pdf - Univerzitet u Nišu

More documents

Recommendations

Info

SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH SISTEMA /I/ OPIS MIKROKONTROLERA PIC16F877-04 1-1. OSNOVNE KARAKTERISTIKE MIKROKONTROLERA PIC16F877 je Microchip-ov 8-bitnom CMOS mikrokontroler baziran na ash tehnologiji.To znači da u samom čipu postoji programska memorija koja se upisuje i briše električnim putem, što je daleko naprednije od brisanja EPROM-a UV zracima. RISC arhitektura omogućuje odvojene magistrale 8-bitnih podataka i 14bitne programske memorije, pa je moguće da se pribavlja naredna instrukcija dok se izvršava tekuća (eng. pipelining). Sve instrukcije traju jednako (osim u slučaju grananja programa) i završe se za četiri ciklusa oscilatora. Dakle, ako je oscilator kongurisan na 4 MHz, dobija se da ciklus instrukcije iznosi 1 µs. Jezgro mikrokontrolera PIC16F877 proizvodi se u 40-pinskom (DIP) ili u 44-pinskim kućištima (QFP i PLCC), Slika 1-1. Slika 1-1. Kućišta u koja se «pakuje» PIC16F877 (a. DIP-40, b.PLC-44, c.TQFP-44) Sa blok dijagrama kojeg daje Microchip (Slika 1-2) može se ustanoviti da se koncepcija ovog mikrokontrolera ne razlikuje mnogo od koncepcije RISC mikrokontrolera drugih proizvođača prisutnih na tržištu. Uočavaju se standardne komponente: • Flash programska memorija – 8 kword • RAM (File Registers) – 368 bajtova • Aritmetičko-logička jedinica (ALU) • Akumulator (Working Register) 4
SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH SISTEMA • Hardverski magacin (Stack) sa 8 nivoa • EEPROM memorija podataka – 256 bajtova • Razne periferne jedinice (portovi, tajmeri, A/D konvertor, USART,...) PIC16F877 podržava tehniku prekida (eng. interrupts). Postoji ukupno 14 izvora prekida, što spoljašnjih, što unutrašnjih. Svaki prekid nema sopstveni interapt-vektor, već postoji jedinstvena adresa (0x0004) od koje se nastavlja izvršavanje programa kada se dogodi bilo koji od njih. Tada je na programeru da prozivanjem zastavica/markera pojedinih prekida (eng. interrupt ags polling) ustanovi ko traži prekid i uputi program na izvršavanje odgo-varajuće rutine za obradu. Adresa na koju se program treba vratiti po obradi prekida čuva se automatski u hardverskom magacinu i u programski brojač vraća izvršavanjem instrukcije RETFIE. Slika 1-2. Arhitektura mikrokontrolera Ono što mikrokontrolere izdvaja od ostalih procesora jeste prisustvo raznih specijalnih kola koja se trebaju izboriti sa potrebama real-time aplikacija. Ovaj mikrokontroler poseduje niz osobina potrebnih da se maksimizuje pouzdanost sistema, minimizuje cena kroz eliminaciju eksternih komponenti, omoguće režimi niske potrošnje energije, pružanje zaštite programskog kôda. Upotreba navedenih resursa deniše se u programatorskom soſtveru upisom odgovarajuće konguracione reči u registar CONFIG. Taj registar je dostupan samo u toku upisa programa u mikrokontroler i drugačije se ne može adresirati. 5
Page 1 and 2: Univerzitet u Nišu Elektronski fak
Page 3: SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH
Page 7 and 8: SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH
Page 53 and 54: DECIMACIJA SEMINARSKI RAD IZ MIKROP
Page 55 and 56:
SEMINARSKI RAD IZ MIKROPROCESORSKIH
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Gnd Gnd 1N5819 SEMINARSKI RAD IZ MI
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97:
show all

pdf - Univerzitet u Nišu

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?