2011_FER HR Informacijski_Paket_ECTSa Red_Predavanja ...
2011_FER HR Informacijski_Paket_ECTSa Red_Predavanja ...
2011_FER HR Informacijski_Paket_ECTSa Red_Predavanja ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Informacijski</strong> paket ECTS-a za akademsku godinu <strong>2011</strong>./2012. <strong>Red</strong> predavanja – Preddiplomski studij<br />
Automatsko upravljanje<br />
Nositelji predmeta<br />
Prof. dr. sc.<br />
Nedjeljko Perić<br />
Opis predmeta<br />
Prof. dr. sc.<br />
Zoran Vukić<br />
Prof. dr. sc.<br />
Mato Baotić<br />
Doc. dr. sc.<br />
Nikola Mišković<br />
Uvodna razmatranja i osnovni pojmovi, povijesni pregled. Klasifikacija SAU.<br />
Načelo povratne veze. F ormalni prikaz SAU. Primjeri primjene. Matematičko<br />
modeliranje. Statički i dinamički režimi rada. Linearizacija. Odzivi LTI sustava.<br />
Uporaba Laplaceove transformacije. Elementarne dinamičke komponente SAU.<br />
Prijenosna funkcija i frekvencijska karakteristika. Analiza stabilnosti, u smislu<br />
Ljapunova, frekvencijski i algebarski postupak. Princip unutarnjeg modela.<br />
Osjetljivost. Digitalni sustavi automatskog upravljanja. Izbor perioda<br />
uzorkovanja. Matematički opis A/D i D/A pretvornika, kvantizacija. Postupci<br />
diskretizacije. Matematički modeli diskretnih sustava. Upravljivost i osmotrivost.<br />
Stabilnost u smislu Ljapunova, algebarski postupak. Pokazatelji kvalitete SAU.<br />
Uvod u sintezu. PID regulator i njegovo parametriranje. Unaprijedno i kaskadno<br />
upravljanje. Digitalni PID regulator. Ograničavanje internih varijabli regulatora.<br />
Sinteza digitalnog sustava emulacijom kontinuiranog sustava.<br />
Vrsta predmeta<br />
» Automatika (obavezan predmet, 5. semestar, 3. godina)<br />
» Elektroenergetika (obavezan predmet, 5. semestar, 3. godina)<br />
» Elektroničko i računalno inženjerstvo (obavezan predmet, 5. semestar, 3.<br />
godina)<br />
» Elektronika (obavezan predmet, 5. semestar, 3. godina)<br />
» Radiokomunikacije (obavezan predmet, 5. semestar, 3. godina)<br />
Ishodi učenja<br />
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:<br />
1. Objasniti načelo povratne veze u sustavima automatskog upravljanja.<br />
2. Primijeniti fizikalne osnove (zakoni očuvanja energije i materije) pri<br />
matematičkom modeliranju dinamičkih sustava; provesti linearizaciju<br />
nelinearnog modela<br />
3. Koristiti blokovsku algebru i Laplaceovu transformaciju za određivanje<br />
prijenosne funkcije sustava<br />
4. Izračunati frekvencijsku karakteristiku linearnih sustava<br />
5. Primijeniti postupke analize stabilnosti linearnih vremenski kontinuiranih<br />
sustava upravljanja u frekvencijskoj domeni<br />
6. Primijeniti postupak diskretizacije linearnog vremenski kontinuiranog<br />
sustava<br />
7. Primijeniti postupke analize stabilnosti diskretnih sustava upravljanja<br />
8. Primijeniti eksperimentalne postupke parametriranja PID regulatora<br />
34313<br />
ECT S bodovi 5,0<br />
Engleski jezik R0<br />
Sati nastave<br />
<strong>Predavanja</strong> 60<br />
Laboratorijske vježbe 15<br />
Izvođači vježbi<br />
Dr. sc. Mišel Brezak<br />
Nikola Hure, mag. ing.<br />
Srećko Jurić-Kavelj, dipl. ing.<br />
Vlaho Petrović, dipl. ing.<br />
Preduvjeti<br />
Signali i sustavi<br />
Ocjenjivanje<br />
Dovoljan (2) 50<br />
Dobar (3) 62,5<br />
Vrlo dobar (4) 75<br />
Izvrstan (5) 87,5<br />
Sveučilište u Z agrebu F akultet elektrotehnike i računarstva 49<br />
E/R<br />
EIT<br />
RAČ<br />
AUT<br />
EE<br />
ERI<br />
ELE<br />
RK<br />
OIMT<br />
P I<br />
RI<br />
RZ<br />
TKI
Change language