в условиях лунной гравитации была исследована при моделировании высадки космонавтов излунной кабины посадочного корабля «ЛК-Л3» и представлена на Рис. 4 [21].Рис. 4. Сравнение оптимальной для отдыха в СК позы стоя в наземных условиях (при 1,0 G) ипри моделировании лунной гравитации (при 0,165 G) [21].Разработки аппаратуры медицинского контроля ВКД на Луне/Марсе должны опиратьсяна уже накопленный опыт, который позволяет выделить следующие проблемы: автоматизациясбора и обработки телеметрической информации с анализом электрокардиографических,пневмографических, термометрических и энергетических данных по имеющимся алгоритмаммедицинского контроля, но на более совершенной компьютерной базе; разработкаавтоматических средств медицинского контроля состояния космонавта на основе бортовыхинформационных систем для обеспечения ВКД в отсутствие связи с Землей; созданиепрограмм и методов подготовки космонавтов, не участвующих в ВКД, самостоятельномумедицинскому обеспечению ВКД на борту космического корабля и марсианской базы.Основной причиной усталости космонавтов при работе в СК будет не только утомление рукпри многочисленных ручных операциях, но и весовая нагрузка на ноги при пешейтранспортировке грузов и оборудования. Учитывая последствия длительного космическогополета, его влияние на мышечную силу и функции опорно-двигательного аппарата человека,при подготовке работ на поверхности Марса необходимо исключить все тяжелые операции,широко использовать манипуляторы и автоматизацию ручных исследовательских процессов(взятие проб, бурение и т.д.), а для передвижения предпочтительно использовать СПК имарсоходы, специально оборудованные под размещение грузов и космонавтов в СК.Необходимы исследования по повышению подвижности существующих шарниров СК иисследования по эффективным сложным шарнирам: пястные шарниры перчаток,двухстепенные бедренные шарниры и т.д. Применение металлических узлов: подшипников,колец интерфейсов следует ограничить из-за требований по массе.Опыт ВКД показывает, что проблема защиты зрения от солнечного излучения надежнорешена с помощью комплекта остекления и светофильтров, а светильники на шлеме позволяютработать и в тени. Дальнейшие исследования по данной проблеме необходимы в следующихобластях: улучшение обзора почвы непосредственно под ногами космонавта в СК, оценкасредств индикации и отображения информации на шлеме, оценка психосенсорных реакций визменяющихся условиях освещенности при нахождении в сложных условиях рельефа наМарсе.При вспышках на Солнце, ВКД на Луне и Марсе можно будет проводить в ночное времясуток, когда защитой будет служить сама планета, а в дневное время экипаж будет находитьсяв посадочном модуле или совершать поездки в оборудованном вездеходе.Совместимые режимы давления в скафандре и кабине корабля.567
Предстоит минимизировать время перехода от внутрикорабельного режима работы кВКД. <strong>И</strong>спользование СК с режимом давления 30 кПа, применяемым в США, или с режимомдавления 40 кПа, применяемым в РФ, требует мер профилактики декомпрессионной болезни(ДБ) [5,11,14,18,21,43,48,51]. Необходимость специальных процедур дыхания чистымкислородом для выведения азота из организма (десатурации) снижает эффективностьиспользования рабочего времени космонавта при ВКД и повышает расход газов. По этойпричине давно ведутся разработки бездесатурационного СК с рабочим давлением 50 кПа иболее, однако эта сложная техническая задача не реализована на практике на протяжении трехдесятилетий [48,61,62].<strong>И</strong>звестна эффективная схема профилактики ДБ пребыванием в гипобарическойискусственной атмосфере с давлением порядка 70 кПа, предложенная для программы «Луна-3», а затем реализованная в экспериментальной программе «Аполлон-Союз» и используемая донастоящего времени в программе «Шаттл». Она предусматривает поэтапное снижениедавления в космическом корабле до начала ВКД. Данный метод позволяет создатьгипобарическую атмосферу с нормализованным парциальным давлением кислорода в процессекомпенсации кислородом утечек воздуха из кабины корабля при постепенном удалении азотавплоть до достижения коэффициента пресыщения равного единице, т.е. до полногоисключения самой возможности ДБ при переходе к рабочему режиму СК равному 40 кПа[18,45,48]. <strong>И</strong>спользование пониженного режима давления СК в пределах 20-30 кПа последлительного пребывания в гипобарической атмосфере также возможно, но лишь в аварийныхситуациях, т.к. имеется некоторый риск развития ДБ. Применение такой процедуры позволиткосмонавтам осуществить немедленное выполнение ВКД без затрат времени на десатурацию ибез высокого риска развития ДБ [11,18,45]. Выбор более высокого значения рабочего давленияв СК будет в основном определяться прогрессом в разработке шарниров оболочки СК длярешения проблемы подвижности. Усложнение системы ВКД должно производиться в целяхоблегчения труда космонавтов и повышения безопасности работ. В табл.2 представленыосновные медицинские требования к универсальному экспедиционному СК.Таблица 2.Скафандр лунной/марсианский экспедиций: подходы к обоснованию требований [48]Основные медицинские требованияНебольшая масса СКПодвижный, гибкий, пригодный для ходьбыАСОЖ на 8-10 ч ВКД, наличие бачка спитьевой водой и устройства для сбора мочиНаличие УФ светофильтраВозможность быстрого извлечениянеработоспособного космонавтаЗащита от холода, ветрового и абразивноговоздействия пылевых бурьАвтоматическая система терморегулирования<strong>И</strong>сключить время на проведение десатурацииорганизма от азотаОбоснованиеНаличие гравитацииПоддержание высокого уровняработоспособностиОбеспечение длительной работы наповерхности Луны и МарсаПрофилактика УФ поражения глазВозможность своевременного оказаниянеотложной медицинской помощипострадавшемуОбеспечение безопасных условий работыСосредоточить все внимание космонавта навыполнение задач ВКДУкоротить период шлюзованияКонцепция универсального скафандра для лунных и марсианских экспедицийДля оболочки СК возможны следующие конструктивные решения, представленные втабл. 2: 1) жесткий тип (все элементы оболочки СК, кроме перчаток, жесткие); 2) полужесткийтип (корпус жесткий, конечности мягкие); 3) мягкий тип (оболочка СК эластичная, из ткани).Однако, массивный СК жесткого типа является худшим вариантом, т.к. масса один из568