2011_FER HR Informacijski_Paket_ECTSa Red_Predavanja ...

More documents

Recommendations

Info

Informacijski paket ECTS-a za akademsku godinu 2011./2012. Red predavanja – Preddiplomski studij Opće kompetencije Uvođenje studenata u problematiku automatskog upravljanja i njihovo osposobljavanje za analizu i sintezu jednostavnijih sustava automatskog upravljanja. Oblici nastave » Predavanja » Dva predavanja po dva sata tjedno. » Provjere znanja » Laboratorijske vježbe » Laboratorijske vježbe se sastoje od 6 vježbi. Svaka vježba nosi 3 boda: 1 bod iz domaće zadaće koja se u rukom pisanom obliku donosi na vježbu, 0.5 boda iz rada na vježbi i 1.5 boda iz izlaznog testa koji se piše po završetku rada na vježbi. » Konzultacije » Nakon svakog predavanja. Način ocjenjivanja Vrsta provjere Prag Kontinuirana nastava Ispitni rok Udio u ocjeni Prag Udio u ocjeni Laboratorijske vježbe 0 % 3 % 0 % 1.5 % Domaće zadaće 0 % 6 % 0 % 3 % Kratke provjere znanja 0 % 9 % 0 % 4.5 % Međuispit: Pismeni 0 % 35 % 0 % Završni ispit: Pismeni 0 % 47 % Ispit: Pismeni 50 % 41 % Ispit: Usmeni 50 % Napomena / komentar: Na međuispitu i završnom ispitu treba ostvariti barem 40 od ukupno 82 boda. Za prolaz na predmetu je potrebno ukupno ostvariti barem 50 od ukupno 100 bodova. Tjedni plan nastave 1. Pregled tematskih cjelina, literatura, organizacija provedbe nastave i ispita. Povijesni pregled razvoja automatike. Primjeri i trendovi razvoja. 2. Sustavi i sustavi automatskog upravljanja. Primjeri raznih sustava. Klasifikacija sustava. F ormalni prikaz sustava automatskog upravljanja. Blokovska algebra. 3. Modeliranje dinamičkih sustava. 4. Linearizacija neilinearnih sustava. Prikaz sustava pomoću težinske funkcije i prijelazne funkcije, te prikaz u prostoru stanja. 5. Uporaba Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija. 6. F rekvencijska karakteristika sustava. Različiti prikazi (Nyquist, Bode). Primjeri crtanja. 7. Polovi, nule i vremenski odzivi linearnih dinamičkih sustava. Strukture sustava automatskog upravljanja. 8. Međuispit. 9. Stabilnost linearnih kontinuiranih sustava upravljanja. Analiza stabilnosti, frekvencijski postupci (Nyquist, Bode). Sveučilište u Z agrebu F akultet elektrotehnike i računarstva 50
Informacijski paket ECTS-a za akademsku godinu 2011./2012. Red predavanja – Preddiplomski studij 10. Pokazatelji kvalitete sustava automatskog upravljanja u ustaljenom stanju. Uvod u digitalne sustave upravljanja. 11. Preslikavanje polova i nula iz s-ravnine u z-ravninu. 12. Postupci diskretizacije kontinuiranih sustava Modeli digitalnih sustava upravljanja. 13. Stabilnost linearnih diskretnih sustava upravljanja PID regulator. 14. Parametriranje PID regulatora. PID - dodatne funkcije. 15. Završni ispit. Literatura Z. Vukić, Lj. Kuljača (2004). Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o. Automatsko upravljanje - zbirka zadataka. J. Matuško, M. Vašak, M. Seder. F ER 2006. Upute za laboratorijske vježbe. J. Matuško, M. Vašak, M. Seder, N. Mišković. F ER 2007. Sličan predmet na srodnim sveučilištima » Control Systems, ETH Zurich » Automatic Control, Lund University » Regelungs- und Steuerungstechnik 1, TU Munchen » , MIT Automatsko upravljanjepredavanja N. Perić F ER 2005 Automatsko upravljanje - auditorne vježbe. N. Perić. F ER 1998. Sveučilište u Z agrebu F akultet elektrotehnike i računarstva 51
Page 1 and 2: Sveučilište u Zagrebu Fakultet el
Page 4: Informacijski paket ECTS-a za akade
Page 7 and 8: Informacijski paket ECTS-a za akade
Page 101 and 102:
Informacijski paket ECTS-a za akade
Page 103:
Page 106 and 107:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
Page 226:
Page 229 and 230:
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
Page 253 and 254:
Page 255:
Page 258 and 259:
Page 260:
Page 263 and 264:
Page 265 and 266:
Page 267 and 268:
Page 269 and 270:
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Page 275 and 276:
Page 277 and 278:
Page 279:
Page 282 and 283:
Page 284 and 285:
Page 286 and 287:
Page 288 and 289:
Page 290:
Page 293 and 294:
Page 295 and 296:
Page 297 and 298:
Page 299 and 300:
Page 301 and 302:
Page 303 and 304:
Page 305 and 306:
Page 307 and 308:
Page 309 and 310:
Page 311 and 312:
Page 313 and 314:
Page 315 and 316:
Page 317 and 318:
Page 319 and 320:
Page 321 and 322:
Page 323 and 324:
Page 325 and 326:
Page 327 and 328:
Page 329 and 330:
Page 331 and 332:
Page 333 and 334:
Page 335 and 336:
Page 337 and 338:
Page 339 and 340:
Page 341 and 342:
Page 343 and 344:
Page 345 and 346:
Page 347 and 348:
Page 349 and 350:
Page 351:
Page 354 and 355:
Page 356 and 357:
Page 359 and 360:
Page 361 and 362:
Page 363 and 364:
Page 365 and 366:
Page 367 and 368:
Page 369 and 370:
Page 371 and 372:
Page 373 and 374:
Page 375 and 376:
Page 377:
show all

2011_FER HR Informacijski_Paket_ECTSa Red_Predavanja ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?