Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører

More documents

Recommendations

Info

2. Problemanalyse meget svært at sammenligne scannere fra forskellige producenter i for- hold til størrelsen af footprints. Med udgangspunkt i den normaltfordelte Gaussiske bølge er det muligt at definere og beregne størrelsen af et footprint. Radius af laserstrålens footprint for en vilkårlig afstand er givet ved: w(z) = w0 1 + ( λz πw2 ) 0 2 hvor λ er bølgelængden af laserstrålen, z er afstanden mellem scanner og objekt, mens w0 er den Gaussiske radius, hvilket er givet ved den radius, hvor signalets intensitet er 1 e 2 . Ved den Gaussiske radius reflekteres signalet således 13.5%. [Jacobs, 2006] [Lichti et al., 2002] For Leicas ScanStation C10 er den gaussiske diameter 7 mm, mens bølge- længden af dens laserstråle er 532 nm. Med disse faktorer er det muligt at beregne størrelsen af footprintet ved forskellige afstande, se tabel 2.2. Be- regningerne er udført med MatLAB-scriptet beamwaist.m, som er at finde på den vedlagte CD i mappen ”MatLAB-scripts”. [Leica, 2009] Afstand i m Footprintdiameter i mm 10 7 50 9 100 12 150 16 200 21 300 30 400 39 500 49 Tabel 2.2: Størrelse af footprint ved forskellige afstande for Leica ScanStation C10 Det ses af tabel 2.2, at størrelsen af footprintet øges, hvis afstanden mellem scanner og objekt øges. Edge effect Konsekvensen af et stort footprint vil medføre en scanning med meget støj. Desto mindre footprintet er, desto mindre støj vil scanningen være påvir- ket af. Desto større footprints, desto større risiko er der for, at afstanden 22
2.4 Teori om terrestrisk <strong>laserscanning</strong> til objektet fejlbestemmes. Der vil være større risiko for, at dele af laser- strålen rammer forbi objektet, hvortil afstanden ønskes bestemt. Dette vil resultere i en forkert reflektion af signalet, og dermed en forkert afstands- måling, se figur 2.14. Denne form for forkert afstandsmåling kaldes for ”Edge effect”. Figur 2.14: Hvis laserstrålen reflekteres tilbage fra flere flader, vil dette resultere i en forkert registrering. Prikken angiver det registrerede punkt Ved mindre footprints vil denne risiko for forkert afstandsmåling fortsat være tilstede, men ikke i samme grad som ved større footprints. Skal der således udføres en scanning af meget komplekse objekter fx rørsystemer, er det vigtigt, at afstanden mellem scanner og rørsystem ikke bliver for stor. Afstandsfejl Denne fejl afhænger af instrumenttypen, fx om det er bølge- eller pulsba- seret laserscanner. Nøjagtigheden af afstandsmålingen for en puls-baseret laserscanner kan udtrykkes ved følgende formel: σafstand = c∆t 2 √ SNR hvor ∆t er tiden fra signalet afsendes fra scanneren til det modtages igen. Nøjagtigheden af afstandsmålingen er omvendt proportional til kvadratro- den af SNR. SNR angiver forkortelsen for ”Signal-to-noise ratio”, hvilket er forholdet mellem signal og støj. [Wehr & Lohr, 1999] 23
Page 1: Titel: Tema: Terrestrisk laserscann
Page 4 and 5: Henvisninger i rapporten mellem kap
Page 6 and 7: 7 Vurdering af scanningsdata 51 7.1
Page 8 and 9: 1. Indledning De senere år er tekn
Page 10 and 11: 1. Indledning 4
Page 12 and 13: 2. Problemanalyse Virksomhed Lasers
Page 14 and 15: 2. Problemanalyse der oftest invest
Page 16 and 17: 2. Problemanalyse karrébygning, hv
Page 18 and 19: 2. Problemanalyse sens Museums gæs
Page 20 and 21: 2. Problemanalyse 2.2.6 Laserscanni
Page 22 and 23: 2. Problemanalyse brug for, ud af e
Page 24 and 25: 2. Problemanalyse Figur 2.11: Punkt
Page 26 and 27: 2. Problemanalyse virkning på lase
Page 30 and 31: 2. Problemanalyse Vinkelfejl Ved af
Page 32 and 33: 2. Problemanalyse 26
Page 34 and 35: 3. Problemformulering • Hvordan g
Page 36 and 37: 4. Valg af opgave og scanner Figur
Page 38 and 39: 4. Valg af opgave og scanner foreta
Page 40 and 41: 4. Valg af opgave og scanner landm
Page 42 and 43: 4. Valg af opgave og scanner 36
Page 44 and 45: 5. Planlægning af scanning • Anv
Page 46 and 47: 5. Planlægning af scanning skal ha
Page 48 and 49: 5. Planlægning af scanning Figur 5
Page 50 and 51: 6. Behandling af data spacet udeluk
Page 52 and 53: 6. Behandling af data hold til de e
Page 54 and 55: 6. Behandling af data for laserscan
Page 56 and 57: 6. Behandling af data anden. Det er
Page 58 and 59: 7. Vurdering af scanningsdata Desud
Page 60 and 61: 7. Vurdering af scanningsdata Halve
Page 62 and 63: 7. Vurdering af scanningsdata hvor
Page 64 and 65: 7. Vurdering af scanningsdata Pkt.n
Page 66 and 67: 7. Vurdering af scanningsdata Figur
Page 68 and 69: 7. Vurdering af scanningsdata 7.2.1
Page 70 and 71: 7. Vurdering af scanningsdata nings
Page 72 and 73: 7. Vurdering af scanningsdata Pkt.n
Page 74 and 75: 7. Vurdering af scanningsdata sagte
Page 76 and 77: 8. Fremvisning af data Punktskyen v
Page 78 and 79:
8. Fremvisning af data 72
Page 80 and 81:
9. Test af fladenøjagtighed Der fo
Page 82 and 83:
9. Test af fladenøjagtighed Figur
Page 84 and 85:
9. Test af fladenøjagtighed 78
Page 86 and 87:
10. Diskussion 10.2 Økonomisk betr
Page 88 and 89:
10. Diskussion og historisk vigtige
Page 90 and 91:
11. Konklusion er blev sammenknytte
Page 92 and 93:
11. Konklusion 86
Page 94 and 95:
12. Perspektivering samtidig med at
Page 96 and 97:
LITTERATURLISTE Lichti, D., Gordon,
Page 98 and 99:
. Bilag 92
Page 100:
. Bilag 94
Page 104:
. Bilag 98
Page 107 and 108:
Bilag B - Georeferering af targets
Page 109 and 110:
Bilag C - Sammenknytning af punktsk
Page 111 and 112:
Bilag D - 2D-afvigelser Af dette bi
Page 113 and 114:
Bilag E - Visualisering af afvigels
Page 115 and 116:
Bilag F - Laserscanning af Boy Skre
Page 117 and 118:
Boys oprejste højde er på baggrun
Page 119 and 120:
at danne modellens overflade. Progr
Page 121 and 122:
dellen gjort mere detaljeret, vil d
Page 123 and 124:
Bilag G - Laserscanning af Boy - Ko
Page 125 and 126:
Figur 8: Højdeforholdet for de 11
Page 127:
Bilag H - Oversigt over CD-indhold
show all

Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?