Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører

More documents

Recommendations

Info

2. Problemanalyse Vinkelfejl Ved afsendelse af laserstrålen sendes denne i bestemte retninger vha. små roterende spejle. Er disse spejle ikke placeret med en høj nøjagtighed vil dette forplante sig i nøjagtigheden af de enkelte punkters koordinater. [Boehler et al., 2003] Fejl relateret til det reflekterende objekt Som nævnt i afsnit 2.4.1 Scannerens observationer side 20 har vinklen mellem laserstrålen og objektet samt materialetypen indflydelse på, hvil- ken intensitet laserstrålen reflekteres tilbage med. Når laserstrålen ram- mer en overflade reflekteres strålen tilbage i mange forskellige retninger (defus reflektion). Reflektionsværdien kan beskrives vha. Lamberts lov: Ireflekteret(λ) = Ii(λ)kd(λ)cos(Θ) hvor Ii(λ) er intensiteten af det indkomne signal som en funktion af bølge- længden, kd(λ) er et udtryk for de reflekterende objekts defuse reflektion, og Θ er vinklen mellem det indkomne signal og normalvektoren til det reflekterende objekts overflade. Ved objekter, der har en meget ringe evne til at reflektere signalet fx mør- ke overflader, vil observationerne være let påvirkelige af støj på målingen. Omvendt, hvis signalet reflekteres med høj intensitet, da vil der være risiko for, at den defuse reflektion bevirker, at signalet reflekteres tilbage via andre overflader. Undersøgelser har desuden vist, at varierende reflektion pga. forskellige materialer kan bevirke, at der foretages en forkert afstandsmåling. [Boehler et al., 2003][Quintero et al., 2008] Fejl som følge af omgivelserne Som det er tilfældet ved opmåling med TPS, vil observationerne også være påvirket af de ydre faktorer såsom tryk, temperatur, luftfugtighed og re- fraktion. På de fleste scannere er det dog muligt at indstille parametrene for tryk og temperatur, hvorfor disse forhold først er problematiske ved langdistancescanning i bjergrige egne. En typisk scanning varer ca. 20 minutter. I denne tid er der risiko for, at laserscanneren kommer ud af dens oprindelige placering fx som følge 24
2.4 Teori om terrestrisk <strong>laserscanning</strong> af vibrationer skabt af maskiner o.l. i nærheden. Ligeledes kan scannin- gen blive påvirket af stativdrejning som følge af ændringer i temperaturen eller vejrskifte. [Quintero et al., 2008] 25
Page 1: Titel: Tema: Terrestrisk laserscann
Page 4 and 5: Henvisninger i rapporten mellem kap
Page 6 and 7: 7 Vurdering af scanningsdata 51 7.1
Page 8 and 9: 1. Indledning De senere år er tekn
Page 10 and 11: 1. Indledning 4
Page 12 and 13: 2. Problemanalyse Virksomhed Lasers
Page 14 and 15: 2. Problemanalyse der oftest invest
Page 16 and 17: 2. Problemanalyse karrébygning, hv
Page 18 and 19: 2. Problemanalyse sens Museums gæs
Page 20 and 21: 2. Problemanalyse 2.2.6 Laserscanni
Page 22 and 23: 2. Problemanalyse brug for, ud af e
Page 24 and 25: 2. Problemanalyse Figur 2.11: Punkt
Page 26 and 27: 2. Problemanalyse virkning på lase
Page 28 and 29: 2. Problemanalyse meget svært at s
Page 32 and 33: 2. Problemanalyse 26
Page 34 and 35: 3. Problemformulering • Hvordan g
Page 36 and 37: 4. Valg af opgave og scanner Figur
Page 38 and 39: 4. Valg af opgave og scanner foreta
Page 40 and 41: 4. Valg af opgave og scanner landm
Page 42 and 43: 4. Valg af opgave og scanner 36
Page 44 and 45: 5. Planlægning af scanning • Anv
Page 46 and 47: 5. Planlægning af scanning skal ha
Page 48 and 49: 5. Planlægning af scanning Figur 5
Page 50 and 51: 6. Behandling af data spacet udeluk
Page 52 and 53: 6. Behandling af data hold til de e
Page 54 and 55: 6. Behandling af data for laserscan
Page 56 and 57: 6. Behandling af data anden. Det er
Page 58 and 59: 7. Vurdering af scanningsdata Desud
Page 60 and 61: 7. Vurdering af scanningsdata Halve
Page 62 and 63: 7. Vurdering af scanningsdata hvor
Page 64 and 65: 7. Vurdering af scanningsdata Pkt.n
Page 66 and 67: 7. Vurdering af scanningsdata Figur
Page 68 and 69: 7. Vurdering af scanningsdata 7.2.1
Page 70 and 71: 7. Vurdering af scanningsdata nings
Page 72 and 73: 7. Vurdering af scanningsdata Pkt.n
Page 74 and 75: 7. Vurdering af scanningsdata sagte
Page 76 and 77: 8. Fremvisning af data Punktskyen v
Page 78 and 79: 8. Fremvisning af data 72
Page 80 and 81:
9. Test af fladenøjagtighed Der fo
Page 82 and 83:
9. Test af fladenøjagtighed Figur
Page 84 and 85:
9. Test af fladenøjagtighed 78
Page 86 and 87:
10. Diskussion 10.2 Økonomisk betr
Page 88 and 89:
10. Diskussion og historisk vigtige
Page 90 and 91:
11. Konklusion er blev sammenknytte
Page 92 and 93:
11. Konklusion 86
Page 94 and 95:
12. Perspektivering samtidig med at
Page 96 and 97:
LITTERATURLISTE Lichti, D., Gordon,
Page 98 and 99:
. Bilag 92
Page 100:
. Bilag 94
Page 104:
. Bilag 98
Page 107 and 108:
Bilag B - Georeferering af targets
Page 109 and 110:
Bilag C - Sammenknytning af punktsk
Page 111 and 112:
Bilag D - 2D-afvigelser Af dette bi
Page 113 and 114:
Bilag E - Visualisering af afvigels
Page 115 and 116:
Bilag F - Laserscanning af Boy Skre
Page 117 and 118:
Boys oprejste højde er på baggrun
Page 119 and 120:
at danne modellens overflade. Progr
Page 121 and 122:
dellen gjort mere detaljeret, vil d
Page 123 and 124:
Bilag G - Laserscanning af Boy - Ko
Page 125 and 126:
Figur 8: Højdeforholdet for de 11
Page 127:
Bilag H - Oversigt over CD-indhold
show all

Terrestrisk laserscanning i praksis - AAKJAER Landinspektører

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?