K, rezistory 2 x 220 Ohm, 1KOhm, 10KOhm, a pro funkci stroboskopu čtyři bílé LED diody. Následně se tato část věnuje testování vybraných součástek. Zde se dospělo k závěru, že jsou součástky pro otáčkoměr vhodné. Další část práce je věnovaná vlastnímu programu otáčkoměru. Pro psaní a ladění programu byl zvolen jazyk C a vývojové prostředí CodeVisionAVR, kde bylo využito automatického generování kódu pomocí funkce CodeWizardAVR. Samotné naprogramování provádí program AVRDude-GUI. Dále pak popisu menu programu a popisu funkcí stroboskopického a infračerveného snímače otáček, popisu použitých programovacích technik a použitých časovačů/čítačů. Kompletní model otáčkoměru byl otestován v laboratoři při měření otáček elektromotoru pomocí stroboskopického jevu i pomocí infračerveného snímače. Celý program a veškeré dokumentace použité při návrhu, stavbě a programování otáčkoměru jsou uloženy na přiloženém CD. Použitý mikrokontrolér i vývojový kit je pro funkci otáčkoměru nadmíru dostatečný. V kombinaci s realizací snímací sondy v nepájivém poli nabízí takřka neomezenou možnost rozšiřování, a to například rozšíření menu programu a zahrnutí měření teploty okolí (teplotní čidlo je součástí vývojového kitu), propojení mikrokontroléru s počítačem pomocí linky USART a nebo například využití slotu na paměťovou kartu MMC, který je součástí vývojového kitu, pro ukládání naměřených hodnot na kartu. Díky tomu, že je mikrokontrolér ve vývojovém kitu volně k vyjmutí a vyměnění za libovolný mikrokontrolér Atmega16, 32, nebo 64 v pouzdru DIL 40 , lze celý kit použít pro tvorbu nebo vývoj dalších zařízení při současném zachování programu otáčkoměru.
Strana 40 5 Závěr Seznam příloh : CD-R obsahující: Tento dokument ve formátu PDF Datasheet k Atmega644p-20PU Datasheet ke komparátoru LM339 Popis od výrobce k vývojovému kitu EvB 4.3-v3. Popis od výrobce k programátoru AVR-Doper(STK500v2) Kompletní složku programu otáčkoměru Celkové schéma zapojení vývojového kitu
Page 1: VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
Page 4 and 5: Seznam odborné literatury: - MATOU
Page 6 and 7: ABSTRAKT Strana 9 Bakalářská pr
Page 8 and 9: 1 ÚVOD Strana 13 Měření otáče
Page 10 and 11: 2 MĚŘENÍ OTÁČEK Strana 15 Mě
Page 12 and 13: 2 Měření otáček Strana 17 2.1.
Page 18 and 19: Strana 24 3 Stavba otáčkoměru 3.
Page 20 and 21: Strana 26 3 Stavba otáčkoměru Ob
Page 22 and 23: Strana 28 3 Stavba otáčkoměru na
Page 24 and 25: 4 PROGRAM MIKROKONTROLÉRU Strana 3
Page 26 and 27: 4 Program Mikrokontroléru Strana 3
Page 34: SEZNAM POUŽITÉ LITERATURY Strana

zadání bakalářské práce - Ústav automatizace a informatiky ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?