Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører
Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører
Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2.4 Teori om terrestrisk <strong>laserscanning</strong><br />
Figur 2.12: Leicas ScanStation C10, der er i stand til at foretage<br />
360 ◦ horisontalscanning og 270 ◦ vertikalscanning<br />
2.4.1 Scannerens observationer<br />
Dette afsnit har til formål at redegøre for de forskellige typer af observa-<br />
tioner en terrestrisk <strong>laserscanning</strong> udfører ved en scanning.<br />
Afstandsmåling<br />
Afstandsmålingen ved <strong>laserscanning</strong> kan sammenlignes med den reflek-<br />
torløse afstandsmåling, der udføres med en TPS. Som ordet laserscan-<br />
ning antyder, udsender scanneren en laserstråle, som reflekteres tilbage<br />
til scanneren af det objekt, det rammer. Dermed kan afstanden mellem det<br />
reflekterende objekt og scanneren bestemmes vha. tidsforskellen mellem<br />
tidspunktet for afsendelse og modtagelse. Skråafstanden kan udtrykkes<br />
således:<br />
ρ = c∆t<br />
2<br />
hvor c er lyset hastighed, og ∆t tidsforskellen mellem afsendelse og mod-<br />
tagelse af signalet.<br />
Lysets hastighed skal korrigeres for tryk og temperatur, da dette har ind-<br />
19
Change language